WO2020088416A1

WO2020088416A1 - 一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置

Info

Publication number: WO2020088416A1
Application number: PCT/CN2019/113727
Authority: WO
Inventors: 刘西华
Original assignee: 芜湖鸠享智能科技有限公司
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2020-05-07
Also published as: CN109219338A; CN109219338B

Abstract

本发明公开了一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，送料头总成，所述的送料头总成可拆卸的叠加设置有完成料带的安装固定和料带膜的分离回收的料栈部，其中，料栈部设有料栈盖板、料栈底座和料膜分离机构，所述的料栈盖板四边相合覆盖料栈底座；采用本发明的技术方案，料带膜的分离回收装置可快速拆卸，可单独使用，也可组合使用，由于料栈部采用叠加结构，再加上固定排针这种结构，使得其结构简单，易于制造，维护简单，保证高精度送料，大大降低桌面贴片机送料机构的成本，极大的提高了送料的精度。

Description

一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置

技术领域

本发明属于电子元件制造领域，更具体地说，本发明涉及一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置。

背景技术

现有技术桌面贴片机送料系统一般采用气动或者电动多个独立的可拆卸的飞达料带膜的分离回收装置，每一个飞达送料装置可以单独控制；或者料栈底座固定在贴片机，然后料带安装在料栈内，然后通过集成在贴片机贴头上的可伸缩推杆拖拽料带，实现送料；第一种方式虽然精度高，速度快，但是每一个独立飞达送料装置，都价格昂贵体积巨大，维护成本也大，兼容性很低，不适用于微型桌面贴片机使用；第二种送料方式虽然价格低廉，但在送料后的收膜过程中，料带在料栈槽内能够发生小幅度位移，累计误差逐渐加大，使得在被推杆拖动的情况，出现推杆无法插入料带孔或拖动位移误差加大，不仅如此由于拖料推杆集成在贴头上，导致运行过程中机器的功耗加大，噪音大，不稳定，且随着大量拖料冗余动作，使得整个贴头位置误差也逐渐增大，需要经常调试，使用起来费事费力，大大增加了使用成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种保证高精度送料，降低使用成本的桌面贴片机的料带膜的分离回收装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，包括送料头总成，所述的送料头总成可拆卸的叠加设置有完成料带的安装固定和料带膜的分离回收的料栈部，其中，料栈部设有料栈盖板、料栈底座和料膜分离机构，所述的料栈盖板四边相合覆盖料栈底座。

本发明公开的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，料栈部设有料栈盖板、料栈底座、料膜分离机构和安装感应触点，所述的料栈盖板四边相合覆盖料栈底座，其中，料栈盖板设有裸露料栈底座的元件槽，料栈盖板表面还设有料膜槽，元件槽置于料膜行进方向料膜槽的尾端，料栈盖板沿着料膜槽依次设有料膜张紧弹簧片和料膜分离机构。

本发明公开的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，料栈底座均布多条并列的料带槽，料带槽为料栈底座表面设置的标准料带宽度的凹槽，沿料带槽轴向还分布有送料排针槽和固定排针槽，送料排针槽和固定排针槽为置于料带槽中的几何状的通孔，其中，固定排针槽内分布多个沿固定排针槽内壁移动的由固定排针解锁机构控制的固定排针，固定排针底部设有使固定排针插入料带孔内的复位弹簧；送料排针槽设有进出其中置于送料头总成具有的送料头基座上的送料排针。

本发明公开的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，元件槽对应的料带槽位置是从固定排针槽开始沿料带槽往送料排针槽方向延伸，直到料栈部边缘。

本发明公开的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，料膜分离机构包括置于料栈底座一侧边的料膜轮轴支架，料膜轮轴支架上设有穿过支架两端的料膜轮轴，位于料膜轮轴支架之间的料膜轮轴上分布有摩擦系数较大的柔性材料制成的与料膜槽底部相切的料膜轮。

本发明公开的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，料膜张紧弹簧片的根部置于料膜槽底部，位于张紧弹簧片根部的料膜槽的反向延长线与元件槽的侧边部重合，料膜下压张紧弹簧片后置于料膜轮下的料膜槽内，料膜轮旋转拖动料膜前移料带料膜分离，电子元件暴露在元件槽中。

本发明公开的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，送料头总成还设有视觉识别部，料栈盖板上还设有料栈信息二维码，料栈部固定安装完成后，视觉识别部具有的安装感应触点与控制端连通，控制视觉识别部识别料栈部信息二维码并通过控制部将信息传递给上位机软件，料膜传动部的动力部分和机械传动导通，控制料膜轮轴的转动。

