CN206960133U - 一种分析仪器的三轴机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种分析仪器的三轴机械臂，具体涉及仪器分析设备领域，包括水平基面和丝杆，水平基面的竖直方向设有丝杆，丝杆与水平基面转动连接，丝杆的顶端套设有丝接法兰，丝接法兰的一侧设有连接件，连接件上设有花键轴，花键轴与连接件转动连接，花键轴的顶端水平方向设有第一转向臂，第一转向臂的一端与花键轴相接，第一转向臂的另一端竖直方向设有第二转向臂，第二转向臂一端与第一转向臂转动连接，第二转向臂另一端的竖直方向设有取样针，且丝杆、花键轴和第二转向臂分别设有动力装置第一电机、第二电机和第三电机。本实用新型可使取样针准确的进行加样或取样，提高了测试精度和取样针使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于仪器分析设备领域，具体涉及一种分析仪器的三轴机械臂。
背景技术
化学发光免疫分析仪的机械臂在取样时，取样针既不能与试管边缘碰触，且机械臂下降取样的时候，取样针又不可与试管底部接触，以确保测试精度和避免取样针损坏，因此，这就要求机械臂具有较高的精度，若机械臂的精度差，易导致化学发光免疫分析仪的取样加样不够准确，如此不仅严重影响化学发光免疫分析仪的测试精度，还会损坏取样针。
鉴于以上所述，现需求一种分析仪器的三轴机械臂，其具有较高的精度，可使取样针准确的进行加样或取样，以提高测试精度和取样针使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种分析仪器的三轴机械臂，可使取样针准确的进行加样或取样，可提高测试精度和取样针使用寿命。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种分析仪器的三轴机械臂，包括水平基面和丝杆，所述水平基面的竖直方向设有丝杆，所述丝杆与所述水平基面转动连接，所述丝杆的顶端套设有丝接法兰，所述丝接法兰的一侧设有连接件，所述连接件上设有花键轴，所述花键轴与所述连接件转动连接，所述花键轴的顶端水平方向设有第一转向臂，所述第一转向臂的一端与所述花键轴相接，所述第一转向臂的另一端竖直方向设有第二转向臂，所述第二转向臂一端与所述第一转向臂转动连接，所述第二转向臂另一端的竖直方向设有取样针，且所述丝杆、所述花键轴和所述第二转向臂分别设有动力装置第一电机、第二电机和第三电机。
优选的，所述第一转向臂远离所述第二转向臂的一端上方设有所述第三电机，所述第三电机与所述第二转向臂的顶端相接；所述水平基面的竖直方向还设有竖直基面，所述第一电机和所述第二电机设于所述竖直基面上，所述第一电机与所述丝杆的下部相接，所述第二电机与所述花键轴的中部相接。
优选的，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机采用同步齿形带方式传动。
优选的，所述花键轴的中部设有从动齿轮，所述第二电机通过同步齿形带与所述从动齿轮相接，所述从动齿轮中部设有与所述花键轴相匹配的齿条；所述从动齿轮的上下两侧设有轴承固定板，所述轴承固定板的一侧与所述竖直基面相接，所述花键轴穿过所述轴承固定板的轴承，且所述花键轴可沿所述从动齿轮和所述轴承固定板的竖直中轴线上下往复运动。
优选的，所述丝杆的端部还设有机械限位装置，所述花键轴的下部还设有花键套，所述花键套的一侧与所述竖直基面相接；所述花键套的下端与所述丝接法兰的上端相互格挡组成所述机械限位装置。
优选的，所述丝接法兰上设有光耦限位装置。
优选的，所述花键轴为中空状，所述取样针的连接管贯穿所述花键轴内腔与所述取样针相接。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型可使取样针准确的进行加样或取样，提高了测试精度和取样针使用寿命；
(2)本实用新型结构简单，降低了装配精度，生产成本低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为花键轴和从动齿轮结构示意图。
图中标记为：1、水平基面；2、竖直基面；3、丝杆；4、花键轴；5、丝接法兰；6、连接件；7、从动齿轮；8、轴承固定板；9、花键套；10、取样针；11、第一电机；12、第二电机；13、第三电机；14、第一转向臂；15、第二转向臂。