CN215035244U - 一种龙门式钻攻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种龙门式钻攻机,属于机械加工领域。本实用新型包括工作台、设置在工作台上的龙门架和产品固定结构,还包括钻孔机构和攻牙机构,所述龙门架上设有第一直线运动机构,所述钻孔机构设置在第一直线运动机构上,所述第一直线运动机构能够驱动所述钻孔机构运动至产品固定机构上方,并对产品固定机构上的待加工工件钻孔作业,所述攻牙机构通过三维机械臂设置在所述产品固定结构上方,所述攻牙机构能够对所述待加工工件孔内壁进行自动攻牙作业。本实用新型的有益效果为:结构比较简单、成本较低,加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备,尤其涉及一种龙门式钻攻机。
背景技术
随着公司的不断发展壮大以及客户对产品的交期提出了更高要求,就需要生产部门不断地提高生产加工效率以应满足客户的需求;而传统的柱类端面中心处进行钻孔、倒角、攻牙的模具配件加工主要还是依靠在普通车床上或者钻床上去加工完成,需要经过三个工位流水线加工,而在此设备上由于该机床不是专用设备而受设备的结构、操作方式、行程尺寸等方面原因导致了加工比较费时,工人劳动强度大,从而导致了生产效率较低。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题,本实用新型提供一种龙门式钻攻机,能够专门用于对柱类端面的中心进行钻孔、倒角和攻牙。
本实用新型包括工作台、设置在工作台上的龙门架和产品固定结构,还包括钻孔机构和攻牙机构,所述龙门架上设有第一直线运动机构,所述钻孔机构设置在第一直线运动机构上,所述第一直线运动机构能够驱动所述钻孔机构运动至产品固定机构上方,并对产品固定机构上的待加工工件钻孔作业,所述攻牙机构通过三维机械臂设置在所述产品固定结构上方,所述攻牙机构能够对所述待加工工件孔内壁进行自动攻牙作业。
本实用新型作进一步改进,还包括倒角机构,所述龙门架上设有第二直线运动机构,所述倒角机构设置在所述第二直线运动机构上,所述第二直线运动机构能驱动所述倒角机构运动至产品固定机构上方,并对待加工工件上的孔进行倒角作业。
本实用新型作进一步改进,所述倒角机构包括倒角主轴座、设置在倒角主轴座上的倒角主轴头、固定在倒角主轴座上、且驱动倒角主轴头旋转的第二驱动机构、还包括设置在倒角主轴头上的倒角刀。
本实用新型作进一步改进,还包括垂直下压机构,所述垂直下压机构包括倒角操作手柄及联动机构,所述联动机构一端与倒角操作手柄相连,另一端与倒角主轴座相连,所述倒角主轴座在倒角操作手柄驱动下往下运动至倒角位置。
本实用新型作进一步改进,所述龙门架包括立柱和设置在立柱上的横梁,所述横梁上设有线轨,所述第一直线运动机构设置在所述线轨的一侧,所述第二直线运动机构设置在所述线轨的另一侧,所述产品固定结构设置在所述线轨中部下方。
本实用新型作进一步改进,所述第一直线运动机构和第二直线运动机构均为气缸,所述横梁上设有限制所述钻孔机构和倒角机构在线轨上运动位置的限位杆。
本实用新型作进一步改进,还包括设置在所述工作台下方的工件升降台,及驱动所述工件升降台升降的工件升降机构,所述工件的下端固定在所述工件升降台上,带加工端由所述产品固定结构固定。
本实用新型作进一步改进,所述工件升降机构包括固定架、设置在固定架上的若干根导向柱,所述工件升降台通过导套设置在所述导向柱上,还包括升降丝杆及驱动所述升降丝杆的丝杆电机,所述升降丝杆一端与工件升降台固定连接,另一端与丝杆电机驱动端相连。
本实用新型作进一步改进,所述钻孔机构包括钻孔主轴座、设置在钻孔主轴座上的钻孔主轴头和设置在钻孔主轴头上的钻头,还包括设置在钻孔主轴座上,驱动所述钻头钻孔的第二驱动机构。
本实用新型作进一步改进,还包括设置在龙门架上的电控箱和设置在电控箱上的控制面板,所述控制面板上设有若干个操作按钮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构比较简单、成本较低,对于大批量柱类工件的钻孔、倒角、攻牙作业,具有生产效率较高,工人容易操作,劳动强度较低的优势,并且能够适用于不同尺寸的柱类产品加工。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型为了提高对柱类工件的端面中心进行钻孔、倒角和攻牙的生产效率,从而降低生产成本,满足客户的交期,提高公司产品在市场上的竞争力而研发的一种龙门式钻攻机的专用机床设备.
