CN113726109B - 一种用于电机转子缠线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机转子缠线设备，包括电机转子缠线设备本体，所述电机转子缠线设备本体的底部固定连接有工作台，所述工作台的下方设有回形底座，所述回形底座的顶部两侧均固定连接有支板，支板的顶部开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有矩形板，矩形板的顶部延伸至对应的支板的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒。本发明便于对电机转子缠线设备本体进行移动，便于在移动时进行缓冲，降低不平路面移动时对电机转子缠线设备本体造成的硬震冲击损伤风险，且便于单驱动实现对行走轮的收纳和工作台的高度调节，增大停放时底部与地面的支撑摩擦面积，提高停放稳定性，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种用于电机转子缠线设备

技术领域

本发明涉及电机转子缠线设备技术领域，尤其涉及一种用于电机转子缠线设备。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，电机转子绕线加工时需要用到转子缠线装置进行绕线；经检索，授权公告号CN211744296U公开了一种电机转子自动绕线设备，包括工作台，所述工作台的内部设置有转动组件，所述工作台的顶部且远离转动组件的一侧固定安装有箱体，所述箱体的内部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定安装有短杆，所述短杆远离电动机输出轴的一端延伸至箱体的外部并固定安装有第一卡块，该设备通过将电机转子的一端卡在第一卡块处，接着转动把手带动第二卡块向第一卡块靠拢最终将电机转子卡住，再将线圈经张紧机构和两个导向轮拉出预卷一段在电机转子上；然后启动电动机带动第一卡块和第一斜齿轮转动，第一卡块带动电机转子转动，第一斜齿轮带动圆齿轮转动最终带动放线组件水平往复运动，进而可以保证电机转子绕线的均匀度。

上述专利公开的一种电机转子自动绕线设备仍然存在一些不足：

1、其存在不便于移动的缺点，移动时需要人工搬抬整个设备，费时费力，（虽然现有技术中存在简单安装带锁万向轮进行移动的方式，但是因轮子与地面接触摩擦面积较小，停放不稳定；简单安装带锁万向轮的方式在移动时也缺少缓冲的功能，在不平路面移动时对绕线设备的震动冲击力较大，易造成其受冲击损伤）；

2、其存在不便于根据实际需要调整工作台高度的缺点，（不能适用不同身高的人员舒适操作），不能满足使用需求，为此我们提出了一种用于电机转子缠线设备，用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于电机转子缠线设备。

本发明提出的一种用于电机转子缠线设备，包括电机转子缠线设备本体，所述电机转子缠线设备本体的底部固定连接有工作台，所述工作台的下方设有回形底座，所述回形底座的顶部两侧均固定连接有支板，支板的顶部开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有矩形板，矩形板的顶部延伸至对应的支板的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒，两个矩形盒相互靠近的一侧均设置为开口，矩形盒的顶部与工作台的底部固定连接，两个矩形板相互靠近的一侧均开设有滑槽，滑槽的底部内壁上转动连接有螺纹升降机构，螺纹升降机构的顶部延伸至对应的矩形盒内，螺纹升降机构与对应的矩形盒的底部内壁转动安装，工作台的底部固定安装有双轴驱动电机，两个螺纹升降机构相互靠近的一端分别与双轴驱动电机的两个输出轴相互远离的一端固定连接，两个螺纹升降机构相互靠近的一侧分别与两个矩形槽相互靠近的一侧内壁固定连接；

所述支板的底部开设有顶部与对应的矩形槽相连通的矩形凹槽，矩形凹槽内设有与回形底座顶部活动接触的横板，回形底座的顶部两侧均开设有两个收纳孔，横板的底部固定连接有两个缓冲机构，缓冲机构的底端延伸至对应的收纳孔内并转动安装有行走轮，行走轮的底部延伸至回形底座的下方，所述矩形槽的两侧内壁上均固定连接有固定座，固定座的底部与对应的横板的顶部之间固定连接有多个处于拉伸状态的拉伸弹簧，矩形板的底部固定连接有挤压座，挤压座的底部与对应的横板的顶部活动接触。

优选地，所述螺纹升降机构包括转动连接在对应的滑槽底部内壁上的螺杆，两个螺杆的螺纹旋向相反，螺杆上螺纹套设有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别与两个矩形槽相互靠近的一侧内壁固定连接，螺杆上焊接套设有承重盘，承重盘的顶部呈环形等间距嵌套有六个与对应的滑槽顶部内壁滚动接触的滚珠，承重盘的顶部中心处固定连接有转轴，且转轴的顶端延伸至对应的矩形盒内并固定连接有第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮相互靠近的一侧均啮合有第二伞形齿轮，两个第二伞形齿轮对称设置，两个第二伞形齿轮相互靠近的一侧均固定连接有连接轴，连接轴与对应的矩形盒的底部内壁转动连接，两个连接轴相互靠近的一端分别与双轴驱动电机的两个输出轴相互远离的一端固定连接。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在对应的横板底部的矩形杆，矩形杆上滑动套设有底端为封堵结构的矩形管，矩形管的底端延伸至对应的收纳孔内，行走轮转动安装在对应的矩形管的底端，矩形杆的底端开设有第一凹槽，矩形管的底端内壁与对应的第一凹槽的顶部内壁之间固定连接有多个缓冲弹簧。

优选地，所述回形底座的底部粘接固定有回形防滑胶垫，回形防滑胶垫的顶部两侧均开设有两个矩形穿孔，行走轮位于对应的矩形穿孔内并与矩形穿孔的内壁不接触。

优选地，所述工作台的底部固定连接有与双轴驱动电机电性连接的蓄电池。

优选地，所述滑槽的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。

优选地，所述滑块的顶部开设有与对应的螺杆螺纹连接的螺纹孔。

优选地，所述滑槽的顶部内壁上开设有第一圆孔，第一圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。

优选地，所述矩形盒的底部内壁上固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈与对应的连接轴的外侧固定套装。

优选地，左右相对的两个矩形杆相互靠近的一侧均开设有限位槽，左右相对的两个矩形管相互靠近的一侧内壁上均固定连接有限位块，所述限位块与对应的限位槽滑动连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

通过电机转子缠线设备本体、矩形杆、矩形管、缓冲弹簧与行走轮相配合，四个行走轮能够提供方便移动的效果，不平路面上移动时，行走轮受地面小凸起挤压向上震动并带动对应的矩形管向上移动，矩形管在对应的矩形杆上向上滑动并对缓冲弹簧进行压缩，能够起到弹性缓冲的效果，降低移动时传递给电机转子缠线设备本体的震动冲击力；

通过工作台、矩形板、矩形盒、滑槽、螺杆、承重盘、滚珠、转轴、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、连接轴、双抽驱动电机、收纳孔、横板、矩形杆、矩形管、缓冲弹簧、行走轮与挤压座相配合，稳停时，正向启动双抽驱动电机使其通过两个连接轴带动两个第二伞形齿轮转动，两个第二伞形齿轮依次通过两个第一伞形齿轮和两个转轴带动两个承重盘向相反的方向转动，承重盘带动对应的滚珠在滑槽的顶部内壁上滚动，两个承重盘带动两个螺杆转动，两个螺杆在两个螺纹孔内转动并向上移动，螺杆依次通过对应的承重盘和滚珠带动矩形板向上移动，矩形板通过对应的矩形盒带动工作台向上移动，矩形板带动对应的挤压座向上逐渐放松对横板的挤压力，此时处于拉伸状态的拉伸弹簧带动横板向上移动，横板依次通过对应的矩形杆、缓冲弹簧和矩形管带动行走轮向上移动收纳至收纳孔内，实现对四个行走轮的同步收纳，提高停放稳定性，进一步调整工作台的高度时，继续正向启动双轴驱动电机，此时工作台继续向上移动，此时工作台的高度发生变化，实现调整工作台的高度，能够单驱动实现对行走轮的收纳和工作台的高度调节。

本发明便于对电机转子缠线设备本体进行移动，便于在移动时进行缓冲，降低不平路面移动时对电机转子缠线设备本体造成的硬震冲击损伤风险，且便于单驱动实现对行走轮的收纳和工作台的高度调节，增大停放时底部与地面的支撑摩擦面积，提高停放稳定性，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于电机转子缠线设备的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图；

图4为图3中的B部分放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于电机转子缠线设备的承重盘和滚珠连接件俯视结构示意图。

