CN217540166U - 一种双轴移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种双轴移动机构，包括基板，基板上设有升降模块和平移模块，升降模块包括花键轴、滑块和驱动机构，滑块内设有齿轮和花键螺母，花键轴上设有与齿轮相配合的齿条，花键螺母装在花键轴上，花键轴能在驱动机构驱动下上下移动，平移模块包括轨道和同步轮组件，滑块装在同步轮组件上，且能在同步轮组件驱动下沿轨道往复移动。本实用新型在使用时通过滑块装在驱动模块上，既能在平移模块的驱动下沿轨道做平移，又能通过升降模块使花键轴上下移动，实现了两个方向上的移动，结构简单而且占用空间小，用于自动化设备后能充分利用设备空间，实现设备的小型化，同时相比现有的移动机构精度和效率都大大提高。

Description

一种双轴移动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种双轴移动机构。

背景技术

现有的自动化设备中常用需要多轴移动来实现不同的功能，一般是通过气缸结合轨道来实现，但这样的装置结构复杂而且成本较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单生产成本低的双轴移动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种双轴移动机构，包括基板，所述基板上设有升降模块和平移模块，所述升降模块包括花键轴、滑块和驱动机构，所述滑块内设有齿轮和花键螺母，所述花键轴上设有与齿轮相配合的齿条，所述花键螺母装在所述花键轴上，所述花键轴能在驱动机构驱动下上下移动，所述平移模块包括轨道和同步轮组件，所述滑块装在同步轮组件上，且能在同步轮组件驱动下沿轨道往复移动。

在上述技术方案中，所述同步轮组件包括同步轮电机和同步带，所述滑块装在同步带上。

在上述技术方案中，所述齿条设置在花键轴的侧部，且与花键轴互为一体。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括传导轴和步进电机，所述齿轮装在传导轴上，所述步进电机能通过传导轴带动所述齿轮转动。

在上述技术方案中，所述基板上设有光电传感器。

综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本实用新型在使用时通过滑块装在驱动模块上，既能在平移模块的驱动下沿轨道做平移，又能通过升降模块使花键轴上下移动，实现了两个方向上的移动，结构简单而且占用空间小，用于自动化设备后能充分利用设备空间，实现设备的小型化，同时相比现有的移动机构精度和效率都大大提高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中花键轴处的剖视示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

标号如下：基板100；升降模块200；花键轴210；齿条211；滑块220；齿轮221；花键螺母222；驱动机构230；传导轴231；步进电机232；平移模块300；轨道310；同步轮组件320；同步轮电机321；同步带322；光电传感器400。

具体实施方式

以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

参考下列附图，对本实用新型进行进一步地说明：

如图1～3所示，一种双轴移动机构，包括基板100，所述基板100上设有升降模块200和平移模块300，所述升降模块200包括花键轴210、滑块220和驱动机构230，所述滑块220内设有齿轮221和花键螺母222，所述花键轴210上设有与齿轮221相配合的齿条211，所述花键螺母222装在所述花键轴210上，所述花键轴210能在驱动机构230驱动下上下移动，所述平移模块300包括轨道310和同步轮组件320，所述滑块220装在同步轮组件320上，且能在同步轮组件320驱动下沿轨道310往复移动。

如图1所示，所述同步轮组件320包括同步轮电机321和同步带322，所述滑块220装在同步带322上。

如图1所示，所述齿条211设置在花键轴210的侧部，且与花键轴310互为一体，一体化设置使得升降模块200的精度更高。

如图2所示，所述驱动机构230包括传导轴231和步进电机232，所述齿轮320装在传导轴130上，所述步进电机232能通过传导轴231带动所述齿轮320转动。

如图3所示，所述基板100上设有光电传感器400，用于监测滑块220的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双轴移动机构，其特征在于：包括基板(100)，所述基板(100)上设有升降模块(200)和平移模块(300)，所述升降模块(200)包括花键轴(210)、滑块(220)和驱动机构(230)，所述滑块(220)内设有齿轮(221)和花键螺母(222)，所述花键轴(210)上设有与齿轮(221)相配合的齿条(211)，所述花键螺母(222)装在所述花键轴(210)上，所述花键轴(210)能在驱动机构(230)驱动下上下移动，所述平移模块(300)包括轨道(310)和同步轮组件(320)，所述滑块(220)装在同步轮组件(320)上，且能在同步轮组件(320)驱动下沿轨道(310)往复移动。

2.根据权利要求1所述的双轴移动机构，其特征在于：所述同步轮组件(320)包括同步轮电机(321)和同步带(322)，所述滑块(220)装在同步带(322)上。

3.根据权利要求1所述的双轴移动机构，其特征在于：所述齿条(211)设置在花键轴(210)的侧部，且与花键轴(210)互为一体。

4.根据权利要求1所述的双轴移动机构，其特征在于：所述驱动机构(230)包括传导轴(231)和步进电机(232)，所述齿轮(221)装在传导轴(231)上，所述步进电机(232)能通过传导轴(231)带动所述齿轮(221)转动。

5.根据权利要求1所述的双轴移动机构，其特征在于：所述基板(100)上设有光电传感器(400)。

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