CN215401586U - 拨料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拨料机构，包括KK驱动机构和移载机构，所述KK驱动机构包括KK模组，联轴器，KK锁板，该KK模组的一端固定连接有联轴器，该KK模组的滑块上固定安装有KK锁板，所述移载机构包括直线滑移座和旋转拨动组件，该直线滑移座与KK锁板滑动连接，该直线滑移座上固定安装有旋转拨动组件，本实用新型通过KK驱动机构驱动移载机构，并通过移载机构定位和移载载座，实现多个载座的同时拨料移载和定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

拨料机构

技术领域

本实用新型涉及一种移载领域，特别涉及拨料机构。

背景技术

在进行自动化生产时，零件需要通过移载至各个模组，而生产线比较长，工站较多，不适用单个载座的移载零件，工作效率低下，无法满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了拨料机构，通过KK驱动机构驱动移载机构，并通过移载机构定位和移载载座，实现多个载座的同时拨料移载和定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种拨料机构，包括KK驱动机构和移载机构，所述KK驱动机构包括KK模组，联轴器，KK锁板，该KK模组的一端固定连接有联轴器，该KK模组的滑块上固定安装有KK锁板，所述移载机构包括直线滑移座和旋转拨动组件，该直线滑移座与KK锁板滑动连接，该直线滑移座上固定安装有旋转拨动组件。

进一步的，所述KK模组的一侧固定安装有光电安装铝轨，该光电安装铝轨上固定安装有传感器，所述KK锁板上固定安装有移载伺服感光片，该移载伺服传感光片与光电安装铝轨滑动连接。

进一步的，所述直线滑移座包括直线滑轨，线轨滑块，轴承座，移载连接板和连接块，该直线滑轨上滑动连接有两个线轨滑块，该线轨滑块上分别固定安装有轴承座，两个轴承座之间固定安装有移载连接板，该移载连接板上固定安装有连接块，该连接块与KK锁板滑动连接。

进一步的，所述旋转拨动组件包括往复气缸，齿条安装板，齿条，齿轮，旋转轴承，导向轴，拨指和载座，该往复气缸上滑动安装有导向连接板，该导向连接板上固定安装有齿条安装板，该往复气缸的缸头与导向连接板固定连接，该齿条安装板上固定安装有齿条，该齿条与齿轮彼此啮合连接，该齿轮固定安装在导向轴上，该导向轴的两端固定安装有旋转轴承，该旋转轴承固定安装在直线滑移座上，该导向轴上还固定安装有若干拨指，该拨指与载座滑动连接。

更进一步的，所述KK锁板上固定开设有连接卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过KK驱动机构驱动移载机构，并通过移载机构定位和移载载座，实现多个载座的同时拨料移载和定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记

1.KK驱动机构；2.移载机构；3.KK模组；4.联轴器；5.KK锁板；6.直线滑移座；7.旋转拨动组件；8.光电安装铝轨；9.传感器；10.移载伺服感光片；11.直线滑轨；12.线轨滑块；13.轴承座；14.移载连接板；15.连接块；16.往复气缸；17.齿条安装板；18.齿条；19.齿轮；20.旋转轴承；21.导向轴；22.拨指；23.载座；24.连接卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1-2所示，一种拨料机构，包括KK驱动机构1和移载机构2，所述KK驱动机构1包括KK模组3，联轴器4，KK锁板5，该KK模组3的一端固定连接有联轴器4，该KK模组3的滑块上固定安装有KK锁板5，所述移载机构2包括直线滑移座6和旋转拨动组件7，该直线滑移座6与KK锁板5滑动连接，该直线滑移座6上固定安装有旋转拨动组件7。

本实用新型通过在联轴器4上固定安装伺服电机，并使伺服电机与KK模组3的联动轴进行固定连接，通过伺服电机带动KK模组3运转带动直线滑移座6往复运动，实现拨动载座23的效果。

所述KK模组3的一侧固定安装有光电安装铝轨8，该光电安装铝轨8上固定安装有传感器9，所述KK锁板5上固定安装有移载伺服感光片10，该移载伺服传感光片与光电安装铝轨8滑动连接。