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种分析仪器的三轴机械臂，包括水平基面1和丝杆3，水平基面1的竖直方向设有丝杆3，丝杆3与水平基面1转动连接，丝杆3的顶端套设有丝 接法兰5，丝接法兰5的一侧设有连接件6，连接件6上设有花键轴4，花键轴4与连接件6转动连接，花键轴4的顶端水平方向设有第一转向臂14，第一转向臂14的一端与花键轴4相接，第一转向臂14的另一端竖直方向设有第二转向臂15，第二转向臂15一端与第一转向臂14转动连接，第二转向臂15另一端的竖直方向设有取样针10，且丝杆3、花键轴4和第二转向臂15分别设有动力装置第一电机11、第二电机12和第三电机13；通过第一电机11驱动丝杆3的在水平基面1上转动，丝杆3的旋动可带动丝接法兰5上下往复运动，丝接法兰5通过连接件6可带动花键轴4上下往复运动，花键轴4再带动第一转向臂14、第二转向臂15及取样针10上下往复运动，从事实现取样针10的上下运动，且丝杆3和丝接法兰5传动精确，从而提高了取样针10上下移动距离的精确度，避免了取样针10与试管接触，提高了取样针10使用寿命；通过第二电机12带动花键轴4的旋动，花键轴4再带动第一转向臂14、第二转向臂15及取样针10旋动，从而实现取样针10水平方向的移动，且通过第三电机13的转动可带动第一转向臂14及取样针10的旋动，可对取样针10的水平方向的位置微调，从而提高取样针10水平移动的精确度，避免取样针10与试管接触，提高了取样针10使用寿命，且本装置通过电机驱动和丝杆3转动实现机械臂的运动，不仅结构简单，且生产成本低。
如图1和图2所示，第一转向臂14远离第二转向臂15的一端上方设有第三电机13，第三电机13与第二转向臂15的顶端相接；水平基面1的竖直方向还设有竖直基面2，第一电机11和第二电机12设于竖直基面上，第一电机11与丝杆3的下部相接，第二电机12与花键轴4的中部相接，通过水平基面1和竖直基面2采用上述方式可合理将第一电机11、第二电机12和第三电机13固定，既便于传动，又减小了装置整体的体积，且第一电机11、第二电机12和第三电机13采用同步齿形带方式传动，同步齿形带兼具传动带和齿轮传动的优点，不仅传动响应快，且传动精确，利于提高机械臂运动的精度。
如图2和图3，花键轴4的中部设有从动齿轮7，第二电机12通过同步齿形带与从动齿轮7相接，从动齿轮7中部设有与花键轴4相匹配的齿条；从动齿轮7上下两侧设有轴承固定板8，轴承固定板8的一侧与竖直基面2相接，花键轴4穿过轴承固定板8的轴承，且花键轴4可沿从动齿轮7和轴承固定板8的竖直中轴线上下往复运动；上述结构的从动齿轮7既可带动花键轴4转动，又不影响花键轴4上下往复运动，且通过轴承固定板8可将从动齿轮7限位，确保从动齿轮7位置的稳定，从而确保花键轴4转动的稳定，利于提高机械臂上下往复运动的精度；花键轴4为中空状，取样针10的连接 管贯穿花键轴4内腔与取样针10相接，如此可减少外部飞线的风险，也可提高美观度。
如图1和图2所示，丝杆3的端部还设有机械限位装置，花键轴4的下端还设有花键套9，花键套9的一侧与竖直基面2相接；花键套9的下端与丝接法兰5的上端相互格挡组成机械限位装置，通过机械限位装置可避免部件间的脱离，确定装置运行的稳定；丝接法兰5上还设有光耦限位装置，光耦限位装置作为限位通用手段，可提高限位的可靠度。
本实用新型工作方式：
如图1、图2所示，通过第一电机11驱动丝杆3的在水平基面1上转动，丝杆3的旋动可带动丝接法兰5上下往复运动，丝接法兰5通过连接件6可带动花键轴4上下往复运动，花键轴4再带动第一转向臂14、第二转向臂15及取样针10上下往复运动，从事实现取样针10的上下运动，且丝杆3和丝接法兰5的传动方式精确，从而提高了取样针10上下移动距离的精确度。
如图1、图2所示，通过第二电机12带动花键轴4的旋动，花键轴4再带动第一转向臂14、第二转向臂15及取样针10旋动，从而实现取样针10水平方向的移动，且通过第三电机13的转动可带动第一转向臂14及取样针10的旋动，可对取样针10的水平方向的位置微调，从而提高取样针10水平移动的精确度。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：包括水平基面和丝杆，所述水平基面的竖直方向设有丝杆，所述丝杆与所述水平基面转动连接，所述丝杆的顶端套设有丝接法兰，所述丝接法兰的一侧设有连接件，所述连接件上设有花键轴，所述花键轴与所述连接件转动连接，所述花键轴的顶端水平方向设有第一转向臂，所述第一转向臂的一端与所述花键轴相接，所述第一转向臂的另一端竖直方向设有第二转向臂，所述第二转向臂一端与所述第一转向臂转动连接，所述第二转向臂另一端的竖直方向设有取样针，且所述丝杆、所述花键轴和所述第二转向臂分别设有动力装置第一电机、第二电机和第三电机。
2.根据权利要求1所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述第一转向臂远离所述第二转向臂的一端上方设有所述第三电机，所述第三电机与所述第二转向臂的顶端相接；所述水平基面的竖直方向还设有竖直基面，所述第一电机和所述第二电机设于所述竖直基面上，所述第一电机与所述丝杆的下部相接，所述第二电机与所述花键轴的中部相接。
3.根据权利要求1或2所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机采用同步齿形带方式传动。
