CN215321266U - 一种scf胶自动贴附装置 - Google Patents

一种scf胶自动贴附装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215321266U
CN215321266U CN202120432508.4U CN202120432508U CN215321266U CN 215321266 U CN215321266 U CN 215321266U CN 202120432508 U CN202120432508 U CN 202120432508U CN 215321266 U CN215321266 U CN 215321266U
Authority
CN
China
Prior art keywords
scf
manipulator
carousel
glue
carousel mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120432508.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王俊
夏晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Sanzhong Robot Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Sanzhong Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Sanzhong Robot Co ltd filed Critical Shenzhen Sanzhong Robot Co ltd
Priority to CN202120432508.4U priority Critical patent/CN215321266U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215321266U publication Critical patent/CN215321266U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种SCF胶自动贴附装置,包括:机台、转盘机构、机械手、若干剥膜机构、除尘除静电机构、以及出料输送线,转盘机构上设置有若干放置工位,放置工位围绕转盘机构的圆心均匀分布于转盘机构上,机械手上设置有吸取治具,吸取治具上设置有若干取膜吸盘,出料输送线包括:送料带、移送机构、气缸、压料板、以及若干取料吸盘。本实用新型通过转盘机构对产品进行运送,并依次进行除尘除静电、取胶贴胶、消除气泡以及出料的工作,从而实现SCF胶的自动化贴附工作,有效减少操作人员的工作强度,提高生产效率的同时提高产品良率,满足大批量生产的需求。

Description

一种SCF胶自动贴附装置
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,尤其涉及一种SCF胶自动贴附装置。
背景技术
随着电子产品的大量使用,业界内对电子产品所使用的材料、生产工艺以及产品品质的要求也日益提高。然而目前业界内大多数的SCF胶主要采用人工进行贴附,无法适应大批量生产的需求。同时,在生产过程中,长时间的工作状态容易导致操作人员疲劳,从而导致不良率较高,不利于生产活动。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种SCF胶自动贴附装置。
本实用新型的技术方案如下:提供一种SCF胶自动贴附装置,包括:机台、设置于所述机台上的转盘机构、设置于所述转盘机构旁侧的机械手、设置于所述机械手旁侧的若干剥膜机构、设置于所述转盘机构旁侧的除尘除静电机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的出料输送线,所述转盘机构上设置有若干放置工位,所述放置工位围绕转盘机构的圆心均匀分布于转盘机构上,所述机械手上设置有吸取治具,所述吸取治具上设置有若干取膜吸盘,所述出料输送线包括:设置于所述转盘机构旁侧的送料带、设置于所述送料带旁侧的移送机构、设置于所述移送机构上的气缸、设置于所述气缸输出杆上的压料板、以及设置于所述压料板上的若干取料吸盘。
进一步地,所述机台上设置有第一视觉定位机构,所述第一视觉定位机构设置于机械手的旁侧。
进一步地,所述转盘机构上方设置有第二视觉定位机构,所述第二视觉定位机构设置于机械手的旁侧。
进一步地,所述取膜吸盘以及取料吸盘均为无痕吸盘。
进一步地,压料板上设置有若干条形孔,所述取料吸盘通过条形孔固定于所述压料板上。
进一步地,所述机台上设置有控制面板。
采用上述方案,本实用新型通过转盘机构对产品进行运送,并依次进行除尘除静电、取胶贴胶、消除气泡以及出料的工作,从而实现SCF胶的自动化贴附工作,有效减少操作人员的工作强度,提高生产效率的同时提高产品良率,满足大批量生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2,本实用新型提供一种SCF胶自动贴附装置,包括:机台1、设置于所述机台1上的转盘机构2、设置于所述转盘机构2旁侧的机械手3、设置于所述机械手3旁侧的若干剥膜机构4、设置于所述转盘机构2旁侧的除尘除静电机构5、以及设置于所述转盘机构5旁侧的出料输送线6。所述转盘机构2上设置有若干放置工位21,所述放置工位21围绕转盘机构2的圆心均匀分布于转盘机构2上。所述机械手3上设置有吸取治具31,所述吸取治具31上设置有若干取膜吸盘。所述出料输送线6包括:设置于所述转盘机构2旁侧的送料带61、设置于所述送料带61旁侧的移送机构62、设置于所述移送机构62上的气缸63、设置于所述气缸63输出杆上的压料板64、以及设置于所述压料板64上的若干取料吸盘。
工作时,将待贴胶的产品放置于转盘机构2的放置工位21上,启动转盘机构2,将放置工位21移动至除尘除静电机构5下方,去除产品表面粘附的灰尘以及游离的电荷,避免灰尘及静电对产品与SCF胶的贴合质量产生影响。产品经过除尘除静电之后,在转盘机构2的运送下,移动至机械手3旁侧。剥膜机构4将待贴附的SCF胶剥离,机械手3移动至剥膜机构处,通过取膜吸盘31取走SCF胶。然后机械手3将SCF胶移动至产品上方,将SCF胶放置并贴附于产品上。随后转盘机构2将产品移动至出料输送线6旁侧,移送机构61将压料板64移动至产品上方,启动气缸63,使得压料板64下压,从而将SCF胶压紧于产品上,并将SCF胶贴附过程中产生的气泡挤出消除。最后启动取料吸盘,气缸63复位,将完成SCF胶贴附工作的产品取走,移送机构62将产品移动至送料带61上方,将产品放置于送料带61上,以进行出料。
所述机台1上设置有第一视觉定位机构71,所述第一视觉定位机构71设置于机械手3的旁侧。机械手3在剥膜机构4上取走SCF胶后,移动至第一视觉定位机构71上,通过第一视觉定位机构71获取SCF胶的图像信息,并将信息反馈至机械手3,从而驱使机械手3将SCF胶调整至与产品相对应的方向,再将SCF胶贴附于产品上。通过第一视觉定位71提供的图像定位信息给机械手3,以便于将SCF胶精确的贴附于产品上,提高产品良率。
所述转盘机构2上方设置有第二视觉定位机构72,所述第二视觉定位机构72设置于机械手3的旁侧。当转盘机构2将产品移动至第二视觉定位机构72下方时,第二视觉定位机构72获取产品的图像信息,并将信息反馈至机械手3,从而向机械手3反馈产品的到位情况,以驱使机械手3从剥膜机构4上拾取SCF胶并贴附于产品上,提高系统的自动化程度,减少人工操作。
所述取膜吸盘以及取料吸盘均为无痕吸盘,避免在进行取料的时候对SCF胶的表面造成损伤,提高产品良率。
压料板64上设置有若干条形孔,所述取料吸盘通过条形孔固定于所述压料板64上。根据产品及SCF胶的规格尺寸,将取料吸盘调整至相应的位置,以便于适应不同规格的产品及SCF胶的取料需求。
所述机台1上设置有控制面板11。通过控制面板11可以对系统的各项工作参数进行设置,同时可以便于操作人员实时了解系统的工作状态。
综上所述,本实用新型通过转盘机构对产品进行运送,并依次进行除尘除静电、取胶贴胶、消除气泡以及出料的工作,从而实现SCF胶的自动化贴附工作,有效减少操作人员的工作强度,提高生产效率的同时提高产品良率,满足大批量生产的需求。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种SCF胶自动贴附装置,其特征在于,包括:机台、设置于所述机台上的转盘机构、设置于所述转盘机构旁侧的机械手、设置于所述机械手旁侧的若干剥膜机构、设置于所述转盘机构旁侧的除尘除静电机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的出料输送线,所述转盘机构上设置有若干放置工位,所述放置工位围绕转盘机构的圆心均匀分布于转盘机构上,所述机械手上设置有吸取治具,所述吸取治具上设置有若干取膜吸盘,所述出料输送线包括:设置于所述转盘机构旁侧的送料带、设置于所述送料带旁侧的移送机构、设置于所述移送机构上的气缸、设置于所述气缸输出杆上的压料板、以及设置于所述压料板上的若干取料吸盘。
2.根据权利要求1所述的SCF胶自动贴附装置,其特征在于,所述机台上设置有第一视觉定位机构,所述第一视觉定位机构设置于机械手的旁侧。
3.根据权利要求1所述的SCF胶自动贴附装置,其特征在于,所述转盘机构上方设置有第二视觉定位机构,所述第二视觉定位机构设置于机械手的旁侧。
4.根据权利要求1所述的SCF胶自动贴附装置,其特征在于,所述取膜吸盘以及取料吸盘均为无痕吸盘。
5.根据权利要求1所述的SCF胶自动贴附装置,其特征在于,压料板上设置有若干条形孔,所述取料吸盘通过条形孔固定于所述压料板上。
6.根据权利要求1所述的SCF胶自动贴附装置,其特征在于,所述机台上设置有控制面板。
CN202120432508.4U 2021-02-27 2021-02-27 一种scf胶自动贴附装置 Active CN215321266U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120432508.4U CN215321266U (zh) 2021-02-27 2021-02-27 一种scf胶自动贴附装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120432508.4U CN215321266U (zh) 2021-02-27 2021-02-27 一种scf胶自动贴附装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215321266U true CN215321266U (zh) 2021-12-28