本龙门式钻攻机采用的是龙门式布局的机床结构,包括由机架2和底板9组成的工作台,在工作台上设有龙门架,所述龙门架包括多根立柱10和由立柱10支撑起的横梁17,本例在底板9的中部固定一三爪卡盘8,用于对待加工的工件7的加工端面进行固定,通过与三爪卡盘手轮5对三爪卡盘8的松紧进行调节,从而夹紧或松开工件7,并能够适应于不同直径的工件。在三爪卡盘8的周围,非加工行程内,还设有围合的挡屑板6,对操作人员进行保护。在机架2的底部还设有水箱1,对加工的工件进行降温处理,防止因温度过高而造成的安全隐患。
本例在龙门架的横梁17上靠近三爪卡盘8的一侧设有线轨16,线轨上的两侧分别设有第一滑板和第二滑板,在线轨右侧设有驱动第一滑板沿线轨16滑动的第一气缸21,在线轨左侧设有驱动第二滑板沿线轨16滑动的第二气缸15,第一滑板上设有钻孔机构,第二滑板上设有倒角机构。
本例的钻孔机构包括设置在第一滑板上的钻孔主轴座22、设置在钻孔主轴座22上的钻孔主轴头和设置在钻孔主轴头上的钻头,还包括设置在钻孔主轴座22上,驱动所述钻头旋转钻孔的钻孔主轴电机20,及驱动所述钻头向下钻孔的第三气缸。
相应的,本例的倒角机构包括倒角主轴座12、设置在倒角主轴座12上的倒角主轴头11、固定在倒角主轴头11上的倒角刀,还包括固定在倒角主轴座12上、且驱动倒角主轴头11旋转的倒角主轴电机14。
本例的倒角是通过工作人员手工下压启动操作,因此,本例还包括垂直下压机构,所述垂直下压机构包括倒角操作手柄13及联动机构,所述联动机构一端与倒角操作手柄13相连,另一端与倒角主轴座12相连,所述倒角主轴座12在倒角操作手柄13驱动下往下运动至倒角位置,所述倒角主轴电机14驱动倒角刀旋转开始倒角作业。
本例在横梁上还设有倒角主轴座限位杆19和钻孔主轴座限位杆18,用于分别对第二气缸15和第一气缸21的形成限位,使其能够准确运动至需要加工的位置。还可以设置为光电感应开关或到位开关。
本例为了适应不同长度的工件,在所述底板9下方还设置一工件升降台27,具体的,本例在机架2上固定一固定架,所述固定架的位置设置在工件升降台27下方,在所述固定架和底板9之间设置了4根导向柱4,所述工件升降台27通过导套3设置在导向柱4上,在工件升降台27底部中间位置还固定一升降丝杆28,在所述固定架上还固定一驱动所述升降丝杆28运动的丝杆电机,所述工件升降台27在丝杆电机的驱动下,进行升降。从而适配工件的长度,无论工件尺寸如何,其加工端面均能够保证在同一平面上,保证了本实用新型设备的加工一致性。为了保护丝杆电机,在丝杆电机外部设置一丝杆电机防护罩29,防水防碰撞。
本例在龙门架适合工作人员操作的高度上,还设置一电控箱23,在电控箱23正面,设有一控制面板24,所述控制面板24上设有若干个操作按钮。
本例的攻牙机通过攻牙机固定底板26固定在底板9上,在攻牙机的末端设有攻牙主轴头25,攻牙主轴头25上可以根据需求设置攻牙用的丝锥。
本实用新型的工作过程为:
柱类工件采用三爪卡盘对工件进行装夹的夹料方式,不同长度工件尺寸依靠升降丝杆带动工件升降平台从而对工件露出卡盘的高度尺寸进行调整。
机床在待机状态时,倒角主轴座在横梁的最左端,钻孔主轴座在横梁的最右端。操作时,根据工件加工图纸要求,在钻孔主轴头和攻牙主轴头上分别装上合适的钻头和丝锥,倒角主轴头上装上倒角刀,操作者只需转动卡盘松紧手轮,将工件装入三爪卡盘中并夹紧,然后按下控制面板上的钻孔主轴位移点动按钮,钻孔主轴座在第一气缸的推动下沿着线轨自动往左移动到三爪卡盘中心位置(此位置由钻孔主轴座限位杆进行调整,位移速度由调速阀控制,机床调试时已调好),到位后钻孔主轴启动旋转并在内部油压作用下自动往下对工件进行钻孔加工。进给深度可以由接近开关控制,钻完孔后钻孔主轴头自动回到初始位置并在第一气缸的作用下回到横梁的最右端。
