CN214996450U - 一种车辆回转装置 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有的立体停车设备给存取车用户带来极大不便的问题，本实用新型提供了一种车辆回转装置，包括举升机构和回转机构；本实用新型利用滚珠丝杠举升，通过链条/皮带将举升驱动电机输出的动力传递给滚珠丝杠；通过回转驱动盘和特殊设计的八角回转盘的相互配合，实现车辆原地回转掉头，结构简单，易于工程实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体停车特种设备领域，具体涉及一种车辆回转装置。
背景技术
近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，人们为了节约车辆停放的占地空间，开发出了各种形式的立体停车设备。但现有的立体停车设备在存取车时大多存在倒车入库或倒车出库的问题，或者受车库地形空间限制汽车无法正常掉头，用户无法开车入库、开车出库，给存取车用户带来了极大的不便。
实用新型内容
为了解决现有的立体停车设备给存取车用户带来极大不便的问题，本实用新型提供了一种车辆回转装置。
本实用新型的技术方案是：
一种车辆回转装置，其特殊之处在于：
包括举升机构和回转机构；
回转机构通过连接支承结构固定安装在举升机构上，举升机构用于驱动回转机构作上下运动；
回转机构包括设置在连接支承结构上的回转驱动电机、回转驱动盘和八角回转盘，以及设置在八角回转盘上的载车板支承装置；
回转驱动盘为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承；
八角回转盘的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘的中部设有回转盘中心孔；在八角回转盘上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔，四个条形孔分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔方向延伸；八角回转盘上还设置有用于固定安装载车板支承装置的安装孔；
回转驱动电机的输出端与回转驱动盘的驱动盘中心孔固定连接，回转驱动电机转动可带动回转驱动盘转动；
八角回转盘位于回转驱动盘的上方，通过回转驱动盘上的回转盘拨叉轴承与八角回转盘上的条形孔的配合，回转驱动盘能够带动八角回转盘转动；
载车板支承装置用于支撑载车板，载车板支承装置设置在八角回转盘的上方，二者在安装孔处固定连接。
进一步地，举升机构包括连接支撑板、举升驱动电机、举升丝杠、举升螺母和传动机构；连接支撑板用于支撑固定回转机构；举升驱动电机通过传动机构驱动举升丝杠旋转；举升丝杠与举升螺母构成丝杠螺母传动机构，举升丝杠的旋转运动可转换为举升螺母沿举升丝杠的上下直线运动；举升螺母同时还固定安装在连接支撑板上，通过连接支撑板与所述连接支承结构固定连接于一体。
进一步地，传动机构为链传动机构，包括举升动力传动链条、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动链轮；四个从动链轮分别设置在四个举升丝杠上；张紧轮用于张紧举升动力传动链条；举升动力输出轮与举升驱动电机的输出轴相连。
进一步地，传动机构为链传动机构，包括举升动力传动皮带、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动带轮；四个从动带轮分别设置在四个举升丝杠上；张紧轮用于张紧举升动力传动皮带；举升动力输出轮与举升驱动电机的输出轴相连。
进一步地，连接支承结构包括支承平台和设置在支承平台下方的支脚；支承平台用于支承回转机构，支脚的下端与举升机构固定连接。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型可以应用于现有的立体车库，可适应各种类型车库车辆回转掉头使用，方便了用户存取车时开进开出；本实用新型也可用于受车库地形空间限制汽车无法正常掉头的场景，将本实用新型置于地坑内，车辆可实现原地回转掉头。
2、本实用新型利用滚珠丝杠举升，通过链条/皮带将举升驱动电机输出的动力传递给滚珠丝杠，结构简单，成本低。
3、本实用新型通过回转驱动盘和特殊设计的八角回转盘的相互配合，实现车辆原地回转掉头，结构简单，易于工程实现。
附图说明
图1为本实用新型车辆回转装置结构示意图。
图2为本实用新型回转机构的结构示意图。
图3为回转机构中回转驱动盘与八角回转盘的配合关系示意图。
图4为本实用新型中传动机构的结构示意图。
