CN220131333U - 玻璃板倒片堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供玻璃板倒片堆垛装置，包括：玻璃摆放架、X轴机架、旋转吸盘架、Y轴机架以及Z轴机架；其中，Z轴机架通过螺纹与X轴机架联接，Y轴机架通过安装板、直线导轨以及滑块与Z轴机架螺纹联接，X轴机架作为X方向运动的轨道，Y轴机架作为Y方向运动的轨道，Z轴机架作为Z方向运动的轨道，X轴机架、Y轴机架以及Z轴机架组成整体支架，旋转吸盘架通过一个L形方钢管连接件与Y轴机架上的安装板联接。本公开解决浮法玻璃制造过程，倒片困难的问题，降低成本，提高倒片效率。

Description

玻璃板倒片堆垛装置

技术领域

本公开涉及浮法玻璃生产制造技术领域，尤其涉及一种玻璃板倒片堆垛装置。

背景技术

在浮法玻璃制造过程中，当切割好的玻璃片流到冷端堆垛机以后，玻璃板由堆垛机水平堆放，堆垛以后还需要再进行倒片，倒片的意思是将水平放置的玻璃堆垛变成倾斜角度(例如85°)堆放的玻璃垛，目前倒片多是人工，也有的用设备倒片，但是现有的人工或者设备倒片方式成本高，且容易出现堆垛不齐，效率低等问题。

基于上述问题，提出一种玻璃板倒片堆垛装置。

实用新型内容

本公开所要解决的技术问题是：现有的人工或者设备倒片方式成本高，且容易出现堆垛不齐，效率低等问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃板倒片堆垛装置，包括：玻璃摆放架、X轴机架、旋转吸盘架、Y轴机架以及Z轴机架；其中，Z轴机架通过螺纹与X轴机架联接，Y轴机架通过安装板、直线导轨以及滑块与Z轴机架螺纹联接，X轴机架作为X方向运动的轨道，Y轴机架作为Y方向运动的轨道，Z轴机架作为Z方向运动的轨道，X轴机架、Y轴机架以及Z轴机架组成整体支架，旋转吸盘架通过一个L形方钢管连接件与Y轴机架上的安装板联接。

在一些实施例中，X轴机架包括：底座、齿条、直线导轨模组、电机安装板、Z安装板以及减速电机。

在一些实施例中，Y轴机架包括：大梁、齿轮、轴承座、轴、Z减速电机、锥齿轮、直线导轨模组、吸盘架安装板、Y减速电机以及齿条。

在一些实施例中，Z轴机架包括：连接板、Z安装座、大梁安装板、直线导轨模组、齿条以及连接杆。

在一些实施例中，旋转吸盘架包括：减速电机、L形电机安装件、摆臂件、吸盘架以及玻璃板。

在一些实施例中，减速电机设置在L形电机安装件上，摆臂件设置在减速电机的输出法兰上，吸盘架为铝型材框架搭配风琴吸盘组装而成，并且吸盘架通过螺丝固定在摆臂件上。

在一些实施例中，底座由方管和铁板焊接而成，齿条和直线导轨模组通过螺纹设置在底座上，Z安装板设置在直线导轨模组的直线滑块上，电机安装板通过螺纹设置在Z安装板上，并且与减速电机安装在一起。

在一些实施例中，大梁作为安装基座，轴承座、直线导轨模组以及齿条直接设置在大梁上，吸盘架安装板与直线导轨模组中的直线滑块设置在一起，Y减速电机设置在吸盘架安装板上。

在一些实施例中，连接板是Z轴机架与X轴机架的连接件，Z安装座为直线导轨模组与齿条的安装基座，大梁安装板与大梁联接，连接杆与Z安装座螺纹联接。

通过上述技术方案，本公开提供的玻璃板倒片堆垛装置，通过X轴机架、Y轴机架以及Z轴机架组成整体支架，实现旋转吸盘架在多个方向的灵活运动，从而可以将玻璃板运送到堆垛架前形成整齐的玻璃堆垛。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的整体结构示意图，其中图1a示出的是第一工作状态的玻璃板倒片堆垛装置，图1b示出的是第二工作状态的玻璃板倒片堆垛装置；

