CN219408318U - 磁瓦旋转吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁瓦技术领域，公开了一种磁瓦旋转吸附装置，包括：旋转基座；伸缩驱动组件，其设置在旋转基座上，且其具有竖直方向的伸缩行程；旋转驱动组件，其设置在伸缩驱动组件的端部，且旋转驱动组件适于以伸缩驱动组件的中心为基点进行翻转；以及吸附组件，吸附组件与旋转驱动组件相连，以能够跟随旋转驱动组件翻转，且吸附组件上开设有吸附面，吸附面适于适配多种尺寸的磁瓦。本实用新型通过旋转基座能够带动设置在其上的吸附组件转动；伸缩驱动组件的设置能够带动设置在其上的吸附组件进行上下伸缩；旋转驱动组件能够带动吸附组件进行翻转；并且吸附组件上开设有吸附面以适配不同尺寸的磁瓦，从而更进一步的扩大了对磁瓦的适配范围。

Description

磁瓦旋转吸附装置

技术领域

本实用新型涉及磁瓦技术领域，尤其是涉及一种磁瓦旋转吸附装置。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦有三种常用的充磁方式：磁瓦单独充磁，再装入机壳，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)再充磁，然后装配整体；磁瓦装入机壳，再装配好成品，最后整体充磁。

目前市场上现有的磁瓦装配系统专利中大多存在以下不足：装配磁瓦时，磁瓦需要堆叠，往往在堆叠过程中，需要放置在上方的磁瓦在运输过程中与下方静置的磁瓦产生较大的碰撞，导致磕碰，丢磁等等，使得磁瓦装备以及存储的次品率增加，并且现有的磁瓦装置系统仅仅适用于定向吸附，吸附范围较为局限。

有鉴于此，亟需设计一种磁瓦旋转吸附装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦旋转吸附装置，能够从多个角度以及方位来吸附磁瓦，有效提高了装置整体的适用范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁瓦旋转吸附装置，包括：

旋转基座；

伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置在所述旋转基座上，且其具有竖直方向的伸缩行程；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述伸缩驱动组件的端部，且所述旋转驱动组件适于以所述伸缩驱动组件的中心为基点进行翻转；以及

吸附组件，该吸附组件与所述旋转驱动组件相连，以能够跟随所述旋转驱动组件翻转，且所述吸附组件上开设有吸附面，所述吸附面适于适配多种尺寸的磁瓦。

优选地，所述旋转基座包括旋转齿轮、支撑柱以及安装座，所述支撑柱的一端固定设置在所述旋转齿轮中部，另一端与所述安装座固定相连，以能够在所述旋转齿轮转动的同时带动所述安装座转动，且在所述安装座与所述旋转齿轮之间还套设有限位块，以能够通过所述限位块限制所述安装座在所述支撑柱上的活动范围，且所述限位块的四角还开设有安装孔，以能够通过固定螺栓穿过所述安装孔以固定所述安装座。

进一步优选地，所述伸缩驱动组件包括伸缩腔和伸缩柱，所述伸缩柱与所述伸缩腔活塞连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括承载座、转动机构和连接板，所述转动机构设置在所述承载座上，所述承载座与所述转动机构相连的一侧还设有竖向的连接齿条，所述连接齿条适于所述转动机构相啮合，所述转动机构适于在所述连接齿条上转动以带动所述连接板转动。

进一步优选地，所述述转动机构包括转轮结构、转轴以及用于固定所述转轴的转轴安装座，所述转轴安装座设置在所述承载座上，所述转轮结构包括啮合部和连接部，所述啮合部与所述连接部一体成型，所述啮合部为齿轮状结构，以能够与所述连接齿条相啮合，所述连接部为块状结构，以能够与所述连接板固定连接。

优选地，所述承载座上还设有定位装置，所述定位装置设置在所述转轮结构的旋转路径上，所述定位装置适于与所述转轮结构的所述连接部相抵。

进一步优选地，所述定位装置与所述连接部的抵接面为弹性抵接面。

优选地，所述吸附组件包括磁瓦安装座，所述磁瓦安装座的中部设为弧形凸起，所述吸附面开设在所述弧形凸起的中部以吸附磁瓦，且所述弧形凸起的两侧还开设有磁瓦安装槽，所述磁瓦安装槽适于与所述磁瓦的两侧边缘相卡接。

