CN215160757U - 一种双向伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向伸缩货叉，属于货物输送设备技术领域。它解决了现有的货物输送设备不能运行稳定且空间占用率高的问题。本实用新型一种双向伸缩货叉包括支撑组件、移动板、滑盖、链条以及上齿板，在该双向伸缩货叉运转的过程中，移动板相对支撑组件定向滑动，与此同时，链条相对移动板运动，因滑盖上的两个上齿板与两个链条啮合，使得滑盖相对移动板运动，如此，便可实现该双向伸缩货叉展开的功能，其次，采用链条驱动滑盖运动，有效增强滑盖相对移动板移动的稳定性。

Description

一种双向伸缩货叉

技术领域

本实用新型属于货物输送设备技术领域，涉及一种双向伸缩货叉。

背景技术

目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。

其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。

伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。其优点是货叉伸缩过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大的优点，但是双伸货叉因采用两个货叉，导致大部分双伸位货叉的结构复杂，所占用的空间大，不方便人们运输。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运行稳定且空间占用率低的双向伸缩货叉。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向伸缩货叉，包括：

支撑组件；

移动板，滑动安装于支撑组件上；

滑盖，滑动安装于移动板上，所述移动板上安装有用于带动滑盖移动的链条，所述链条相对移动板转动，所述滑盖靠近移动板的一侧面上设有至少两个的上齿板，所述链条与其中一个上齿板或者两个上齿板啮合。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述支撑组件上设有与链条啮合的固定齿板，所述移动板的底面上设有用于安装链条的链板。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述移动板远离链板的一侧面上以及链板远离移动板的一侧面上均开设有用于容纳链条的链槽。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述移动板的两侧边沿处均开设有上缺口，所述链板的两端上均开设有对应上缺口的下缺口，所述上缺口与对应的下缺口联通。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述链板的各个下缺口内均活动安装有与链条啮合的齿轮，所述齿轮插进对应的上缺口内。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述支撑组件包括底座以及设置在底座上的一对支撑板。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述移动板的底面上设有下齿板，两个所述支撑板之间安装有驱动组件，所述驱动组件内穿设有穿轴。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述移动板的底面上设有对应支撑板的限位座，所述限位座的截面形状呈“丄”字形，每个所述支撑板靠近限位座的一侧均设有多个用于引导限位座定向移动的滑轮。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述滑盖上设有防滑板。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述驱动组件包括活动安装于两个支撑板之间的两个主动轮与两个从动轮，其中一个从动轮位于两个主动轮之间，所述穿轴穿过其中一个主动轮，所述下齿板与其中一个或者两个从动轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在该双向伸缩货叉运转的过程中，移动板相对支撑组件定向滑动，与此同时，链条相对移动板运动，因滑盖上的两个上齿板与两个链条啮合，使得滑盖相对移动板运动，如此，便可实现该双向伸缩货叉展开的功能，其次，采用链条驱动滑盖运动，有效增强滑盖相对移动板移动的稳定性。

2、在组装该双向伸缩货叉时，人们需要将两个齿轮分别活动安装在对应的下缺口内，之后，将链条安装两个齿轮之间，因齿轮位于两个链槽所在的平面内，使得链条在运动的过程中，链条始终位于链槽内，如此，不仅保证链条稳定运动，其次，也实现将链条隐藏在移动板与链板内，即，实现链条的隐藏式设置，从而减少链条的占用空间，也即，减少了该双向伸缩货叉的厚度，以使得该双向伸缩货叉能够支撑起底部空间较小的货物。

3、当人们将货物放置在滑盖上时，该防滑板有效增加了货物与滑盖之间的摩擦力，降低货物从双向伸缩货叉掉落的可能性。

附图说明

图1是两个双向伸缩货叉的组装图。

图2是双向伸缩货叉的主视图。

图3是图2在A-A处的剖视图。

图4是双向伸缩货叉去除底座后的结构示意图。

图5是图4去除驱动组件与穿轴后另一视角的结构示意图。

图6是驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图6所示，本实用新型一种双向伸缩货叉包括支撑组件100、移动板200、滑盖300、链条310以及上齿板320。

移动板200滑动安装于支撑组件100上，滑盖300滑动安装于移动板200上，所述移动板200上安装有用于带动滑盖300移动的链条310，所述链条310相对移动板200转动，所述滑盖300靠近移动板200的一侧面上设有至少两个上齿板320，所述链条310与其中一个上齿板320或者两个上齿板320啮合，工作时，移动板200相对支撑组件100定向滑动，与此同时，链条310相对移动板200运动，因滑盖300上的两个上齿板320与两个链条310啮合，使得滑盖300相对移动板200运动，如此，便可实现该双向伸缩货叉展开的功能，其次，采用链条310驱动滑盖300运动，有效增强滑盖300相对移动板200移动的稳定性。

如图2—图5所示，支撑组件100上设有与链条310啮合的固定齿板110，所述移动板200的底面上设有用于安装链条310的链板210，当移动板200相对支撑组件100滑动时，因固定齿板110安装于支撑组件100上，固定齿板110与链条310啮合，使得移动板200相对支撑组件100滑动的过程中，链条310会相对移动板200运动，因上齿板320安装于滑盖300上，并且上齿板320与链条310啮合，使得链条310在运动的过程中，链条310带动上齿板320以及滑板同步运动，如此，便可将双向伸缩货叉展开，进一步的，上齿板320设置为两个，当双向伸缩货叉展开时，链条310始终与其中一个上齿板320啮合，当双向伸缩货叉收缩时，链条310与两个上齿板320同时啮合，以使得链条310能够稳定带动滑盖300移动。