按下控制面板上的倒角主轴座位移点动按钮,倒角主轴座在第二气缸的推动下沿着线轨自动往右移动到三爪卡盘中心位置(此位置由倒角主轴座限位杆进行调整,位移速度由调速阀控制,机床调试时已调好),到位后倒角主轴电机启动,操作者下压倒角操作手柄对工件进行倒角,倒角完成后倒角主轴头退回到初始位置并在第二气缸的作用下回到横梁的最左端。
操作者接着用攻牙机对工件进行自动攻牙即可,攻牙完成后转动卡盘松紧手轮拿出工件,如此往复。此设备具有结构比较简单、操作方便、生产效率高的特点。
本实用新型分别采用第一气缸推动钻孔主轴座位移以及第二气缸推动倒角主轴座沿着线轨位移至三爪卡盘的中心在进行钻孔和倒角地操作,不同长度工件尺寸依靠升降丝杆带动工件升降平台从而对工件露出卡盘的高度尺寸进行调整;工件的钻孔、倒角、攻牙分别由相应的主轴头控制的机床结构。而传统的普通车床或钻床由于受机床的行程、结构、操作方式等方面原因导致了工件钻孔、倒角、攻牙的时间较长,工作效率较低的缺点。而本设备改变了传统的设计理念,从结构上来说是两种完全不同的机床结构。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种龙门式钻攻机,其特征在于:包括工作台、设置在工作台上的龙门架和产品固定结构,还包括钻孔机构和攻牙机构,所述龙门架上设有第一直线运动机构,所述钻孔机构设置在第一直线运动机构上,所述第一直线运动机构能够驱动所述钻孔机构运动至产品固定机构上方,并对产品固定机构上的待加工工件钻孔作业,所述攻牙机构通过三维机械臂设置在所述产品固定结构上方,所述攻牙机构能够对所述待加工工件孔内壁进行自动攻牙作业。
2.根据权利要求1所述的龙门式钻攻机,其特征在于:还包括倒角机构,所述龙门架上设有第二直线运动机构,所述倒角机构设置在所述第二直线运动机构上,所述第二直线运动机构能驱动所述倒角机构运动至产品固定机构上方,并对待加工工件上的孔进行倒角作业。
3.根据权利要求2所述的龙门式钻攻机,其特征在于:所述倒角机构包括倒角主轴座、设置在倒角主轴座上的倒角主轴头、固定在倒角主轴座上、且驱动倒角主轴头旋转的第二驱动机构、还包括设置在倒角主轴头上的倒角刀。
4.根据权利要求3所述的龙门式钻攻机,其特征在于:还包括垂直下压机构,所述垂直下压机构包括倒角操作手柄及联动机构,所述联动机构一端与倒角操作手柄相连,另一端与倒角主轴座相连,所述倒角主轴座在倒角操作手柄驱动下往下运动至倒角位置。
5.根据权利要求2所述的龙门式钻攻机,其特征在于:所述龙门架包括立柱和设置在立柱上的横梁,所述横梁上设有线轨,所述第一直线运动机构设置在所述线轨的一侧,所述第二直线运动机构设置在所述线轨的另一侧,所述产品固定结构设置在所述线轨中部下方。
6.根据权利要求5所述的龙门式钻攻机,其特征在于:所述第一直线运动机构和第二直线运动机构均为气缸,所述横梁上设有限制所述钻孔机构和倒角机构在线轨上运动位置的限位杆。
7.根据权利要求1-6任一项所述的龙门式钻攻机,其特征在于:还包括设置在所述工作台下方的工件升降台,及驱动所述工件升降台升降的工件升降机构,所述工件的下端固定在所述工件升降台上,带加工端由所述产品固定结构固定。
8.根据权利要求7所述的龙门式钻攻机,其特征在于:所述工件升降机构包括固定架、设置在固定架上的若干根导向柱,所述工件升降台通过导套设置在所述导向柱上,还包括升降丝杆及驱动所述升降丝杆的丝杆电机,所述升降丝杆一端与工件升降台固定连接,另一端与丝杆电机驱动端相连。
9.根据权利要求1-6任一项所述的龙门式钻攻机,其特征在于:所述钻孔机构包括钻孔主轴座、设置在钻孔主轴座上的钻孔主轴头和设置在钻孔主轴头上的钻头,还包括设置在钻孔主轴座上,驱动所述钻头钻孔的第二驱动机构。
10.根据权利要求1-6任一项所述的龙门式钻攻机,其特征在于:还包括设置在龙门架上的电控箱和设置在电控箱上的控制面板,所述控制面板上设有若干个操作按钮。
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