CN109525821B - 视频采集装置及物料运转小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种视频采集装置及物料运转小车，涉及物料运转小车技术领域，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本发明所述的视频采集装置，包括：升降机构，升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动第一转动盘转动；第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置。

Description

视频采集装置及物料运转小车

技术领域

本发明涉及物料运转小车技术领域，特别涉及一种视频采集装置及物料运转小车。

背景技术

本申请发明人发现，在工业检测领域，一些转轴的限位机构一般设死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°；平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。

因此，如何提供一种视频采集装置及物料运转小车，能够保证转轴的旋转角度达到360°，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视频采集装置及物料运转小车，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。

本发明提供一种视频采集装置，包括：升降机构，所述升降机构连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。

实际应用时，所述升降机构包括竖向安装架、升降驱动设备、滑轨和滑块；所述升降驱动设备安装在所述竖向安装架的顶部，驱动所述滑块沿所述滑轨升降。

其中，所述升降驱动设备为升降驱动电机，所述升降驱动电机通过丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降；所述升降驱动电机固定在所述竖向安装架的顶部、且输出轴端与所述丝杠传动结构的丝杆固接，所述丝杆与所述竖向安装架转动连接，丝杠螺母与所述滑块通过升降连接件连接；所述滑轨与所述竖向安装架固接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。

具体地，所述丝杠传动结构、所述滑轨和所述滑块均位于所述竖向安装架的一侧；所述竖向安装架的另一侧设置有侧板和L型固定板，且所述侧板上开设有若干减重孔；所述L型固定板、所述侧板和所述竖向安装架形成一放置电池的槽体，所述电池位于所述槽体中，且所述电池固定在所述竖向安装架上。

进一步地，所述第一传动机构还包括：连接板，所述连接板与所述滑块连接，且所述连接板上装配有所述第一驱动设备。

更进一步地，所述滑块包括矩形板，以及设置在所述矩形板一侧的十字凸块；所述矩形板与所述滑轨配合，所述十字凸块与所述第一传动机构的所述连接板连接。

实际应用时，所述安装座包括：安装座本体，所述安装座本体上设有间隔分布的第一凸台和第二凸台，且所述第二限位件设置在所述第一凸台和所述第二凸台之间。

其中，所述第一凸台临近所述第一限位件的一侧具有第一倾斜面，所述第二凸台临近所述第一限位件的一侧具有第二倾斜面。

具体地，所述第二限位件采用扇形体结构，所述扇形体结构的两个半径壁分别为所述第二限位件的两个侧壁。

进一步地，所述第二限位件的两个侧壁分别设有弹性层。

更进一步地，所述弹性层采用优力胶层。

再进一步地，所述第一限位件包括：装配本体，以及设置在所述装配本体一端的呈条状的限位部，所述限位部用于与所述第二限位件接触。

又进一步地，所述装配本体包括：第一本体部和第二本体部，且所述第一本体部的轴线长度大于所述第二本体部的轴线长度；所述第一本体部的一端设有所述限位块，所述第一本体部和所述第二本体部沿垂直轴线的方向贯穿有安装孔。

实际应用时，所述视频采集机构通过第二传动机构与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接。

其中，所述第二传动机构包括：第一安装板，所述第一安装板通过第一安装柱与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；所述第一安装板上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有第二转动盘，所述第二转动盘通过第二传动带连接有第二从动盘，所述第二从动盘通过第二安装柱连接有所述视频采集机构。

具体地，所述第一安装板上设有减重孔。

进一步地，所述视频采集机构包括：与所述第二安装柱连接的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的视频采集器。

更进一步地，所述第二安装板包括：位于中间的板状体，以及与所述板状体的两端连接的壳状体；所述板状体与所述第二传动机构的所述第二安装柱连接，所述壳状体与所述视频采集器连接。

再进一步地，所述视频采集器采用手机；所述壳状体内设有吸盘，且所述吸盘用于吸附所述手机。

又进一步地，所述吸盘包括有多个，且多个所述吸盘呈矩阵分布。

相对于现有技术，本发明所述的视频采集装置具有以下优势：

本发明提供的视频采集装置中，包括：升降机构，该升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接有第一转动盘，第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；第一转动盘处于初始状态时，第一限位件与第二限位件一侧接触，使第二限位件处于第一位置；第一转动盘旋转预设角度后，第一限位件与第二限位件另一侧接触，使第二限位件处于第二位置。由此分析可知，本发明提供的视频采集装置中，第一转动盘处于初始状态时，第一限位件与第二限位件的第一侧壁接触，第二限位件处于第一位置，第一转动盘带动第一限位件旋转至第一限位件与第二限位件的第二侧壁接触时，第二限位件由第一位置摆动至第二位置，第一转动盘转动预设角度(例如：360°)并处于最大行程状态；第一转动盘由最大行程状态回转至初始状态时，第一限位件远离第二限位件的第二侧壁，第二限位件由第二位置复位至第一位置，第一转动盘回转并带动第一限位件与第二限位件的第一侧壁接触时，第一转动盘转动预设角度(例如：360°)并恢复至初始状态；也即由于第二限位件具有浮动摇摆角，从而能够对转轴的旋转角度进行补偿，使其达到360°旋转，同时设置有升降机构能够带动第一视频采集机构上下运动，进而扩大视频采集机构的采集范围，提高视频采集装置的采集效果；并且，第一传动机构的结构简单、成本低，利于生产制造。

