CN206960502U - 一种可精准控制的加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可精准控制的加样装置，包括支持组件，传动机构组件、加样针组件以及固定并移动加样针组件的机械臂组件，传动机构组件包括丝杆、丝杆法兰套、丝杆驱动电机、花键组件和花键驱动组件，丝杆设置在支持组件底部，丝杆驱动电机套接在丝杆外部驱动丝杆同轴转动，丝杆法兰套套接在丝杆上且随丝杆的转动而上下垂直运动，丝杆法兰套外侧套接有连接块，连接块连接花键组件且将丝杆法兰套与花键组件相对固定，使花键组件随丝杆法兰套的上下垂直运动而运动，花键驱动组件与花键组件连接驱动花键组件水平方向转动，机械臂组件与花键组件顶部相连且随花键组件的运动而运动，从而带动加样针组件运动。本实用新型可实现精准可控的加样操作。

Description

一种可精准控制的加样装置

技术领域

本实用新型属于分析仪器设备领域，具体涉及一种诊断分析仪器中的加样装置。

背景技术

化学发光免疫分析仪中加样装置需要机械臂可在X、Y平面以及垂直于X、Y平面的Z轴方向上精准定位，使机械臂末端的取样针在下降取样或上升提样过程中，不接触试管底部及边缘，以防止损坏取样针和试管。但是，目前国内加样装置由于加工精度不够、设计冗余，采用过多的中间传动部件，使得机械臂的定位精度有较大偏差，不能满足化学发光免疫分析仪的需求，进而限制了化学发光免疫分析领域的发展。

因此急需一种结构简单，设计灵巧、尽可能减少中间传动部件的可精准控制的加样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种尽可能减少中间传动部件的可精准控制的加样装置，使加样装置能够精准可控地加样或取样，防止损坏取样针和试管，提高化学发光免疫分析的工作效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可精准控制的加样装置，包括支撑整个结构的支持组件，用于上下垂直运动及水平方向转动的传动机构组件、加样针组件以及末端固定加样针组件并移动加样针组件的机械臂组件；传动机构组件与机械臂组件分别设置在支持组件的底部和顶部；传动机构组件包括丝杆、丝杆法兰套、丝杆驱动电机、花键组件和花键驱动组件；丝杆垂直设置在支持组件底部且与支持组件底部转动连接；丝杆驱动电机套接在丝杆外部驱动丝杆同轴转动；丝杆法兰套套接在丝杆上且随丝杆的转动而上下垂直运动；丝杆法兰套外侧套接有连接块；连接块连接花键组件且将丝杆法兰套与花键组件相对固定，使花键组件随丝杆法兰套的上下垂直运动而运动；花键驱动组件设置在支持组件上且与花键组件连接驱动花键组件水平方向转动；机械臂组件设置在花键组件的顶端；机械臂组件与花键组件顶部轴承配合使机械臂组件随花键组件的上下垂直方向运动和水平方向转动而运动。

优选的，丝杆两端设有光轴和轴承，光轴与轴承的内孔配合，丝杆底端设有轴肩，轴肩与丝杆底端的轴承内圈接触，限制丝杆垂直位置。

优选的，丝杆通过丝杆底端的轴承固定在支持组件底部的孔上，丝杆通过丝杆顶端的轴承固定在支持组件中部的孔上。

优选的，丝杆采用快速丝杆。

优选的，丝杆驱动电机通过螺钉固定在支持组件底部。

优选的，丝杆驱动电机顶部设有水平支持板，水平支持板两侧设有垂直支持板，垂直支持板与支持组件底部相连。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计简洁、结构简单、降低了装配精度和成本。

2、本实用新型通过将丝杆与丝杆电机连接在一起同轴旋转，减少了中间传动部分，使加样装置可以精确控制转动、停止位置，以达到精准控制的目的。

3、本实用新型丝杆采用快速丝杆，可提高加样装置工作效率。

4、丝杆通过轴承固定在支持组件底部，并且保证丝杆的旋转运动流畅平稳。

5、本实用新型丝杆电机固定在支持组件底部，顶部设置水平支持板，水平支持板两侧设置垂直支持板，确保丝杆电机平稳工作，减少震动，提升加样装置的可靠性和稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图。

图中标记为：1、支持组件；2、加样针组件；3、机械臂组件；4、水平支持板；5、垂直支持板；6、传动机构组件；61、丝杆；62、丝杆法兰套；63、丝杆驱动电机；64、连接块；65、花键组件、66花键驱动组件。