图5为本实用新型车辆回转装置在地坑中的使用状态示意图，(a)为本实用新型举升前状态，(b)为本实用新型举升后状态。
图6为本实用新型车辆回转装置在立体车库搬运器中的使用状态示意图，(a)为本实用新型举升前状态，(b)为本实用新型举升后状态。
图中标号：
1-举升机构，2-回转机构，3-载车板，4-举升丝杠，5-举升螺母，6-传动机构，7-回转驱动电机，8-回转驱动盘，81-驱动盘中心孔；9-八角回转盘，91-条形孔；92-回转盘中心孔；93-安装孔；10-载车板支承装置，11-回转盘拨叉轴承，12-举升动力传动链条，13-张紧轮，14-举升动力输出轮，15-举升驱动电机，16-地坑，17-车辆回转装置，18-连接支承结构，19-连接支撑板，20-搬运器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所提供的适用于立体车库的车辆回转装置，包括举升机构1和回转机构2；回转机构2通过连接支承结构18固定安装在举升机构1上，举升机构1的上下动作可带动回转机构2上下运动。
连接支承结构18包括支承平台181和设置在支承平台下方的支脚182；支承平台181用于支承回转机构2，支脚182的下端与举升机构1固定连接。
如图2、3所示，回转机构2包括设置在支承平台181上的回转驱动电机7、回转驱动盘8和八角回转盘9，以及设置在八角回转盘9上的载车板支承装置10。回转驱动盘8为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔81，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承11。八角回转盘9的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘9的中部设有回转盘中心孔92；在八角回转盘9上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔91，四个条形孔91分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔92方向延伸；八角回转盘9上还设置有用于固定安装载车板支承装置10的安装孔93。回转驱动电机7的输出端与回转驱动盘8的驱动盘中心孔81固定连接，回转驱动电机7转动可带动回转驱动盘8绕其中心孔轴线转动。八角回转盘9位于回转驱动盘8的上方，通过回转驱动盘8上的回转盘拨叉轴承11与八角回转盘9上的条形孔91的配合，回转驱动盘8能够带动八角回转盘9绕其中心孔轴线转动。载车板支承装置10用于支撑载车板3，载车板支承装置10设置在八角回转盘9的上方，二者在安装孔93处固定连接。
如图1所示，举升机构1包括连接支撑板19、举升驱动电机15、举升丝杠4、举升螺母5和传动机构6；连接支撑板19用于支撑固定回转机构2；举升驱动电机15通过传动机构6驱动举升丝杠4旋转；举升丝杠4与举升螺母5构成丝杠螺母传动机构，举升丝杠4的旋转运动可转换为举升螺母5沿举升丝杠4的上下直线运动；举升螺母5同时还固定安装在连接支撑板19上，通过连接支撑板19与支脚182固定连接于一体。
如图4所示，传动机构6为链传动机构，包括举升动力传动链条12、张紧轮13、举升动力输出轮14和四个从动链轮，四个从动链轮分别设置在四个举升丝杠4上；张紧轮13用于张紧举升动力传动链条12，以提高链传动机构的稳定性；举升动力输出轮14与举升驱动电机15的输出轴相连，将举升驱动电机15的举升动力传递给举升动力传动链条12，带动举升动力传动链条12转动；举升动力传动链条12转动带动设置在举升丝杠4上的四个从动链轮(图4中四个角处的链轮)转动，四个从动链轮带动举升丝杠4转动。
在其他实施例中，传动机构6还可以采用带传动机构，即由举升动力传动皮带、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动带轮构成，四个从动带轮分别设置在四个举升丝杠4上；此时，动力传递路线与链传动机构类似，此处不再赘述。
本实用新型的工作过程是：
举升机构1中的举升驱动电机15通过传动机构6驱动举升丝杠4旋转，举升丝杠4的旋转运动转换为举升螺母5沿举升丝杠4的向上运动，由于举升螺母5是固连在连接支撑板19上的，因此举升螺母5向上运动能够带动连接支撑板19向上运动，从而依次通过支脚182、支承平台181带动回转机构2上升。
当回转机构2上升至指定位置时，回转机构2中的回转驱动电机7驱动回转驱动盘8转动，回转驱动盘8通过回转盘拨叉轴承11与条形孔91的配合带动八角回转盘9转动，八角回转盘9转动带动其上的载车板支承装置10转动，载车板支撑装置10转动带动载车板3转动，从而实现车辆的掉头。