图2是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的X轴机架的结构示意图；

图3是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的Y轴机架的结构示意图；

图4是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的Z轴机架的结构示意图；

图5是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的旋转吸盘架的结构示意图；

附图标记说明：

1、玻璃摆放架； 2、X轴机架； 3、玻璃垛；

4、旋转吸盘架； 5、Y轴机架； 6、Z轴机架；

7、底座； 8、齿条； 9、直线导轨模组；

10、电机安装板； 11、安装板； 12、减速电机；

13、连接板； 14、Z安装座； 15、大梁安装板；

16、直线导轨模组； 17、齿条； 18、连接杆；

19、大梁； 20、齿轮； 21、轴承座；

22、轴； 23、Z减速电机； 24、锥齿轮；

25、直线导轨模组； 26、吸盘架安装板； 27、Y减速电机；

28、齿条； 29、减速电机； 30、L形电机安装件

31、摆臂件； 32、吸盘架； 33、玻璃板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”“相连”、“连接”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本公开实施例提供一种玻璃板倒片堆垛装置，下面结合附图对本公开中的玻璃板倒片堆垛装置进行详细说明：

图1是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的整体结构示意图，其中图1a示出的是第一工作状态的玻璃板倒片堆垛装置，图1b示出的是第二工作状态的玻璃板倒片堆垛装置；玻璃板倒片堆垛装置在第一工作状态时玻璃摆放架上未放置玻璃板，玻璃板倒片堆垛装置在第二工作状态时玻璃摆放架上放置了玻璃板。

如图1a所示，玻璃板倒片堆垛装置，包括：玻璃摆放架1、X轴机架2、玻璃垛3、旋转吸盘架4、Y轴机架5以及Z轴机架6；

在一些实施例中，Z轴机架6通过螺纹与X轴机架2联接，Y轴机架5通过安装板、直线导轨以及滑块与Z轴机架6螺纹联接，X轴机架2作为X方向运动的轨道，Y轴机架5作为Y方向运动的轨道，Z轴机架6作为Z方向运动的轨道，X轴机架2、Y轴机架5以及Z轴机架6组成整体支架，旋转吸盘架4通过一个L形方钢管连接件与Y轴机架5上的安装板联接。

在一些实施例中，上述的多个通过螺纹连联接的部件也可以通过别的方式联接，只要是本领域技术人员能够知晓的其他联接方式均可以应用与此，不做限定。

在一些实施例中，X轴机架2设置在地面上，作为X方向(或者说前后方向)运动的轨道。

图2是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的X轴机架的结构示意图；

X轴机架2包括：底座7、齿条8、直线导轨模组9、电机安装板10、Z安装板11以及减速电机12。

在一些实施例中，底座7由方管和铁板焊接而成，齿条8和导轨由安装面机加工，齿条8和直线导轨模组9通过螺纹设置在底座7上，Z安装板11设置在直线导轨模组9的直线滑块上，电机安装板10通过螺纹设置在Z安装板11上，并且与减速电机12设置在一起，通过齿轮与齿条8啮合实现X方向运动。

图3是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的Y轴机架的结构示意图；

Y轴机架5包括：大梁19、齿轮20、轴承座21、轴22、Z减速电机23、锥齿轮24、直线导轨模组25、吸盘架安装板26、Y减速电机27以及齿条28。

在一些实施例中，大梁19作为安装基座，轴承座21、直线导轨模组25以及齿条28直接设置在大梁19上，吸盘架安装板26与直线导轨模组25中的直线滑块设置在一起，Y减速电机27设置在吸盘架安装板26上；

在一些实施例中，大梁19内部安装三个轴承座21，轴22设置在轴承座上，轴22两端设置有两个齿轮20，通过此两个齿轮转动带动装置Z方向运动；Z减速电机23的扭矩通过两个锥齿轮24传递到轴22上。

本公开的升降选用双齿轮齿条，受力均匀，升降平稳，加速时间短，可快速响应。

图4是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的Z轴机架的结构示意图；

Z轴机架6包括：连接板13、Z安装座14、大梁安装板15、直线导轨模组16、齿条17以及连接杆18。

在一些实施例中，连接板13是Z轴机架6与X轴机架2的连接件，Z安装座14为直线导轨模组16与齿条17的安装基座，大梁安装板15与大梁19联接，连接杆18与Z安装座14螺纹联接，起到加强作用。

图5是本公开实施例公开的玻璃板倒片堆垛装置的旋转吸盘架的结构示意图；

旋转吸盘架4包括：减速电机29、L形电机安装件30、摆臂件31、吸盘架32以及玻璃板33。

在一些实施例中，减速电机29设置在L形电机安装件30上，摆臂件31设置在减速电机29的输出法兰上，吸盘架32为铝型材框架搭配风琴吸盘组装而成，并且吸盘架32通过螺丝固定在摆臂件31上。

