CN215401617U - 一种方便调整的搬运抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抓取结构技术领域，具体的说是一种方便调整的搬运抓取结构，包括上层固定板与支撑板；所述上层固定板的表面上穿孔连接有气缸；所述上层固定板的中部开设有通孔；所述气缸穿孔连接在通孔内；所述气缸的上端外侧固定连接有限位块；所述气缸的下端固定连接在支撑板上；所述支撑板的中部开设有契合槽；所述气缸的下端契合连接在契合槽内。区别于现有技术中由气缸带动两侧的夹持件相互靠近并抓取，该装置利用气缸与固定夹持件的支撑板之间的相互作用力，带动夹持件滑动在支撑板上，从而使得两侧的夹持件相互靠近并实现抓取的效果，并且其对夹取物的夹取力度更柔和更稳定，能够有效的防止在夹取的过程中物品掉落和损坏。

Description

一种方便调整的搬运抓取结构

技术领域

本实用新型属于抓取结构技术领域，具体的说是一种方便调整的搬运抓取结构。

背景技术

搬运抓取结构通常运用于生产线上对于产品的抓取和搬运，生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，建立自动化生产流水线是一个企业降低经营成本，提高生产效率的有效途径。

目前现有技术中自动化生产流水线不可或缺的是搬运抓取结构，在大多数场合下需要由搬运抓取结构来完成，而现有的搬运抓取结构在使用的过程中会出现由于夹持件夹力控制的不准确导致物品的掉落或损坏。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，提出的一种方便调整的搬运抓取结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种方便调整的搬运抓取结构，包括上层固定板与支撑板；所述上层固定板的表面上穿孔连接有气缸；所述上层固定板的中部开设有通孔；所述气缸穿孔连接在通孔内；所述气缸的上端外侧固定连接有限位块；所述气缸的下端固定连接在支撑板上；所述支撑板的中部开设有契合槽；所述气缸的下端契合连接在契合槽内。

优选的，所述气缸的左右两侧分别固定连接有对称布置的连接耳；所述连接耳上转动连接有连接杆；所述连接杆的下端转动连接有夹持件。

优选的，所述夹持件的上端穿孔连接在支撑板上；所述支撑板的内部分别开设有贯穿槽和滑槽；所述贯穿槽与滑槽连通；所述滑槽的内部固定连接有回位弹簧。

优选的，所述夹持件的上端转动连接有固定杆；所述固定杆的侧壁上固定连接有滑块；所述固定杆滑动连接在贯穿槽内；所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述夹持件的上端开设有弧形槽；所述弧形槽一侧转动连接有齿轮；所述齿轮啮合连接在固定杆的下端。

优选的，所述夹持件的下端内侧壁面上开设有凹槽；所述凹槽的底面上固定连接有短弹簧；所述短弹簧的另一端固定连接有耐磨组块；所述夹持件的下端穿孔连接有螺纹杆。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术中由气缸带动两侧的夹持件相互靠近并抓取，该装置利用气缸与固定夹持件的支撑板之间的相互作用力，带动夹持件滑动在支撑板上，从而使得两侧的夹持件相互靠近并实现抓取的效果，并且其对夹取物的夹取力度更柔和更稳定，能够有效的防止在夹取的过程中物品掉落和损坏。

本实用新型提供一种方便调整的搬运抓取结构，通过人力调整固定杆与夹持件的固定角度，能够利用夹持件不同角度的变化，夹取不同尺寸和不同形状的物品，且通过螺纹杆向外挤压耐磨组块，使得其对光滑物品的夹持更加稳定，适应性更强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型中上层固定板的立体结构示意图；

图3是本实用新型中夹持件的结构示意图；

图4是本实用新型中支撑板的俯视图；

图例说明：

1、上层固定板；11、通孔；2、支撑板；21、契合槽；22、贯穿槽；23、滑槽；231、回位弹簧；3、气缸；31、限位块；32、连接耳；33、连接杆；34、夹持件；341、固定杆；342、弧形槽；343、齿轮；344、凹槽；345、耐磨组块；346、短弹簧；347、螺纹杆；348、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种方便调整的搬运抓取结构，包括上层固定板1与支撑板2；所述上层固定板1的表面上穿孔连接有气缸3；所述上层固定板1的中部开设有通孔11；所述气缸3穿孔连接在通孔11内；所述气缸3的上端外侧固定连接有限位块31；所述气缸3的下端固定连接在支撑板2上；所述支撑板2的中部开设有契合槽21；所述气缸3的下端契合连接在契合槽21内。