具体实施方式

如图1所示，一种可精准控制的加样装置，包括支撑整个结构的支持组件1，用于上下垂直运动及水平方向转动的传动机构组件6、加样针组件2以及末端固定加样针组件2并移动加样针组件2的机械臂组件3；传动机构组件6与机械臂组件3分别设置在支持组件1的底部和顶部。

传动机构组件6包括丝杆61、丝杆法兰套62、丝杆驱动电机63、花键组件65和花键驱动组件66。

丝杆61垂直设置在支持组件1底部且与支持组件1底部转动连接。丝杆驱动电机63套接在丝杆61外部驱动丝杆61同轴转动。丝杆法兰套62套接在丝杆61上且随丝杆61的转动而上下垂直运动。丝杆法兰套62外侧套接有连接块64。

连接块64连接花键组件65且将丝杆法兰套62与花键组件65相对固定，使花键组件65随丝杆法兰套62的上下垂直运动而运动。花键驱动组件66设置在支持组件1上且与花键组件65连接驱动花键组件65水平方向转动。

机械臂组件3设置在花键组件65的顶端。机械臂组件3与花键组件65顶部轴承配合使机械臂组件3随花键组件65的上下垂直方向运动和水平方向转动而运动。

具体的，丝杆61采用快速丝杆，丝杆61两端设有光轴和轴承，光轴与轴承的内孔配合。丝杆61底端的轴承固定在支持组件1底部的孔上，丝杆61顶端的轴承固定在支持组件1中部的孔上。丝杆61底端设有轴肩，轴肩与丝杆61底端的轴承内圈接触，限制丝杆61垂直位置。

具体的，丝杆驱动电机63通过螺钉固定在支持组件1底部。丝杆驱动电机63顶部设有水平支持板4，水平支持板4两侧设有垂直支持板5，垂直支持板5与支持组件1底部相连。

工作时，支持组件1底部设置的丝杆驱动电机65带动丝杆61水平旋转，丝杆61的转动带动套接在丝杆61上的丝杆法兰套62上下垂直运动，与丝杆法兰套62通过连接块64固定连接的花键组件65随丝杆法兰套62的上下运动而上下运行，同时花键驱动组件66驱动花键组件65水平旋转，由此实现了花键组件65的上下运动和水平旋转，设置在花键组件65顶端的机械臂组件3随花键组件65的运动而运动，机械臂组件3又带动机械臂组件3末端设置的加样针组件2进行上下及水平方向运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可精准控制的加样装置，其特征在于，

包括支撑整个结构的支持组件，用于上下垂直运动及水平方向转动的传动机构组件、加样针组件以及末端固定所述加样针组件并移动所述加样针组件的机械臂组件；

所述传动机构组件与所述机械臂组件分别设置在所述支持组件的底部和顶部；

所述传动机构组件包括丝杆、丝杆法兰套、丝杆驱动电机、花键组件和花键驱动组件；

所述丝杆垂直设置在所述支持组件底部且与所述支持组件底部转动连接；

所述丝杆驱动电机套接在所述丝杆外部驱动所述丝杆同轴转动；

所述丝杆法兰套套接在所述丝杆上且随丝杆的转动而上下垂直运动；

所述丝杆法兰套外侧套接有连接块；

所述连接块连接所述花键组件且将所述丝杆法兰套与所述花键组件相对固定，使所述花键组件随所述丝杆法兰套的上下垂直运动而运动；

所述花键驱动组件设置在所述支持组件上且与所述花键组件连接驱动所述花键组件水平方向转动；

所述机械臂组件设置在所述花键组件的顶端；

所述机械臂组件与所述花键组件顶部轴承配合使所述机械臂组件随所述花键组件的上下垂直方向运动和水平方向转动而运动。

2.根据权利要求1所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆两端设有光轴和轴承，所述光轴与所述轴承的内孔配合，所述丝杆底端设有轴肩，所述轴肩与所述丝杆底端的轴承内圈接触，限制丝杆垂直位置。

3.根据权利要求2所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆通过所述丝杆底端的轴承固定在所述支持组件底部的孔上，所述丝杆通过所述丝杆顶端的轴承固定在所述支持组件中部的孔上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆采用快速丝杆。

5.根据权利要求4所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆驱动电机通过螺钉固定在所述支持组件底部。

6.根据权利要求5所述的可精准控制的加样装置，其特征在于，所述丝杆驱动电机顶部设有水平支持板，所述水平支持板两侧设有垂直支持板，所述垂直支持板与所述支持组件底部相连。