本发明还提供一种物料运转小车，包括：如上述任一项所述的视频采集装置，且所述视频采集装置的所述升降机构设置在所述物料运转小车的车体上。

所述物料运转小车与上述视频采集装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的视频采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的视频采集装置中升降机构的滑块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的视频采集装置的局部外部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的视频采集装置的局部内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的视频采集装置中第一传动机构的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的视频采集装置中第一传动机构的安装座的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的视频采集装置中第一传动机构的第一限位件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的视频采集装置中第二传动机构及视频采集机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的视频采集装置中视频采集机构的外部结构示意图；

图10为本发明实施例提供的视频采集装置中视频采集机构的内部结构示意图。

图中：

300－升降机构；301－升降驱动电机；302－丝杠传动结构；303－滑块；304－竖向安装架；306－侧板；307－L型固定板；3031－矩形板；3032－十字凸块；

500－第一传动机构；501－第一转动盘；502－第一限位件；503－第二限位件；5031－第一侧壁；5032－第二侧壁；504－安装座；5041－安装座本体；5042－第一凸台；5043－第二凸台；50421－第一倾斜面；50431－第二倾斜面；5021－装配本体；5022－限位部；50211－第一本体部；50212－第二本体部；505－第一驱动电机；506－第一传动带；507－第一从动盘；

600－第二传动机构；601－第一安装板；602－第一安装柱；603－第二驱动电机；604－第二转动盘；605－第二传动带；606－第二从动盘；607－第二安装柱；608－减重孔；

700－视频采集机构；701－第二安装板；702－视频采集器；7011－板状体；7012－壳状体；703－吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的视频采集装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的视频采集装置中升降机构的滑块的结构示意图；图3为本发明实施例提供的视频采集装置的外部结构示意图；图4为本发明实施例提供的视频采集装置的内部结构示意图；图5为本发明实施例提供的视频采集装置中第一传动机构的局部结构示意图。

如图1－图5所示，本发明实施例提供一种视频采集装置，包括：升降机构300，升降机构300连接有第一传动机构500，第一传动机构500包括：第一驱动设备，第一驱动设备为第一驱动电机505，第一驱动电机505连接有第一转动盘501，第一转动盘501通过第一传动带506连接有第一从动盘507，第一从动盘507连接有视频采集机构700；第一转动盘501上设有第一限位件502，且第一限位件502能够与第一转动盘501一同旋转；第一传动机构500还包括：安装座504，安装座504上设置有与第一限位件502配合的第二限位件503，第二限位件503具有浮动摇摆角；第一转动盘501处于初始状态时，第一限位件502与第二限位件503的第一侧壁5031接触，第二限位件503处于第一位置，第一转动盘501带动第一限位件502旋转至第一限位件502与第二限位件503的第二侧壁5032接触时，第二限位件503由第一位置摆动至第二位置，第一转动盘501转动预设角度(例如：360°)并处于最大行程状态；第一转动盘501由最大行程状态回转至初始状态时，第一限位件502远离第二限位件503的第二侧壁5032，第二限位件503由第二位置复位至第一位置，第一转动盘501回转并带动第一限位件502与第二限位件503的第一侧壁5031接触时，第一转动盘501转动预设角度(例如：360°)并恢复至初始状态。

相对于现有技术，本发明实施例所述的视频采集装置具有以下优势：

本发明实施例提供的视频采集装置中，如图1－图5所示，包括：升降机构300，该升降机构300连接有第一传动机构500，第一传动机构500包括：第一驱动电机505，第一驱动电机505连接有第一转动盘501，第一转动盘501通过第一带轮506连接有第一从动盘507，第一从动盘507连接有视频采集机构700；第一转动盘501上设有第一限位件502，且第一限位件502能够与第一转动盘501一同旋转；第一传动机构500还包括：安装座504，安装座504上设置有与第一限位件502配合的第二限位件503，第二限位件503具有浮动摇摆角；第一转动盘501处于初始状态时，第一限位件502与第二限位件503的第一侧壁5031接触，第二限位件503处于第一位置，第一转动盘501带动第一限位件502旋转至第一限位件502与第二限位件503的第二侧壁5032接触时，第二限位件503由第一位置摆动至第二位置，第一转动盘501转动360°并处于最大行程状态；第一转动盘501由最大行程状态回转至初始状态时，第一限位件502远离第二限位件503的第二侧壁5032，第二限位件503由第二位置复位至第一位置，第一转动盘501回转并带动第一限位件502与第二限位件503的第一侧壁5031接触时，第一转动盘501转动360°并恢复至初始状态。由此分析可知，本发明实施例提供的视频采集装置中，由于第二限位件503具有浮动摇摆角，从而能够对转轴的旋转角度进行补偿，使其达到360°旋转，同时设置有升降机构能够带动第一视频采集机构上下运动，进而扩大视频采集机构的采集范围，提高视频采集装置的采集效果；并且，第一传动机构500的结构简单、成本低，利于生产制造。