图中：100电机转子缠线设备本体、101工作台、1回形底座、2回形防滑胶垫、3支板、4矩形槽、5矩形板、6矩形盒、7滑槽、8螺杆、9承重盘、10滚珠、11转轴、12第一伞形齿轮、13第二伞形齿轮、14连接轴、15第三轴承、16滑块、17双轴驱动电机、18蓄电池、19收纳孔、20矩形凹槽、21横板、22矩形杆、23矩形管、24缓冲弹簧、25行走轮、26固定座、27拉伸弹簧、28挤压座、29矩形穿孔、30第一轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例提出了一种用于电机转子缠线设备，包括电机转子缠线设备本体100，电机转子缠线设备本体100的底部固定连接有工作台101，工作台101的下方设有回形底座1，回形底座1的顶部两侧均固定连接有支板3，支板3的顶部开设有矩形槽4，矩形槽4内滑动套设有矩形板5，矩形板5的顶部延伸至对应的支板3的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒6，两个矩形盒6相互靠近的一侧均设置为开口，矩形盒6的顶部与工作台101的底部固定连接，两个矩形板5相互靠近的一侧均开设有滑槽7，滑槽7的底部内壁上转动连接有螺纹升降机构，螺纹升降机构的顶部延伸至对应的矩形盒6内，螺纹升降机构与对应的矩形盒6的底部内壁转动安装，工作台101的底部固定安装有双轴驱动电机17，两个螺纹升降机构相互靠近的一端分别与双轴驱动电机17的两个输出轴相互远离的一端固定连接，两个螺纹升降机构相互靠近的一侧分别与两个矩形槽4相互靠近的一侧内壁固定连接；

支板3的底部开设有顶部与对应的矩形槽4相连通的矩形凹槽20，矩形凹槽20内设有与回形底座1顶部活动接触的横板21，回形底座1的顶部两侧均开设有两个收纳孔19，横板21的底部固定连接有两个缓冲机构，缓冲机构的底端延伸至对应的收纳孔19内并转动安装有行走轮25，行走轮25的底部延伸至回形底座1的下方，矩形槽4的两侧内壁上均固定连接有固定座26，固定座26的底部与对应的横板21的顶部之间固定连接有多个处于拉伸状态的拉伸弹簧27，矩形板5的底部固定连接有挤压座28，挤压座28的底部与对应的横板21的顶部活动接触；

螺纹升降机构包括转动连接在对应的滑槽7底部内壁上的螺杆8，两个螺杆8的螺纹旋向相反，螺杆8上螺纹套设有滑块16，两个滑块16相互靠近的一侧分别与两个矩形槽4相互靠近的一侧内壁固定连接，螺杆8上焊接套设有承重盘9，承重盘9的顶部呈环形等间距嵌套有六个与对应的滑槽7顶部内壁滚动接触的滚珠10，承重盘9的顶部中心处固定连接有转轴11，且转轴11的顶端延伸至对应的矩形盒6内并固定连接有第一伞形齿轮12，两个第一伞形齿轮12相互靠近的一侧均啮合有第二伞形齿轮13，两个第二伞形齿轮13对称设置，两个第二伞形齿轮13相互靠近的一侧均固定连接有连接轴14，连接轴14与对应的矩形盒6的底部内壁转动连接，两个连接轴14相互靠近的一端分别与双轴驱动电机17的两个输出轴相互远离的一端固定连接；

缓冲机构包括固定连接在对应的横板21底部的矩形杆22，矩形杆22上滑动套设有底端为封堵结构的矩形管23，矩形管23的底端延伸至对应的收纳孔19内，行走轮25转动安装在对应的矩形管23的底端，矩形杆22的底端开设有第一凹槽，矩形管23的底端内壁与对应的第一凹槽的顶部内壁之间固定连接有多个缓冲弹簧24，本发明便于对电机转子缠线设备本体100进行移动，便于在移动时进行缓冲，降低不平路面移动时对电机转子缠线设备本体100造成的硬震冲击损伤风险，且便于单驱动实现对行走轮25的收纳和工作台101的高度调节，增大停放时底部与地面的支撑摩擦面积，提高停放稳定性，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，回形底座1的底部粘接固定有回形防滑胶垫2，回形防滑胶垫2的顶部两侧均开设有两个矩形穿孔29，行走轮25位于对应的矩形穿孔29内并与矩形穿孔29的内壁不接触，工作台101的底部固定连接有与双轴驱动电机17电性连接的蓄电池18，滑槽7的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承30，第一轴承30的内圈与对应的螺杆8的外侧固定套装，滑块16的顶部开设有与对应的螺杆8螺纹连接的螺纹孔，滑槽7的顶部内壁上开设有第一圆孔，第一圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴11的外侧固定套装，矩形盒6的底部内壁上固定连接有第三轴承15，第三轴承15的内圈与对应的连接轴14的外侧固定套装，左右相对的两个矩形杆22相互靠近的一侧均开设有限位槽，左右相对的两个矩形管23相互靠近的一侧内壁上均固定连接有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接，本发明便于对电机转子缠线设备本体100进行移动，便于在移动时进行缓冲，降低不平路面移动时对电机转子缠线设备本体100造成的硬震冲击损伤风险，且便于单驱动实现对行走轮25的收纳和工作台101的高度调节，增大停放时底部与地面的支撑摩擦面积，提高停放稳定性，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，使用时，四个行走轮25的设置方便人员对电机转子缠线设备本体100进行移动，不平路面上移动时，行走轮25受地面小凸起挤压向上震动时会带动对应的矩形管23向上移动，矩形管23在对应的矩形杆22上向上滑动并对缓冲弹簧24进行压缩，在缓冲弹簧24的弹力下，能够起到弹性缓冲的效果，降低硬性震动冲击力向上传递的现象，从而降低传递给电机转子缠线设备本体100的冲击力，实现移动时对其缓冲防护的目的；