进一步优选地，所述吸附面向所述弧形凸起的内部凹陷，以能够在所述弧形凸起上形成用于适配所述磁瓦表面的槽体结构。

进一步优选地，所述吸附面为真空吸附面。

通过上述技术方案，本实用新型的磁瓦旋转吸附装置设有旋转基座，通过旋转基座能够带动设置在其上的吸附组件转动，以获得更大的适用范围；另外，伸缩驱动组件的设置能够带动设置在其上的吸附组件进行伸缩，从而能够进一步扩大其在竖直方向上的适用范围；伸缩组件上还设有旋转驱动组件，旋转驱动组件能够带动吸附组件进行翻转，进而扩大了吸附组件的吸附范围；并且吸附组件上开设有吸附面以适配不同尺寸的磁瓦，从而更进一步的扩大了对磁瓦的适配范围。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的磁瓦旋转吸附装置的翻转状态下的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的磁瓦旋转吸附装置的侧向的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的磁瓦旋转吸附装置的承载座的侧向结构示意图。

附图标记

1 旋转基座 2 伸缩驱动组件

3 旋转驱动组件 4 吸附组件

11 旋转齿轮 12 支撑柱

13 安装座 21 伸缩腔

31 承载座 32 转动机构

33 连接板 34 定位装置

321 连接齿条 322 转轮结构

323 转轴安装座 324 转轴

41 吸附面 42 磁瓦安装座

14 限位块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型具体实施方式的一种磁瓦旋转吸附装置，包括旋转基座1、伸缩驱动组件2、旋转驱动组件3以及吸附组件4，其中，旋转组件上安装有伸缩驱动组件2，伸缩驱动组件2上设有旋转驱动组件3，旋转驱动组件3连接有吸附组件4，通过旋转基座1的旋转能够带动设置在其上的各零部件旋转，以此来使得吸附组件4能够从多个角度吸附磁瓦，另外，伸缩驱动组件2设置为柱状结构，且该伸缩驱动组件2能够在旋转基座1旋转的同时或旋转基座1停止后在竖直方向上伸缩，并同时带动吸附组件4上下伸缩，以此来扩大吸附组件4在竖直方向上的吸附范围，而旋转驱动组件3同样能够带动吸附组件4旋转，不同于旋转基座1的自传，旋转驱动组件3能够以伸缩驱动组件2的中心为基点进行翻转，即通过旋转驱动组件3能够带动吸附组件4从竖直状态翻转至水平状态，另外，吸附组件4上开设有吸附面41来吸附磁瓦，吸附面41设置为真空吸附面41，通过在吸附面41上开设有多个通孔，当磁瓦安置在通孔上后，真空吸附面41能够抽吸磁瓦与通孔之间的空气在两者之间形成真空，从而达到使磁瓦能够被吸附面41所牢牢吸附。为了使得吸附面41能够适配多种尺寸的磁瓦，因此将吸附面41的面积设置的较大，当吸附尺寸较小的磁瓦时，吸附面41能够将磁瓦完全覆盖，而当磁瓦尺寸较大时，吸附面41将磁瓦内表面部分吸附，以达到吸附磁瓦的效果。

如图2所示，旋转基座1包括旋转齿轮11、支撑柱12以及安装座13，支撑柱12的一端固定设置在旋转齿轮11的中部，另一端与安装座13相连，当旋转齿轮11转动的同时能够同时带动安装座13转动，另外，在安装座13与旋转齿轮11之间套设有限位块14，限位块14的四周开设有安装孔，从而能够通过固定螺栓将限位块14进行固定以此来对安装座13进行限位。

具体地，伸缩驱动组件2包括伸缩腔21和伸缩柱，其中伸缩柱设置在伸缩腔21内，并且伸缩柱与伸缩腔21活塞连接，以保证伸缩柱在伸缩腔21内的伸缩稳定。

更具体地，旋转驱动组件3包括承载座31、转动机构32和连接板33，转动机构32设置在承载座31上，并且承载座31与转动机构32相连的一侧还设有竖向的连接齿条321，连接齿条321与转动机构32相啮合，连接齿条321为直线齿条，使得转动机构32在连接齿条321上的移动，以带动转动机构32在连接齿条321上转动。

如图3所示，转动机构32包括转轮结构322、转轴324和转轴安装座323，转轴安装座323固定安装在承载座31上，该转轮结构322采用啮合部与连接部相结合的结构形式，其中，啮合部为齿轮状结构，连接部为块状结构，齿轮状结构的啮合部能够与连接齿条321相啮合并在连接齿条321上移动，块状结构能够与连接板33固定连接，当齿轮状的啮合部在连接齿条321上移动时，能够带动连接板33进行翻转，以使竖直状态的吸附组件4转变为平行状态。