4.根据权利要求2所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述花键轴的中部设有从动齿轮，所述第二电机通过同步齿形带与所述从动齿轮相接，所述从动齿轮中部设有与所述花键轴相匹配的齿条；所述从动齿轮的上下两侧设有轴承固定板，所述轴承固定板的一侧与所述竖直基面相接，所述花键轴穿过所述轴承固定板的轴承，且所述花键轴可沿所述从动齿轮和所述轴承固定板的竖直中轴线上下往复运动。
5.根据权利要求2所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述花键轴为中空状，所述取样针的连接管贯穿所述花键轴内腔与所述取样针相接。
6.根据权利要求1所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述丝杆的端部还设有机械限位装置，所述花键轴的下部还设有花键套，所述花键套的一侧与所述竖直基面相接；所述花键套的下端与所述丝接法兰的上端相互格挡组成所述机械限位装置。
7.根据权利要求6所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述丝接法 兰还设有光耦限位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720531942.1U CN206960133U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种分析仪器的三轴机械臂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720531942.1U CN206960133U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种分析仪器的三轴机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206960133U true CN206960133U (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61374777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720531942.1U Active CN206960133U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种分析仪器的三轴机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206960133U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112083180A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-15 | 广东联捷生物科技有限公司 | 进样机械臂组件和高通量自动进样系统及方法 |
| CN113376392A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-10 | 广州蓝勃生物科技有限公司 | 一种取液装置的控制方法、取液装置及全自动免疫分析仪 |
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2017
- 2017-05-15 CN CN201720531942.1U patent/CN206960133U/zh active Active
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Legal Events
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Address after: 210000 3rd floor, building A6, Hongfeng Science Park, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing renmai Biotechnology Co., Ltd Address before: 210000 3 / F, building A6, Hongfeng science and Technology Park, Kechuang Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province Patentee before: Nanjing Dignos Biotechnology Co., Ltd. |
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