本发明公开的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，送料头总成一侧设有直线运动部，所述直线运动部控制与料栈部叠加的送料头总成后做直线往复移动；其中，直线运动部设有直线运动轨道和直线运动部传动机构，直线运动轨道一侧设有沿直线运动轨道滑动且与送料头总成刚性连接的直线运动部传动机构驱动的滑块，直线运动部传动机构驱动滑块带动送料头总成做直线往复移动。

采用本发明的技术方案，料带膜的分离回收装置可快速拆卸，可单独使用，也可组合使用，由于料栈部采用叠加结构，再加上固定排针这种结构，使得其结构简单，易于制造，维护简单，在低成本，提高了料栈部的扩展性能，以满足各种实际贴装工作，现有技术采用飞达送料装置，投入成本极高，需求的工作空间也大，与现有技术相比，在高频率重复送料动作时，始终保持极高的定位精度，并且可以快速的根据实际需要调整料栈部，保证高精度送料，大大降低桌面贴片机送料机构的成本，极大的提高了送料的精度，并且增加可扩展性，适应了个人桌面贴片机灵活多变的贴片需求，应对实际贴装工作的各种需求；克服了使用飞达送料装置投入成本大的缺陷。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明一种桌面贴片机送料系统的结构示意图；

图2为料栈盖板的示意图；

图3为料栈底座的示意图；

图4为料栈部的示意图；

图5为送料头总成的示意图。

图中标记为：1、直线运动部轨道；2、送料头总成；3、直线运动部传动机构；4、料栈部；5、料膜分离机构；6、控制部；7、料膜轮轴；8、料膜轮轴动力部；9；送料头基座；10、送料排针；11、送料排针传动部；12、解锁部；13、解锁传动部；14、料栈盖板；15、元件槽；16、张紧弹簧片；17、料膜槽；18、料栈底座；19、料带槽；20、送料排针槽；21、固定排针槽；22、料膜轮轴支架；23、固定排针；25、料膜轮轴；26、料膜轮；27、料膜轮传动部。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1为本发明一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置的示意图；图2为料栈盖板的示意图；图3为料栈底座的示意图；图4为料栈部的示意图；图5为送料头总成的示意图；如图所示的本发明一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，包括送料头总成2，送料头总成2可拆卸的叠加设置有完成料带的安装固定和料带膜的分离回收的料栈部，其中，料栈部4设有料栈盖板14、料栈底座18、料膜分离机构5和安装感应触点，料栈盖板14四边相合覆盖料栈底座18，其中，料栈盖板14设有裸露料栈底座18的元件槽15，料栈盖板14表面还设有料膜槽17，元件槽15置于料膜行进方向料膜槽17的尾端，料栈盖板14沿着料膜槽17依次设有料膜张紧弹簧片16和料膜分离机构5；

料栈底座18均布多条并列的料带槽19，料带槽19为料栈底座18表面设置的标准料带宽度的凹槽，沿料带槽19轴向还分布有送料排针槽20和固定排针槽21，送料排针槽20和固定排针槽21为置于料带槽19中的几何状的通孔，其中，固定排针槽21内分布多个沿固定排针槽21内壁移动的由固定排针解锁机构24控制的固定排针23，固定排针23底部设有使固定排针23插入料带孔内的复位弹簧；送料排针槽20设有进出其中置于送料头总成2具有的送料头基座9上的送料排针10；

元件槽15对应的料带槽19位置是从固定排针槽21开始沿料带槽19往送料排针槽20方向延伸，直到料栈部边缘19；

送料排针槽20和固定排针槽21为置于料带槽19中的几何状的通孔，在本发明中，该几何形状为矩形，在其它的实施方式中可以是其它规则形状；元件槽15与料带槽19位于送料排针槽20的位置对应并裸露部分料带槽19，本实施方式中，元件槽15为矩形通孔，在其它的实施方式中，元件槽15可以是其它几何形状的通孔，目的是方便将料带槽19中裸露的电子元件吸附出来。

料膜分离机构包括置于料栈底座18一侧边的料膜轮轴支架22，料膜轮轴支架22上设有穿过支架两端的料膜轮轴25，位于料膜轮轴支架22之间的料膜轮轴25上均布多个料膜轮26，料栈盖板14上的料膜槽17与料膜轮26对应；