Family

ID=79582497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120432508.4U Active CN215321266U (zh) 2021-02-27 2021-02-27 一种scf胶自动贴附装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215321266U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107097993B (zh) 全自动贴膜机
WO2018006506A1 (zh) 全自动模切装置
CN109592109B (zh) 一种曲面屏自动贴膜装置
CN109511258B (zh) 自动贴装设备
CN107031902A (zh) 一种背光源前道组装系统及方法
CN108501163B (zh) 各环节自动衔接的板式家具生产线
CN112555252A (zh) 一种全自动点胶装配固化设备组装装置及其使用方法
CN210575520U (zh) 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备
CN104386287A (zh) 一种自动贴膜机治具
CN113247351A (zh) 一种屏幕玻璃贴膜翻转装置、方法和贴膜设备
CN204869979U (zh) 一种组膜机
CN211544190U (zh) 一种用于保护片生产加工的自动组装设备
CN213936123U (zh) 一种片式产品的自动贴胶机
CN113458749B (zh) 触摸屏自动化组装生产线
CN113928856A (zh) 自动贴装机
CN213907057U (zh) 一种fpc覆膜机
CN215321266U (zh) 一种scf胶自动贴附装置
CN108381165B (zh) 一种启动轴压装设备及其操作方法
CN216403074U (zh) 一种自动收放料装置
CN215830901U (zh) 触摸屏自动化组装生产线
CN116081045A (zh) 自动片料视觉贴码检测一体化设备
CN111498578B (zh) 一种薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法
CN212071026U (zh) 一种宝石孔自动组装设备
CN209578496U (zh) 一种全自动激光切割机
CN216105228U (zh) 一种自动撕底料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant