CN105877952A - 一种医疗摄像用推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗摄像用推车，包括推车本体、摄像头以及显示器，推车本体包括机箱、托盘以及安装支架；机箱底部设有脚轮，托盘固设于机箱的顶端，安装支架包括竖直支架、第一水平支架和第二水平支架，竖直支架为伸缩旋转支架，驱动机构用于驱动竖直支架升降或水平转动，驱动电机设于机箱内部；摄像头包括光学镜头、图像传感器、图像处理器及存储器，图像传感器、存储器分别与图像处理器连接，显示器安装在安装支架上。本发明在推车上设置摄像头，摄像头通过伸缩旋转支架连接在机箱上，能实现摄像设备的移动升降等功能，给予医务人员极大的方便，机箱的前侧面上设有储物柜、托盘、扶手以及挂钩，大大增加了摄像用推车的实用性。

Description

一种医疗摄像用推车

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种摄像车，特别是一种医疗摄像用推车。

背景技术

随着信息化进程的发展，社会方方面面的进步及需求，医疗对各种影像及视频方面技术的需求越来越高，应用范围也越来越广。手术视频方面，医疗界需要对手术中的视频资料进行采集保存，以对其进行后期分析、术后治疗、教学观摩、案例研究等多方面的应用。为了达到这一应用需求，很多医院升级改造原有系统，但是，手术室是一个特殊的环境，系统改造不能破坏手术室内部净化装修，因此造成成本的增加。

医生希望有一些固定在高处的摄像设备，并且可以多个角度进行手术区域的画面直播和录制。现有的医疗用推车包括一种万向摄像装置，其摄像头安装在一万向支座上，摄像头可以实现万向的转向，但是如果是用在手术室挂在高处辅助摄像就不太适用，而且这种摄像头只能角度调节，不能进行位置整体移动和升降，不能适用手术室。还有一种摄像机，安装一万向接头，万向接头与一驱动装置连接，驱动装置为由电机驱动的凸轮机构，万向接头的摆动通过凸轮机构的凸轮轮廓来实现万向接头的转动，但是由于这种结构的局限性，摄像头只能在一定范围内转动，其受限性非常大，因此对医用摄像也并不适合，同时这种摄像机只能角度调节和小范围移动，不能进行位置整体地移动和升降，不能很好地适用手术室的拍摄要求。

鉴于此，提供一种医疗摄像用推车是本发明所研究的课题。

发明内容

本发明提供一种医疗摄像用推车，从而解决现有技术中摄像设备由于自身结构等原因而导致其受限性大、无法移动，且功能少，无法再黑夜拍摄等问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种医疗摄像用推车，包括推车本体、摄像头以及显示器，所述摄像头设于所述推车本体上；

所述推车本体由下至上依次包括机箱、托盘以及安装支架；所述机箱底部设有均匀分布的至少三个脚轮，针对每个脚轮均设有一止刹；所述机箱内部为一空心结构；所述托盘固设于机箱的顶端；

所述安装支架包括竖直支架、第一水平支架和第二水平支架，所述第一水平支架的一端通过第一转接头与第二水平支架固定连接，所述第一水平支架的另一端通过第二转接头与竖直支架固定连接，所述竖直支架安装在所述机箱上并与机箱内部空心结构连通，所述竖直支架为一伸缩旋转支架，该伸缩旋转支架的下部连接一驱动机构；

所述驱动机构包括一驱动电机以及一控制器，所述驱动电机的输出端作用于所述伸缩旋转支架的底端区域上，所述驱动电机的输入端连接所述控制器的输出端，所述驱动机构用于驱动竖直支架升降或水平转动，从而带动所述第一水平支架和第二水平支架升降或绕竖直支架水平旋转，所述驱动电机设于所述机箱内部；

所述摄像头包括光学镜头、图像传感器、图像处理器以及存储器，所述光学镜头位于图像传感器的前方，所述图像传感器、存储器分别与所述图像处理器连接，所述显示器安装在所述安装支架的上端区域中。

进一步地，所述底座为三脚架底座，针对该三脚架底座设有三个脚轮。

进一步地，所述脚轮为万向脚轮。

进一步地，所述机箱的前侧面上设有一储物柜。

进一步地，所述机箱的后上方设有一扶手。

进一步地，所述机箱的两侧往外折弯形成挂钩。

进一步地，所述摄像头为红外线摄像头。

本发明的原理是：本发明包括推车本体、摄像头以及显示器，推车本体包括机箱、托盘以及安装支架；机箱底部设有至少三个脚轮，托盘固设于机箱的顶端。

安装支架包括竖直支架、第一水平支架和第二水平支架，第一水平支架、第二水平支架与竖直支架固定连接，竖直支架为一伸缩旋转支架，该伸缩旋转支架的下部连接一驱动机构。驱动机构包括一驱动电机以及一控制器，驱动电机的输出端作用于伸缩旋转支架的底端区域上，驱动电机的输入端连接控制器的输出端，驱动机构用于驱动竖直支架升降，从而带动第一水平支架和第二水平支架上下升降。摄像头包括光学镜头、图像传感器、图像处理器以及存储器，光学镜头位于图像传感器的前方，图像传感器、存储器分别与图像处理器连接，显示器安装在安装支架的上端区域中。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：本发明结构简单，实用且方便，在推车上设置一摄像头，摄像头通过一伸缩旋转支架连接在机箱上，并且伸缩旋转支架通过一驱动机构驱动伸缩旋转支架升降或沿其中心水平旋转，就能实现摄像设备的移动升降等功能，给予医务人员极大的方便。另外，机箱的前侧面上设有一储物柜、托盘、扶手以及挂钩，大大增加了摄像用推车的实用性。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1为本实施例1中医疗摄像用推车的结构示意图。

以上附图中：1、推车本体；10、机箱；11、托盘；12、竖直支架；13、第一水平支架；14、第二水平支架；15、万向脚轮；16、扶手；17、挂钩；18、储物柜；2、摄像头；3、显示器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例1：一种医疗摄像用推车

参见附图1，本实施例的医疗摄像用推车，包括推车本体1、摄像头2以及显示器3，所述摄像头设于推车本体1上。

推车本体1由下至上依次机箱10、托盘以及安装支架；所述机箱10底部设有四个脚轮，本实施例中，脚轮采用万向脚轮15，针对每个万向脚轮15均设有一止刹。

机箱10内部为一空心结构。托盘11固设于机箱10的顶端，所述安装支架包括竖直支架12、第一水平支架13和第二水平支架14，所述第一水平支架13的一端通过第一转接头与第二水平支架14固定连接，所述第一水平支架14的另一端通过第二转接头与竖直支架12固定连接，所述竖直支架12安装在所述机箱10上并与机箱10内部空心结构连通。

本实施例中，在机箱10的前侧区域中设有一储物柜18，前侧面上设有储物柜把手。该储物柜可以存放一些医疗工具等，机箱10的后上方设有一扶手16，用于推拉该医疗摄像用推车。

所述竖直支架12为一伸缩旋转支架，该伸缩旋转支架的下部连接一驱动机构，所述驱动机构包括一驱动电机以及一控制器，所述驱动电机的输出端作用于所述伸缩旋转支架的底端区域上，驱动电机的输入端连接所述控制器的输出端，所述驱动机构用于驱动竖直支架升降或水平旋转，从而带动所述第一水平支架和第二水平支架升降或绕竖直支架水平旋转，驱动电机设于所述机箱10内部。

机箱10的两侧往外折弯形成挂钩17，用于挂卡电源线或数据线等，以防导线太多而绊倒医务人员或卡到脚轮底下引发事故。

所述摄像头2包括光学镜头、图像传感器、图像处理器以及存储器，所述光学镜头位于图像传感器的前方，所述图像传感器、存储器分别与所述图像处理器连接，所述显示器3安装在安装支架的上端区域中，可以将拍摄到的画面或视频直线显示在该显示器3中。本实施例中，所述摄像头2为红外线摄像头，可以用于白天或黑夜连续拍摄。

本实施例中，当机箱10底部的万向脚轮15的脚刹被踩下时，而又需要转动第一水平水平支架和第二水平支架时，只需并将扶手16按下，并开启驱动开关，则可驱动该伸缩旋转支架绕竖直支架中心线水平转动。

实施例2：其余与实施例1相同，不同之处在于：所述机箱10底部还包括底座，该机箱10的底面固定连接底座的顶面，底座为三脚架底座，针对该三脚架底座每个脚处均设有一个脚轮。

需要说明的是，以上实施例只举例了在机箱10底部设有三个、四个脚轮的情况，实际上在机箱10底部设有五个、六个及以上等也是可行的，本领域的技术人员在本案的启发下很容易想到在机箱10底部设置五个、六个及以上的情况也是可实施的。

本发明结构简单，在推车上设置一摄像头2，摄像头2通过一伸缩旋转支架连接在机箱10上，并且伸缩旋转支架通过一驱动机构驱动伸缩旋转支架升降或沿其中心水平旋转，就能实现摄像设备的移动升降等功能，给予医务人员极大的方便。另外，机箱10的前侧面上设有一储物柜18、托盘11、扶手16以及挂钩17，大大增加了摄像用推车的实用性。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (9)

1.一种医疗摄像用推车，包括推车本体、摄像头以及显示器，所述摄像头设于所述推车本体上；其特征在于：所述推车本体由下至上依次包括机箱、托盘以及安装支架；所述机箱底部设有均匀分布的至少三个脚轮，针对每个脚轮均设有一止刹；所述机箱内部为一空心结构；所述托盘固设于机箱的顶端；所述安装支架包括依次连接的竖直支架、第一水平支架和第二水平支架，所述第一水平支架的一端通过第一转接头与第二水平支架固定连接，所述第一水平支架的另一端通过第二转接头与竖直支架固定连接，所述竖直支架安装在所述机箱上并与机箱内部空心结构连通，所述竖直支架为一伸缩旋转支架，该伸缩旋转支架的下部连接一驱动机构；所述驱动机构包括一驱动电机以及一控制器，所述驱动电机的输出端作用于所述伸缩旋转支架的底端区域上，所述驱动电机的输入端连接所述控制器的输出端，所述驱动机构用于驱动竖直支架升降或水平转动，从而带动所述第一水平支架和第二水平支架升降或绕竖直支架水平旋转，所述驱动电机设于所述机箱内部；所述摄像头包括光学镜头、图像传感器、图像处理器以及存储器，所述光学镜头位于图像传感器的前方，所述图像传感器、存储器分别与所述图像处理器连接，所述显示器安装在所述安装支架的上端区域中。

2.根据权利要求1所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述机箱底部还设有底座。

3.根据权利要求2所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述底座为三脚架底座，针对该三脚架底座设有三个脚轮。

4.根据权利要求1或3所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述脚轮为万向脚轮。

5.根据权利要求1所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述机箱的前侧面上设有一储物柜。

6.根据权利要求1或5所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述机箱的后上方设有一扶手。

7.根据权利要求6所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述扶手为可伸缩扶手。

8.根据权利要求1或5所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述机箱的两侧往外折弯形成挂钩。

9.根据权利要求1所述的医疗摄像用推车，其特征在于：所述摄像头为红外线摄像头。