移动板200远离链板210的一侧面上以及链板210远离移动板200的一侧面上均开设有用于容纳链条310的链槽220，移动板200的两侧边沿处均开设有上缺口230，所述链板210的两端上均开设有对应上缺口230的下缺口240，所述上缺口230与对应的下缺口240联通，链板210的各个下缺口240内均活动安装有与链条310啮合的齿轮250，所述齿轮250插进对应的上缺口230内，安装时，人们需要将两个齿轮250分别活动安装在对应的下缺口240内，之后，将链条310安装两个齿轮250之间，因齿轮250位于两个链槽220所在的平面内，使得链条310在运动的过程中，链条310始终位于链槽220内，如此，不仅保证链条310稳定运动，其次，也实现将链条310隐藏在移动板200与链板210内，即，实现链条310的隐藏式设置，从而减少链条310的占用空间，也即，减少了该双向伸缩货叉的厚度，以使得该双向伸缩货叉能够支撑起底部空间较小的货物。

支撑组件100包括底座120以及设置在底座120上的一对支撑板130，移动板200的底面上设有下齿板251，两个所述支撑板130之间安装有驱动组件500，所述驱动组件500内穿设有穿轴410，工作时，穿轴410带动驱动组件500运动，因驱动组件500与下齿板251啮合，使得驱动组件500在运转的过程中，带动下齿板251运动，因下齿板251与移动板200可拆卸连接，使得移动板200与下齿板251同步运动，如此，便可实现移动板200相对支撑组件100移动。

如图1所示，进一步的，该双向伸缩货叉可以选择为两个或者多个，安装时，因穿轴410是穿过驱动组件500以及支撑板130的，如此，人们只需将一个双向伸缩货叉的穿轴410与另一个双向伸缩货叉的穿轴410通过联轴器(图中未标注)连接，再将其中一个转轴的一端与适应该双向伸缩货叉的电机(图中未标注)连接，使得电机带动穿轴410的运转的时候，各个电机能够同步运行。

如图2—图5所示，移动板200的底面上设有对应支撑板130的限位座252，所述限位座252的截面形状呈“丄”字形，每个所述支撑板130靠近限位座252的一侧均设有多个用于引导限位座252定向移动的滑轮131，当移动板200相对支撑板130移动时，因各个滑轮131活动卡进限位座252与移动板200之间，限位座252与移动板200连接，使得移动板200与限位座252能够同时沿着多个滑轮131中心的连线轨迹运动，从而保证该移动板200移动的稳定性。

滑盖300上设有防滑板330，当人们将货物放置在滑盖300上时，该防滑板330有效增加了货物与滑盖300之间的摩擦力，降低货物从双向伸缩货叉掉落的可能性。

如图5—图6所示，驱动组件500包括活动安装于两个支撑板130之间的两个主动轮420与两个从动轮430，其中一个从动轮430位于两个主动轮420之间，所述穿轴410穿过其中一个主动轮420，所述下齿板251与其中一个或者两个从动轮430啮合，当穿轴410带动主动轮420运动时，因位于两个主动轮420之间的从动轮430均与这两个主动轮420啮合，另一个从动轮430与相邻的主动轮420啮合，使得主动轮420带动两个从动轮430以及另一个主动轮420运转，并使得两个主动轮420的旋转方向相同，两个从动轮430的旋转方向相同，进一步的，从动轮430设置为两个，当双向伸缩货叉展开时，下齿板251始终与其中一个从动轮430啮合，当双向伸缩货叉收缩时，下齿板251与两个从动轮430同时啮合，以使得下齿板251能够带动移动板200稳定移动。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向伸缩货叉，其特征在于，包括：

支撑组件；

移动板，滑动安装于支撑组件上；

滑盖，滑动安装于移动板上，所述移动板上安装有用于带动滑盖移动的链条，所述链条相对移动板转动，所述滑盖靠近移动板的一侧面上设有至少两个的上齿板，所述链条与其中一个上齿板或者两个上齿板啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述支撑组件上设有与链条啮合的固定齿板，所述移动板的底面上设有用于安装链条的链板。

3.根据权利要求2所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述移动板远离链板的一侧面上以及链板远离移动板的一侧面上均开设有用于容纳链条的链槽。

4.根据权利要求2所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述移动板的两侧边沿处均开设有上缺口，所述链板的两端上均开设有对应上缺口的下缺口，所述上缺口与对应的下缺口联通。

5.根据权利要求4所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述链板的各个下缺口内均活动安装有与链条啮合的齿轮，所述齿轮插进对应的上缺口内。

6.根据权利要求1所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述支撑组件包括底座以及设置在底座上的一对支撑板。

7.根据权利要求6所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述移动板的底面上设有下齿板，两个所述支撑板之间安装有驱动组件，所述驱动组件内穿设有穿轴。

8.根据权利要求6所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述移动板的底面上设有对应支撑板的限位座，所述限位座的截面形状呈“丄”字形，每个所述支撑板靠近限位座的一侧均设有多个用于引导限位座定向移动的滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述滑盖上设有防滑板。

10.根据权利要求7所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述驱动组件包括活动安装于两个支撑板之间的两个主动轮与两个从动轮，其中一个从动轮位于两个主动轮之间，所述穿轴穿过其中一个主动轮，所述下齿板与其中一个或者两个从动轮啮合。

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