通过移载伺服感光片10与传感器9的配合实现对移载距离的把控，使移载载座23实现限位和定位的效果。

所述直线滑移座6包括直线滑轨11，线轨滑块12，轴承座13，移载连接板14和连接块15，该直线滑轨11上滑动连接有两个线轨滑块12，该线轨滑块12上分别固定安装有轴承座13，两个轴承座13之间固定安装有移载连接板14，该移载连接板14上固定安装有连接块15，该连接块15与KK锁板5滑动连接。

通过KK模组3的往复运作，带动线轨滑块12上的轴承座13在直线滑轨11上往复运动。

所述旋转拨动组件7包括往复气缸16，齿条安装板17，齿条18，齿轮19，旋转轴承20，导向轴21，拨指22和载座23，该往复气缸16上滑动安装有导向连接板，该导向连接板上固定安装有齿条安装板17，该往复气缸16的缸头与导向连接板固定连接，该齿条安装板17上固定安装有齿条18，该齿条18与齿轮19彼此啮合连接，该齿轮19固定安装在导向轴21上，该导向轴21的两端固定安装有旋转轴承20，该旋转轴承20固定安装在直线滑移座6上，该导向轴21上还固定安装有若干拨指22，该拨指22与载座23滑动连接。

所述KK锁板5上固定开设有连接卡槽24。

在初始状态时，连接块15滑动插入到KK锁板5的连接卡槽24内，实现KK驱动机构1和移载机构2的联动，拨指22插入载座23的连接槽内实现相互的联动，KK模组3运作带动直线滑移座6横移，使旋转拨动组件7将载座23进行拨动到指定位置后，通过移载伺服感光片10与传感器9的配合控制往复气缸16进行运作，使齿条18带动齿轮19旋转，从而带动导向轴21旋转，使拨指22脱离载座23，KK模组3运作恢复到原始位置后，往复气缸16恢复原始状态，时拨指22滑动卡入到载座23内，往复运作实现多载座23的拨动效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (5)

1.拨料机构，包括KK驱动机构(1)和移载机构(2)，其特征在于：所述KK驱动机构(1)包括KK模组(3)，联轴器(4)，KK锁板(5)，该KK模组(3)的一端固定连接有联轴器(4)，该KK模组(3)的滑块上固定安装有KK锁板(5)，所述移载机构(2)包括直线滑移座(6)和旋转拨动组件(7)，该直线滑移座(6)与KK锁板(5)滑动连接，该直线滑移座(6)上固定安装有旋转拨动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于：所述KK模组(3)的一侧固定安装有光电安装铝轨(8)，该光电安装铝轨(8)上固定安装有传感器(9)，所述KK锁板(5)上固定安装有移载伺服感光片(10)，该移载伺服传感光片与光电安装铝轨(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于：所述直线滑移座(6)包括直线滑轨(11)，线轨滑块(12)，轴承座(13)，移载连接板(14)和连接块(15)，该直线滑轨(11)上滑动连接有两个线轨滑块(12)，该线轨滑块(12)上分别固定安装有轴承座(13)，两个轴承座(13)之间固定安装有移载连接板(14)，该移载连接板(14)上固定安装有连接块(15)，该连接块(15)与KK锁板(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于：所述旋转拨动组件(7)包括往复气缸(16)，齿条安装板(17)，齿条(18)，齿轮(19)，旋转轴承(20)，导向轴(21)，拨指(22)和载座(23)，该往复气缸(16)上滑动安装有导向连接板，该导向连接板上固定安装有齿条安装板(17)，该往复气缸(16)的缸头与导向连接板固定连接，该齿条安装板(17)上固定安装有齿条(18)，该齿条(18)与齿轮(19)彼此啮合连接，该齿轮(19)固定安装在导向轴(21)上，该导向轴(21)的两端固定安装有旋转轴承(20)，该旋转轴承(20)固定安装在直线滑移座(6)上，该导向轴(21)上还固定安装有若干拨指(22)，该拨指(22)与载座(23)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于：所述KK锁板(5)上固定开设有连接卡槽(24)。

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