本公开的玻璃板倒片堆垛装，在Z方向上下降，旋转吸盘架4的抓板吸住玻璃板33后，在Z方向上升且向X方向运动，将玻璃板33运送到堆垛架前，然后密集光电检测玻璃Y方向位置，可以进行Y方向运动(光电补偿)的摆臂件旋转，将玻璃板33转到85°(此处为示例，其他的角度例如75°、65°等也可以实现，可以根据实际情况调整角度)，接着继续X方向运动，玻璃板33到达堆垛架上方，然后在Z方向下降到距玻璃垛10mm，最后吸盘破真空释放玻璃板33，完成玻璃板33的放置。

在一些实施例中，上述的10mm也可以根据实际情况设置为其他的距离，本领域技术人员能够实现即可。

本公开采用密集光电提高倒片堆垛整齐度，堆垛后可直接打包。

本公开解决浮法玻璃制造过程，人工或者设备倒片方式成本高，且容易出现堆垛不齐，效率低等问题，相比机械手成本较低，结构简单，保养维修非常方便，提高倒片效率。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (9)

1.一种玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，包括：玻璃摆放架(1)、X轴机架(2)、旋转吸盘架(4)、Y轴机架(5)以及Z轴机架(6)；其中，所述Z轴机架(6)通过螺纹与所述X轴机架(2)联接，所述Y轴机架(5)通过安装板、直线导轨以及滑块与所述Z轴机架(6)螺纹联接，所述X轴机架(2)作为X方向运动的轨道，所述Y轴机架(5)作为Y方向运动的轨道，所述Z轴机架(6)作为Z方向运动的轨道，所述X轴机架(2)、所述Y轴机架(5)以及所述Z轴机架(6)组成整体支架，所述旋转吸盘架(4)通过一个L形方钢管连接件与所述Y轴机架(5)上的所述安装板联接。

2.根据权利要求1所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，所述X轴机架(2)包括：底座(7)、齿条(8)、直线导轨模组(9)、电机安装板(10)、Z安装板(11)以及减速电机(12)。

3.根据权利要求1所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，Y轴机架(5)包括：大梁(19)、齿轮(20)、轴承座(21)、轴(22)、Z减速电机(23)、锥齿轮(24)、直线导轨模组(25)、吸盘架安装板(26)、Y减速电机(27)以及齿条(28)。

4.根据权利要求1所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，所述Z轴机架(6)包括：连接板(13)、Z安装座(14)、大梁安装板(15)、直线导轨模组(16)、齿条(17)以及连接杆(18)。

5.根据权利要求1所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，所述旋转吸盘架(4)包括：减速电机(29)、L形电机安装件(30)、摆臂件(31)、吸盘架(32)以及玻璃板(33)。

6.根据权利要求5所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，所述减速电机(29)设置在所述L形电机安装件(30)上，所述摆臂件(31)设置在所述减速电机(29)的输出法兰上，所述吸盘架(32)为铝型材框架搭配风琴吸盘组装而成，并且所述吸盘架(32)通过螺丝固定在所述摆臂件(31)上。

7.根据权利要求2所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，所述底座(7)由方管和铁板焊接而成，所述齿条(8)和所述直线导轨模组(9)通过螺纹设置在底座(7)上，所述Z安装板(11)设置在所述直线导轨模组(9)的直线滑块上，所述电机安装板(10)通过螺纹设置在所述Z安装板(11)上，并且与所述减速电机(12)安装在一起。

8.根据权利要求3所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，所述大梁(19)作为安装基座，所述轴承座(21)、所述直线导轨模组(25)以及所述齿条(28)直接设置在所述大梁(19)上，所述吸盘架安装板(26)与所述直线导轨模组(25)中的直线滑块设置在一起，所述Y减速电机(27)设置在所述吸盘架安装板(26)上。

9.根据权利要求4所述的玻璃板倒片堆垛装置，其特征在于，所述连接板(13)是所述Z轴机架(6)与所述X轴机架(2)的连接件，所述Z安装座(14)为所述直线导轨模组(16)与所述齿条(17)的安装基座，所述大梁安装板(15)与大梁(19)联接，所述连接杆(18)与所述Z安装座(14)螺纹联接。