实际应用时，如图1所示，上述升降机构300可以包括竖向安装架304、升降驱动电机301、丝杠传动结构302、滑轨和滑块303；升降驱动电机301安装在竖向安装架304的顶部，通过丝杠传动结构302驱动滑块303沿滑轨升降。

其中，如图1所示，上述升降驱动电机301固定在竖向安装架304的顶部、且输出轴端与丝杠传动结构302的丝杆固接，丝杆与竖向安装架304转动连接，丝杠螺母与滑块303通过升降连接件连接；滑轨与竖向安装架304固接，滑块303能够沿滑轨滑动。

具体地，如图1所示，上述丝杠传动结构302、滑轨和滑块303可以均位于竖向安装架304的一侧；竖向安装架304的另一侧可以设置有侧板306和L型固定板307，且侧板306上开设有若干减重孔；L型固定板307、侧板306和竖向安装架304形成一放置电池的槽体，电池位于该槽体中，且电池固定在竖向安装架304上。

此处需要补充说明的是，升降机构300的升降驱动设备可以包括上述驱动升降电机301和丝杠传动结构302；或者，升降机构300的升降驱动设备也可以采用电动缸直线传动。

进一步地，上述第一传动机构500还可以包括：连接板，该连接板可以与滑块303连接，且连接板上装配有第一驱动电机505。

更进一步地，如图2所示，上述滑块303可以包括矩形板3031，以及设置在该矩形板3031一侧的十字凸块3032；矩形板3031可以与滑轨配合，十字凸块3032可以与第一传动机构500的连接板连接。

图6为本发明实施例提供的视频采集装置中第一传动机构的安装座的结构示意图。

实际应用时，如图1－图6所示，上述安装座504可以包括：矩形体的安装座本体5041，该安装座本体5041上设有间隔分布的第一凸台5042和第二凸台5043，且第二限位件503设置在第一凸台5042和第二凸台5043之间，从而通过第一凸台5042和第二凸台5043限制第二限位件503的浮动摆角。

其中，为了便于第二限位件503的装配，如图1－图6所示，上述第一凸台5042临近第一限位件502的一侧可以具有第一倾斜面50421，第二凸台5043临近第一限位件502的一侧可以具有第二倾斜面50431。

具体地，如图5所示，上述第二限位件503可以采用扇形体结构，该扇形体结构的两个半径壁可以分别为第二限位件503的第一侧壁5031和第二侧壁5032。

此外，扇形体结构和安装座本体5041上可以分别对应设有装配孔，并通过销轴连接，从而实现第二限位件503能够在安装座504的第一凸台5042和第二凸台5043之间摆动的目的。

进一步地，为了有效减小第一限位件502对第二限位件503的冲击，上述第二限位件503的第一侧壁5031和第二侧壁5032可以分别设有弹性层。

更进一步地，上述弹性层可以采用优力胶层。优力胶，又称聚氨酯PU弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小；介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性。

图7为本发明实施例提供的视频采集装置中第一传动机构的第一限位件的结构示意图。

再进一步地，如图1－图7所示，上述第一限位件502可以包括：装配本体5021，以及设置在该装配本体5021一端的矩形体的限位部5022，且限位部5022用于与第二限位件503接触。

又进一步地，如图1－图7所示，上述装配本体5021可以包括：第一本体部50211和第二本体部50212，且第一本体部50211的轴线长度大于第二本体部50212的轴线长度；上述第一本体部50211的一端设有限位部5022，第一本体部50211和第二本体部50212沿垂直轴线的方向可以贯穿有安装孔。

第一本体部50211的轴线长度大于第二本体部50212的轴线长度，且第一本体部50211的一端设有限位部5022，第一本体部50211和第二本体部50212沿垂直轴线的方向贯穿有安装孔，不仅能够便于第一限位件502的装配，而且能够有效避免第一限位件502的限位部5022与第一转动盘501之间的干扰，同时有利于第一限位件502的限位部5022与第二限位件503接触。