需要稳停时，正向启动双抽驱动电机17，双轴驱动电机17通过两个连接轴14带动两个第二伞形齿轮13转动，两个第二伞形齿轮13带动两个第一伞形齿轮12向相反的方向转动，两个第一伞形齿轮12通过两个转轴11带动两个承重盘9向相反的方向转动，承重盘9带动对应的滚珠10在滑槽7的顶部内壁上滚动，两个承重盘9带动两个螺杆8向相反的方向转动，在开设在滑块16上的螺纹孔的作用下，且由于两个螺杆8的螺纹旋向相反，两个螺杆8在两个螺纹孔内转动并向上移动，此时螺杆8带动对应的承重盘9向上移动，承重盘9通过对应的滚珠10带动矩形板5向上移动，矩形板5通过对应的矩形盒6带动工作台101向上移动，矩形板5带动对应的挤压座28向上移动，挤压座28向上逐渐放松对对应的横板21的挤压力，此时处于拉伸状态的拉伸弹簧27的弹力带动横板21向上移动，横板21带动对应的两个矩形杆22向上移动，矩形杆22通过对应的缓冲弹簧24带动矩形管23向上移动，矩形管23带动对应的行走轮25向上移动收纳至收纳孔19内，实现对四个行走轮25的同步收纳，此时回形底座1和回形防滑胶垫2在底部进行支撑，增大与地面的接触摩擦面积，提高停放稳定性，降低因误碰发生位移的风险，且由于底部不会悬空，其中在对行走轮25收纳后本装置整体会自重整体下落，以抵消行走轮25本身底部占有的空间，在抵消此空间范围之内，整体高度未发生变化；

需要进一步调整工作台101的高度时，继续正向启动双轴驱动电机17，同理与上述正向启动双轴驱动电机17的运动方向相同，此时两个矩形板5继续向上移动并通过两个矩形盒6带动工作台101向上移动，此时工作台101的高度发生变化，高度调整合适后，停止双轴驱动电机17，此时在螺杆8与对应的螺纹孔自身螺纹锁定力下，实现对高度调整后的工作台101固定，使得便于根据实际需要快速调整工作台101的高度；

再次移动时，则反向启动双轴驱动电机17，同理与上述正向启动双轴驱动电机17的运动方向完全相反，此时矩形板5转变为向下移动并带动对应的挤压座28向下移动，挤压座28向下对对应的横板21挤压，在挤压力下，横板21向下移动并对对应的多个拉伸弹簧27进行拉伸，横板21带动对应的两个矩形杆22向下移动，矩形杆22通过对应的缓冲弹簧24带动矩形管23向下移动，矩形管23带动对应的行走轮25移出，此时便可继续移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电机转子缠线设备，包括电机转子缠线设备本体(100)，所述电机转子缠线设备本体(100)的底部固定连接有工作台(101)，其特征在于，所述工作台(101)的下方设有回形底座(1)，所述回形底座(1)的顶部两侧均固定连接有支板(3)，支板(3)的顶部开设有矩形槽(4)，矩形槽(4)内滑动套设有矩形板(5)，矩形板(5)的顶部延伸至对应的支板(3)的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒(6)，两个矩形盒(6)相互靠近的一侧均设置为开口，矩形盒(6)的顶部与工作台(101)的底部固定连接，两个矩形板(5)相互靠近的一侧均开设有滑槽(7)，滑槽(7)的底部内壁上转动连接有螺纹升降机构，螺纹升降机构的顶部延伸至对应的矩形盒(6)内，螺纹升降机构与对应的矩形盒(6)的底部内壁转动安装，工作台(101)的底部固定安装有双轴驱动电机(17)，两个螺纹升降机构相互靠近的一端分别与双轴驱动电机(17)的两个输出轴相互远离的一端固定连接，两个螺纹升降机构相互靠近的一侧分别与两个矩形槽(4)相互靠近的一侧内壁固定连接；