如图2或图3所示，承载座31上还设有定位装置34，定位装置34的底部固定连接在承载座31上，顶端采用弹性材料制成，使得定位装置34的抵接面形成为弹性抵接面，并且定位装置34设置在转轮结构322的旋转路径上，因此当转轮结构322转动最大角度后，定位装置34能够与转轮结构322上的连接部相抵，以此来实现对于转轮结构322的定位。

如图1和图2所示，吸附组件4包括磁瓦安装座42，磁瓦安装座42的中部设为弧形凸起，吸附面41开设在该弧形凸起的中部以吸附磁瓦，另外，在弧形凸起的两侧还开设有磁瓦安装槽，当磁瓦被吸附面41所吸附时，磁瓦的两侧边能够嵌入磁瓦安装槽内以与磁瓦安装槽相卡接，从而完成对于磁瓦的吸附固定。

另外，吸附面41设置在弧形凸起上后在弧形凸起中部产生凹陷，凹陷部分形成为用于吸附磁瓦的槽体结构，当磁瓦的尺寸较小时，槽体结构的吸附面41能够将磁瓦完全吸附，此时的磁瓦与吸附面41之间的吸附效果达到最大程度。

在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，包括：

旋转基座(1)；

伸缩驱动组件(2)，所述伸缩驱动组件(2)设置在所述旋转基座(1)上，且其具有竖直方向的伸缩行程；

旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)设置在所述伸缩驱动组件(2)的端部，且所述旋转驱动组件(3)适于以所述伸缩驱动组件(2)的中心为基点进行翻转；以及

吸附组件(4)，该吸附组件(4)与所述旋转驱动组件(3)相连，以能够跟随所述旋转驱动组件(3)翻转，且所述吸附组件(4)上开设有吸附面(41)，所述吸附面(41)适于适配多种尺寸的磁瓦。

2.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转基座(1)包括旋转齿轮(11)、支撑柱(12)以及安装座(13)，所述支撑柱(12)的一端固定设置在所述旋转齿轮(11)中部，另一端与所述安装座(13)相连，以能够在所述旋转齿轮(11)转动的同时带动所述安装座(13)转动，且在所述安装座(13)与所述旋转齿轮(11)之间还套设有限位块(14)，以能够通过所述限位块(14)限制所述安装座(13)在所述支撑柱(12)上的活动范围，且所述限位块(14)的四角还开设有安装孔，以能够通过固定螺栓穿过所述安装孔以固定所述安装座(13)。

3.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件(2)包括伸缩腔(21)和伸缩柱，所述伸缩柱设置在所述伸缩腔(21)内，且与所述伸缩腔(21)活塞连接。

4.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)包括承载座(31)、转动机构(32)和连接板(33)，所述转动机构(32)设置在所述承载座(31)上，所述承载座(31)与所述转动机构(32)相连的一侧还设有竖向的连接齿条(321)，所述连接齿条(321)适于所述转动机构(32)相啮合，所述转动机构(32)适于在所述连接齿条(321)上转动以带动所述连接板(33)转动。

5.根据权利要求4所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述转动机构(32)包括转轮结构(322)、转轴(324)以及用于固定所述转轴(324)的转轴安装座(323)，所述转轴安装座(323)设置在所述承载座(31)上，所述转轮结构(322)包括啮合部和连接部，所述啮合部与所述连接部一体成型，且所述啮合部为齿轮状结构，以能够与所述连接齿条(321)相啮合，所述连接部为块状结构，该连接部适于与所述连接板(33)固定连接。

6.根据权利要求5所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述承载座(31)上还设有定位装置(34)，所述定位装置(34)设置在所述转轮结构(322)的旋转路径上，所述定位装置(34)适于与所述转轮结构(322)的所述连接部相抵。

7.根据权利要求6所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述定位装置(34)与所述连接部的抵接面为弹性抵接面。

8.根据权利要求1所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述吸附组件(4)包括磁瓦安装座(42)，所述磁瓦安装座(42)的中部设为弧形凸起，所述吸附面(41)开设在所述弧形凸起的中部以吸附磁瓦，且所述弧形凸起的两侧还开设有磁瓦安装槽，所述磁瓦安装槽适于与所述磁瓦的两侧边相卡接。

9.根据权利要求8所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述吸附面(41)向所述弧形凸起的内部凹陷，以能够在所述弧形凸起上形成用于适配所述磁瓦表面的槽体结构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的磁瓦旋转吸附装置，其特征在于，所述吸附面(41)为真空吸附面。