CN216547926U - 码垛机用齿轮齿条定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机用齿轮齿条定位装置，包括一左一右两个安装座，每一个安装座上安装有滑轨，所述滑轨内安装有齿条，且安装座上设置有对应齿条的上定位机构和下定位机构；所述两个安装座之间安装有横向支架，横向支架上安装有驱动装置，驱动装置传动连接上定位机构或者下定位机构。本实用新型采用上下定位齿轮和使用同一个电机驱动，实现齿条的平稳移动，且保证两侧的齿条同步运动，这样的设计方式保证了齿条以及齿条连接的伸缩叉的定位精准，在工作的时候尽可能减少误差的出现，且整体结构制造简单可靠，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机领域，具体而言，涉及一种码垛机用齿轮齿条定位装置。
背景技术
在立体仓库系统中，伸缩叉被广泛使用，可应用于各种货物搬运和储存技术领域，它可从货架如高层货架、流动货架等上存取或转运货物。
但是，现有的伸缩叉大都是体格庞大，一定不便，且多以链式驱动为主，且定位精准要求较高时，链式驱动无法达到要求；面对重型钣金材料时，伸缩叉材质的抗拉强度不满足要求。而且，上述的伸缩叉安全系数相对不高。
伸缩叉的主要依靠齿条进行驱动，但是目前的齿条稳定性很差，造成伸缩叉定位不精确。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种码垛机用齿轮齿条定位装置，解决了上述技术存在的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
码垛机用齿轮齿条定位装置，包括一左一右两个安装座，每一个安装座上安装有滑轨，其特征在于：所述滑轨内安装有齿条，且安装座上设置有对应齿条的上定位机构和下定位机构；所述两个安装座之间安装有横向支架，横向支架上安装有驱动装置，驱动装置传动连接上定位机构或者下定位机构。
优化的方案，所述上定位机构包括安装在安装座上且与齿条平行设置的若干上定位齿轮；所有的上定位齿轮与齿条啮合。
优化的方案，所述下定位机构包括安装在安装座上且与齿条平行设置的若干下定位齿轮；所有的下定位齿轮与齿条啮合。
优化的方案，所述驱动装置包括轴安装在横向支架内的驱动轴，驱动轴的两端分别传动连接两个安装座上的下定位齿轮或者上定位齿轮；所述横向支架上安装有驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机，减速机传动连接驱动轴。
优化的方案，所述驱动电机上通过编码器连接外部工业电脑。
由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用上下定位齿轮和使用同一个电机驱动，实现齿条的平稳移动，且保证两侧的齿条同步运动，这样的设计方式保证了齿条以及齿条连接的伸缩叉的定位精准，在工作的时候尽可能减少误差的出现，且整体结构制造简单可靠，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1-2所示，码垛机用齿轮齿条定位装置，包括一左一右两个安装座5，每一个安装座5上安装有滑轨。所述滑轨内安装有齿条9，且安装座上设置有对应齿条的上定位机构和下定位机构。齿条连接伸缩叉，齿条移动带动伸缩叉实现伸缩叉的伸缩。
所述两个安装座之间安装有横向支架3，横向支架3上安装有驱动装置，驱动装置传动连接上定位机构或者下定位机构。
所述上定位机构包括安装在安装座5上且与齿条平行设置的若干上定位齿轮10。所有的上定位齿轮与齿条9啮合。所述下定位机构包括安装在安装座5上且与齿条平行设置的若干下定位齿轮8。所有的下定位齿轮8与齿条9啮合。所述驱动装置包括轴安装在横向支架内的驱动轴7，驱动轴7的两端分别传动连接两个安装座上的下定位齿轮或者上定位齿轮。所述横向支架上安装有驱动电机4以及与驱动电机4传动连接的减速机2。减速机传动连接驱动轴7。所述驱动电机上通过编码器1连接外部工业电脑。
在本实用新型中，齿轮配齿条、编码器定位精准。齿条采用的材质是42CrMo4齿轮钢，最小抗拉强度≥1000MPa。
本实用新型采用上下定位齿轮和使用同一个电机驱动，实现齿条的平稳移动，且保证两侧的齿条同步运动，这样的设计方式保证了齿条以及齿条连接的伸缩叉的定位精准，在工作的时候尽可能减少误差的出现，且整体结构制造简单可靠，制造成本低。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.码垛机用齿轮齿条定位装置，包括一左一右两个安装座，每一个安装座上安装有滑轨，其特征在于：所述滑轨内安装有齿条，且安装座上设置有对应齿条的上定位机构和下定位机构；
所述两个安装座之间安装有横向支架，横向支架上安装有驱动装置，驱动装置传动连接上定位机构或者下定位机构。
2.根据权利要求1所述的码垛机用齿轮齿条定位装置，其特征在于：所述上定位机构包括安装在安装座上且与齿条平行设置的若干上定位齿轮；所有的上定位齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的码垛机用齿轮齿条定位装置，其特征在于：所述下定位机构包括安装在安装座上且与齿条平行设置的若干下定位齿轮；所有的下定位齿轮与齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的码垛机用齿轮齿条定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括轴安装在横向支架内的驱动轴，驱动轴的两端分别传动连接两个安装座上的下定位齿轮或者上定位齿轮；所述横向支架上安装有驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机，减速机通过传动连接驱动轴。
5.根据权利要求4所述的码垛机用齿轮齿条定位装置，其特征在于：所述驱动电机上通过编码器连接外部工业电脑。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122497797.9U CN216547926U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 码垛机用齿轮齿条定位装置 |
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Publications (1)
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| CN216547926U true CN216547926U (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81566866
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122497797.9U Active CN216547926U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 码垛机用齿轮齿条定位装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216547926U (zh) |
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2021
- 2021-10-15 CN CN202122497797.9U patent/CN216547926U/zh active Active
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