所述支板(3)的底部开设有顶部与对应的矩形槽(4)相连通的矩形凹槽(20)，矩形凹槽(20)内设有与回形底座(1)顶部活动接触的横板(21)，回形底座(1)的顶部两侧均开设有两个收纳孔(19)，横板(21)的底部固定连接有两个缓冲机构，缓冲机构的底端延伸至对应的收纳孔(19)内并转动安装有行走轮(25)，行走轮(25)的底部延伸至回形底座(1)的下方，所述矩形槽(4)的两侧内壁上均固定连接有固定座(26)，固定座(26)的底部与对应的横板(21)的顶部之间固定连接有多个处于拉伸状态的拉伸弹簧(27)，矩形板(5)的底部固定连接有挤压座(28)，挤压座(28)的底部与对应的横板(21)的顶部活动接触；

所述螺纹升降机构包括转动连接在对应的滑槽(7)底部内壁上的螺杆(8)，两个螺杆(8)的螺纹旋向相反，螺杆(8)上螺纹套设有滑块(16)，两个滑块(16)相互靠近的一侧分别与两个矩形槽(4)相互靠近的一侧内壁固定连接，螺杆(8)上焊接套设有承重盘(9)，承重盘(9)的顶部呈环形等间距嵌套有六个与对应的滑槽(7)顶部内壁滚动接触的滚珠(10)，承重盘(9)的顶部中心处固定连接有转轴(11)，且转轴(11)的顶端延伸至对应的矩形盒(6)内并固定连接有第一伞形齿轮(12)，两个第一伞形齿轮(12)相互靠近的一侧均啮合有第二伞形齿轮(13)，两个第二伞形齿轮(13)对称设置，两个第二伞形齿轮(13)相互靠近的一侧均固定连接有连接轴(14)，连接轴(14)与对应的矩形盒(6)的底部内壁转动连接，两个连接轴(14)相互靠近的一端分别与双轴驱动电机(17)的两个输出轴相互远离的一端固定连接；

所述缓冲机构包括固定连接在对应的横板(21)底部的矩形杆(22)，矩形杆(22)上滑动套设有底端为封堵结构的矩形管(23)，矩形管(23)的底端延伸至对应的收纳孔(19)内，行走轮(25)转动安装在对应的矩形管(23)的底端，矩形杆(22)的底端开设有第一凹槽，矩形管(23)的底端内壁与对应的第一凹槽的顶部内壁之间固定连接有多个缓冲弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子缠线设备，其特征在于，所述回形底座(1)的底部粘接固定有回形防滑胶垫(2)，回形防滑胶垫(2)的顶部两侧均开设有两个矩形穿孔(29)，行走轮(25)位于对应的矩形穿孔(29)内并与矩形穿孔(29)的内壁不接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子缠线设备，其特征在于，所述工作台(101)的底部固定连接有与双轴驱动电机(17)电性连接的蓄电池(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子缠线设备，其特征在于，所述滑槽(7)的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承(30)，第一轴承(30)的内圈与对应的螺杆(8)的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子缠线设备，其特征在于，所述滑块(16)的顶部开设有与对应的螺杆(8)螺纹连接的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子缠线设备，其特征在于，所述滑槽(7)的顶部内壁上开设有第一圆孔，第一圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴(11)的外侧固定套装。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机转子缠线设备，其特征在于，所述矩形盒(6)的底部内壁上固定连接有第三轴承(15)，第三轴承(15)的内圈与对应的连接轴(14)的外侧固定套装。

8.根据权利要求1所述的一种用于电机转子缠线设备，其特征在于，左右相对的两个矩形杆(22)相互靠近的一侧均开设有限位槽，左右相对的两个矩形管(23)相互靠近的一侧内壁上均固定连接有限位块，所述限位块与对应的限位槽滑动连接。

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