作为本实用新型的一种实施方式，所述气缸3的左右两侧分别固定连接有对称布置的连接耳32；所述连接耳32上转动连接有连接杆33；所述连接杆33的下端转动连接有夹持件34；工作时，气缸3固定在上层固定板1以后，依靠外侧通气改变气缸3的行程，从而使得气缸3底部向外侧延伸，即上层固定板1与支撑板2之间的间距变大，而当支撑板2与上层固定板1之间的间距扩大后，气缸3两侧的连接杆33转动并逐渐转动至竖直方向，且在连接杆33转动变化的过程中会带动下侧转动连接的固定杆341向中部靠拢。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持件34的上端穿孔连接在支撑板2上；所述支撑板2的内部分别开设有贯穿槽22和滑槽23；所述贯穿槽22与滑槽23连通；所述滑槽23的内部固定连接有回位弹簧231；工作时，由于气缸3行程的变化，导致夹持件34上端的固定杆341在连接杆33的带动下向中部靠拢，此时，固定杆341滑动在贯穿槽22的中部，且固定杆341两侧的滑块348滑动在滑槽23的内部，并向外拉伸回位弹簧231。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持件34的上端转动连接有固定杆341；所述固定杆341的侧壁上固定连接有滑块348；所述固定杆341滑动连接在贯穿槽22内；所述滑块348滑动连接在滑槽23内。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持件34的上端开设有弧形槽342；所述弧形槽342一侧转动连接有齿轮343；所述齿轮343啮合连接在固定杆341的下端；工作时，夹持件34可以在人力的带动下与固定杆341产生相对转动，即夹持件34的角度可调，因此夹持件34可以抓取一定范围内不同形状和大小的物品，使得该夹持件34的适应性得到增强，且在夹持件34与固定杆341发生相对转动时，夹持件34内部的齿轮343与固定杆341底部的齿牙之间发生啮合转动，从而带动夹持件34偏转。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持件34的下端内侧壁面上开设有凹槽344；所述凹槽344的底面上固定连接有短弹簧346；所述短弹簧346的另一端固定连接有耐磨组块345；所述夹持件34的下端穿孔连接有螺纹杆347；工作时，对于表面光滑的物品，考虑到硬性的夹持件34对其抓取力度会造成其表面的损伤或是对其的抓取力有限，可以通过人工转动螺纹杆347，通过螺纹杆347向外挤压耐磨组块345，使得耐磨组块345向外移动，从而能够对光滑物品进行抓取。

工作原理：工作时，气缸3固定在上层固定板1以后，依靠外侧通气改变气缸3的行程，从而使得气缸3底部向外侧延伸，即上层固定板1与支撑板2之间的间距变大，而当支撑板2与上层固定板1之间的间距扩大后，气缸3两侧的连接杆33转动并逐渐转动至竖直方向，且在连接杆33转动变化的过程中会带动下侧转动连接的固定杆341向中部靠拢，由于气缸3行程的变化，导致夹持件34上端的固定杆341在连接杆33的带动下向中部靠拢，此时，固定杆341滑动在贯穿槽22的中部，且固定杆341两侧的滑块348滑动在滑槽23的内部，并向外拉伸回位弹簧231，夹持件34可以在人力的带动下与固定杆341产生相对转动，即夹持件34的角度可调，因此夹持件34可以抓取一定范围内不同形状和大小的物品，使得该夹持件34的适应性得到增强，且在夹持件34与固定杆341发生相对转动时，夹持件34内部的齿轮343与固定杆341底部的齿牙之间发生啮合转动，从而带动夹持件34偏转，对于表面光滑的物品，考虑到硬性的夹持件34对其抓取力度会造成其表面的损伤或是对其的抓取力有限，可以通过人工转动螺纹杆347，通过螺纹杆347向外挤压耐磨组块345，使得耐磨组块345向外移动，从而能够对光滑物品进行抓取。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：包括上层固定板(1)与支撑板(2)；所述上层固定板(1)的表面上穿孔连接有气缸(3)；所述上层固定板(1)的中部开设有通孔(11)；所述气缸(3)穿孔连接在通孔(11)内；所述气缸(3)的上端外侧固定连接有限位块(31)；所述气缸(3)的下端固定连接在支撑板(2)上；所述支撑板(2)的中部开设有契合槽(21)；所述气缸(3)的下端契合连接在契合槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述气缸(3)的左右两侧分别固定连接有对称布置的连接耳(32)；所述连接耳(32)上转动连接有连接杆(33)；所述连接杆(33)的下端转动连接有夹持件(34)。

3.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的上端穿孔连接在支撑板(2)上；所述支撑板(2)的内部分别开设有贯穿槽(22)和滑槽(23)；所述贯穿槽(22)与滑槽(23)连通；所述滑槽(23)的内部固定连接有回位弹簧(231)。

4.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的上端转动连接有固定杆(341)；所述固定杆(341)的侧壁上固定连接有滑块(348)；所述固定杆(341)滑动连接在贯穿槽(22)内；所述滑块(348)滑动连接在滑槽(23)内。

5.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的上端开设有弧形槽(342)；所述弧形槽(342)一侧转动连接有齿轮(343)；所述齿轮(343)啮合连接在固定杆(341)的下端。

6.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的下端内侧壁面上开设有凹槽(344)；所述凹槽(344)的底面上固定连接有短弹簧(346)；所述短弹簧(346)的另一端固定连接有耐磨组块(345)；所述夹持件(34)的下端穿孔连接有螺纹杆(347)。

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