图8为本发明实施例提供的视频采集装置中第二传动机构及视频采集机构的结构示意图。

实际应用时，如图8所示，上述视频采集机构700可以通过第二传动机构600与第一传动机构500的第一从动盘507连接，从而通过第二传动组件进一步扩大视频采集机构的采集范围，提高视频采集装置的采集效果。

其中，如图8所示，上述第二传动机构600可以包括：第一安装板601，第一安装板601可以通过第一安装柱602与第一传动机构500的第一从动盘507连接；并且，第一安装板601上可以设有第二驱动设备，第二驱动设备为第二驱动电机603，第二驱动电机603连接有第二转动盘604，第二转动盘604可以通过第二传动带605连接有第二从动盘606，第二从动盘606可以通过第二安装柱607连接有视频采集机构700。

具体地，为了便于视频采集机构700的旋转，如图8所示，上述第一安装板601上可以设有减重孔608。

图9为本发明实施例提供的视频采集装置中视频采集机构的外部结构示意图。

进一步地，如图9所示，上述视频采集机构700可以包括：与第二传动机构600的第二安装柱607连接的第二安装板701，以及与该第二安装板701连接的视频采集器702。

更进一步地，如图9所示，上述第二安装板701可以包括：位于中间的板状体7011，以及与该板状体7011的两端连接的壳状体7012；具体装配时，板状体7011可以与第二传动机构600的第二安装柱607连接，壳状体7012可以与视频采集器702连接。

图10为本发明实施例提供的视频采集装置中视频采集机构的内部结构示意图。

再进一步地，如图10所示，上述视频采集器702可以采用手机；上述壳状体7012的内部可以设有吸盘703，从而通过该吸盘703吸附手机，以实现视频采集器702的固定安装。

又进一步地，为了保证良好地吸附效果，如图10所示，上述吸盘703可以包括有多个，且多个吸盘703可以优选为呈矩阵分布。

此处需要补充说明的是，本发明实施例提供的视频采集装置中，所有的转动盘和从动盘都是同步轮。

本发明实施例还提供一种物料运转小车，包括：如上述任一项所述的视频采集装置，且该视频采集装置的第一传动机构设置在物料运转小车的车体上。

本发明实施例提供的视频采集装置及物料运转小车中，由于第二限位件503具有浮动摇摆角，从而能够对转轴的旋转角度进行补偿，使其达到360°旋转，进而扩大视频采集机构的采集范围，提高视频采集装置的采集效果；并且，第一传动机构500的结构简单、成本低，利于生产制造。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种视频采集装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；

所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置；

所述升降机构包括竖向安装架、升降驱动设备、滑轨和滑块；

所述升降驱动设备安装在所述竖向安装架的顶部，驱动所述滑块沿所述滑轨升降；

所述第一传动机构还包括：连接板，所述连接板与所述滑块连接，且所述连接板上装配有所述第一驱动设备；

所述滑块包括矩形板，以及设置在所述矩形板一侧的十字凸块；

所述矩形板与所述滑轨配合，所述十字凸块与所述第一传动机构的所述连接板连接；

所述升降驱动设备为升降驱动电机，所述升降驱动电机通过丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降；

所述升降驱动电机固定在所述竖向安装架的顶部、且输出轴端与所述丝杠传动结构的丝杆固接，所述丝杆与所述竖向安装架转动连接，丝杠螺母与所述滑块通过升降连接件连接；所述滑轨与所述竖向安装架固接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述丝杠传动结构、所述滑轨和所述滑块均位于所述竖向安装架的一侧；

所述竖向安装架的另一侧设置有侧板和L型固定板，且所述侧板上开设有若干减重孔；所述L型固定板、所述侧板和所述竖向安装架形成一放置电池的槽体，所述电池位于所述槽体中，且所述电池固定在所述竖向安装架上。

3.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述视频采集机构通过第二传动机构与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；

所述第二传动机构包括：第一安装板，所述第一安装板通过第一安装柱与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；

所述第一安装板上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有第二转动盘，所述第二转动盘通过第二传动带连接有第二从动盘，所述第二从动盘通过第二安装柱连接有所述视频采集机构。

4.根据权利要求3所述的视频采集装置，其特征在于，所述视频采集机构包括：与所述第二安装柱连接的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的视频采集器；

所述第二安装板包括：位于中间的板状体，以及与所述板状体的两端连接的壳状体；所述板状体与所述第二传动机构的所述第二安装柱连接，所述壳状体与所述视频采集器连接。

5.根据权利要求4所述的视频采集装置，其特征在于，所述视频采集器采用手机；所述壳状体内设有吸盘，且所述吸盘用于吸附所述手机。

6.一种物料运转小车，其特征在于，包括：如上述权利要求1-5中任一项所述的视频采集装置，且所述视频采集装置的所述升降机构设置在所述物料运转小车的车体上。