料膜张紧弹簧片16的根部位于料膜槽17中部，位于张紧弹簧片16根部的料膜槽17的反向延长线与元件槽15的侧边部重合，张紧弹簧片16的头部下压将料膜压在料膜轮26下面的料膜槽17内，料膜轮26旋转拖动料膜，电子元件暴露在元件槽15中；

视觉识别部固定于贴片机具有的贴头上，料栈盖板14上还设有料栈信息二维码，料栈部4固定安装完成后，视觉识别部具有的安装感应触点与控制端连通，控制部控制视觉识别部识别料栈部4信息二维码并通过控制部将信息传递给上位机软件，控制料膜传动部的动力部分和机械传动导通，控制料膜轮轴25的转动；送料头总成2一侧设有直线运动部，直线运动部控制与料栈部叠加的送料头总成后做直线往复移动；其中，直线运动部设有直线运动轨道和直线运动部传动机构，直线运动轨道一侧设有沿直线运动轨道1滑动且与送料头总成2刚性连接的直线运动部传动机构3驱动的滑块，直线运动部传动机构3驱动滑块带动送料头总成2做直线往复移动。

采用本发明的技术方案，料带膜的分离回收装置可快速拆卸，可单独使用，也可组合使用，由于料栈部4采用叠加结构，再加上固定排针23这种结构，使得其结构简单，易于制造，维护简单，在低成本，提高了料栈部的扩展性能，以满足各种实际贴装工作，现有技术采用飞达送料装置，投入成本极高，需求的工作空间也大，与现有技术相比，在高频率重复送料动作时，始终保持极高的定位精度，并且可以快速的根据实际需要调整料栈部4，保证高精度送料，大大降低桌面贴片机送料机构的成本，极大的提高了送料的精度，并且增加可扩展性，适应了个人桌面贴片机灵活多变的贴片需求，应对实际贴装工作的各种需求；克服了使用飞达送料装置投入成本大的缺陷。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims

一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，其特征在于：包括送料头总成，所述的送料头总成可拆卸的叠加设置有完成料带的安装固定和料带膜的分离回收的料栈部，其中，料栈部设有料栈盖板、料栈底座和料膜分离机构，所述的料栈盖板四边相合覆盖料栈底座。
按照权利要求1所述的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，其特征在于：所述的料栈部设有料栈盖板、料栈底座、料膜分离机构和安装感应触点，所述的料栈盖板四边相合覆盖料栈底座，其中，料栈盖板设有裸露料栈底座的元件槽，料栈盖板表面还设有料膜槽，元件槽置于料膜行进方向料膜槽的尾端，料栈盖板沿着料膜槽依次设有料膜张紧弹簧片和料膜分离机构。
按照权利要求2或3所述的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，其特征在于：所述的元件槽对应的料带槽位置是从固定排针槽开始沿料带槽往送料排针槽方向延伸，直到料栈部边缘。
按照权利要求2所述的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，其特征在于：所述的料膜分离机构包括置于料栈底座一侧边的料膜轮轴支架，料膜轮轴支架上设有穿过支架两端的料膜轮轴，位于料膜轮轴支架之间的料膜轮轴上分布有摩擦系数较大的柔性材料制成的与料膜槽底部相切的料膜轮。
按照权利要求2所述的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，其特征在于：所述的料膜张紧弹簧片的根部置于料膜槽底部，位于张紧弹簧片根部的料膜槽的反向延长线与元件槽的侧边部重合，料膜下压张紧弹簧片后置于料膜轮下的料膜槽内，料膜轮旋转拖动料膜前移料带料膜分离，电子元件暴露在元件槽中。
按照权利要求1所述的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，其特征在于：所述的送料头总成还设有视觉识别部，料栈盖板上还设有料栈信息二维码，料栈部固定安装完成后，视觉识别部具有的安装感应触点与控制端连通，控制视觉识别部识别料栈部信息二维码并通过控制部将信息传递给上位机软件，料膜传动部的动力部分和机械传动导通，控制料膜轮轴的转动。
按照权利要求1所述的一种桌面贴片机的料带膜的分离回收装置，其特征在于：所述的送料头总成一侧设有直线运动部，所述直线运动部控制与料栈部叠加的送料头总成后做直线往复移动；其中，直线运动部设有直线运动轨道和直线运动部传动机构，直线运动轨道一侧设有沿直线运动轨道滑动且与送料头总成刚性连接的直线运动部传动机构驱动的滑块，直线运动部传动机构驱动滑块带动送料头总成做直线往复移动。