完成车辆掉头后，举升机构1的举升驱动电机15反转，举升螺母5沿举升丝杠4向下运动，进而带动回转机构2向下运动至指定位置，将载车板3恢复至原位。
本实用新型可以应用于地坑16内，实现车辆原地回转掉头，如图5所示；也可以应用于立体车库搬运器20中，方便用户存取车时开进开出，如图6所示。
Claims (5)
1.一种车辆回转装置，其特征在于：
包括举升机构(1)和回转机构(2)；
回转机构(2)通过连接支承结构(18)固定安装在举升机构(1)上，举升机构(1)用于驱动回转机构(2)作上下运动；
回转机构(2)包括设置在连接支承结构(18)上的回转驱动电机(7)、回转驱动盘(8)和八角回转盘(9)，以及设置在八角回转盘(9)上的载车板支承装置(10)；
回转驱动盘(8)为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔(81)，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承(11)；
八角回转盘(9)的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘(9)的中部设有回转盘中心孔(92)；在八角回转盘(9)上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔(91)，四个条形孔(91)分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔(92)方向延伸；八角回转盘(9)上还设置有用于固定安装载车板支承装置(10)的安装孔(93)；
回转驱动电机(7)的输出端与回转驱动盘(8)的驱动盘中心孔(81)固定连接，回转驱动电机(7)转动可带动回转驱动盘(8)转动；
八角回转盘(9)位于回转驱动盘(8)的上方，通过回转驱动盘(8)上的回转盘拨叉轴承(11)与八角回转盘(9)上的条形孔(91)的配合，回转驱动盘(8)能够带动八角回转盘(9)转动；
载车板支承装置(10)用于支撑载车板(3)，载车板支承装置(10)设置在八角回转盘(9)的上方，二者在安装孔(93)处固定连接。
2.根据权利要求1所述的车辆回转装置，其特征在于：
举升机构(1)包括连接支撑板(19)、举升驱动电机(15)、举升丝杠(4)、举升螺母(5)和传动机构(6)；连接支撑板(19)用于支撑固定回转机构(2)；举升驱动电机(15)通过传动机构(6)驱动举升丝杠(4)旋转；举升丝杠(4)与举升螺母(5)构成丝杠螺母传动机构，举升丝杠(4)的旋转运动可转换为举升螺母(5)沿举升丝杠(4)的上下直线运动；举升螺母(5)同时还固定安装在连接支撑板(19)上，通过连接支撑板(19)与所述连接支承结构(18)固定连接于一体。
3.根据权利要求2所述的车辆回转装置，其特征在于：
传动机构(6)为链传动机构，包括举升动力传动链条(12)、张紧轮(13)、举升动力输出轮(14)和四个从动链轮；四个从动链轮分别设置在四个举升丝杠(4)上；张紧轮(13)用于张紧举升动力传动链条(12)；举升动力输出轮(14)与举升驱动电机(15)的输出轴相连。
4.根据权利要求2所述的车辆回转装置，其特征在于：
传动机构(6)为链传动机构，包括举升动力传动皮带、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动带轮；四个从动带轮分别设置在四个举升丝杠(4)上；张紧轮用于张紧举升动力传动皮带；举升动力输出轮与举升驱动电机(15)的输出轴相连。
5.根据权利要求1-4任一所述的车辆回转装置，其特征在于：
连接支承结构(18)包括支承平台(181)和设置在支承平台下方的支脚(182)；支承平台(181)用于支承回转机构(2)，支脚(182)的下端与举升机构(1)固定连接。
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| CN214996450U true CN214996450U (zh) | 2021-12-03 |
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2021
- 2021-03-04 CN CN202120473267.8U patent/CN214996450U/zh active Active
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