CN214986276U - 一种捆扎机的机芯结构 - Google Patents

Abstract

一种捆扎机的机芯结构，涉捆扎机技术领域，解决现有捆扎机构结构复杂，故障率高，使用及维护成本高的技术不足，技术方案包括有：机架，其上设有夹绳机构、鹰嘴机构、推绳机构、脱绳结机构和切刀机构，鹰嘴机构包括有第一载台、载台驱动气缸、鹰嘴基座、鹰嘴、鹰嘴驱动组件和鹰嘴正位组件。本实用新型的有益效果在于：鹰嘴驱动组件采用驱动气缸驱使鹰嘴在鹰嘴基座上转动开合，结构简单、可靠性高、故障率低，且驱动电机的转速可调，使得本实用新型可以根据不同生产需求调节鹰嘴机构的工作速度。同时，本实用新型的鹰嘴正位组件采用正位气缸驱动复位推杆顶推鹰嘴下颚部的后端，结构简单、可靠性高、故障率低且生产组装简便，后期使用及维护成本低。

Description

一种捆扎机的机芯结构

技术领域

本实用新型涉及捆扎机技术领域，更具体的涉及一种捆扎机的机芯结构。

背景技术

捆扎机的广泛使用极大地提高了线材、管件等捆扎、绑缚的效率，减少了人力消耗，降低了捆扎、绑缚的成本。现有捆扎机的机芯结构设计比较复杂，生产及使用成本较高，而且因其复杂的结构设计也极易导致后期使用过程中出现故障，维护保养的成本高。如中国专利号：2020202605940的实用新型专利中所公开的一种十根一捆机的捆扎机构，其鹰嘴机构的鹰嘴传动组件采用气缸带动齿条以驱动齿轮座和单向轴承旋转的结构设计来驱使鹰嘴转动，这种设计虽然能够在一定程度上降低对捆扎机内部空间的占用，但是其结构过于复杂，涉及到的零部件较多，生产组装不便，且长期使用后极易因磨损导致故障，需停机维修或更换齿条、齿轮座等部件，后期维护保养成本高。而且齿轮座、齿条之间的齿比是固定的，使得鹰嘴只能按照设计好的速度转动，实际使用过程中限制了捆扎机的工作效率，不利于用户根据实际情况有针对性的调节鹰嘴机构的工作速度。

同时，该中国专利号：2020202605940的实用新型专利中所公开的一种十根一捆机的捆扎机构，其鹰嘴正位组件采用弹性紧抵在鹰嘴后端的压紧弹片和回正弹片来驱使鹰嘴回正并保持闭合，此种结构设计较复杂，且使用过程中会对鹰嘴后端的导向滑套产生较大的剪切力，长期使用后会造成鹰嘴部件的磨损，同时也会因复位弹簧弹力的损失而造成鹰嘴回位不到位的问题。

综上，现有捆扎机的机芯结构设计较复杂，生产组装不方便，影响生产效率，且其鹰嘴机构的工作速度不可调节，影响捆扎机的工作效率。另外，相对复杂的结构也使得其在使用过程中易出现故障，后期使用及维护成本高。因此，需要对其结构进行改进。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有捆扎机的机芯结构复杂、鹰嘴机构工作速度不可调且后期使用及维护成本高的技术不足，而提出一种捆扎机的机芯结构。

为了解决本实用新型所提出的不足，采用的技术方案为：

一种捆扎机的机芯结构，包括有机架，所述机架上设有夹绳机构、鹰嘴机构、推绳机构、脱绳结机构和切刀机构，所述的鹰嘴机构包括有滑动连接在机架上的第一载台和驱动所述第一载台的载台驱动气缸，第一载台上设有鹰嘴基座、鹰嘴、鹰嘴驱动组件和鹰嘴正位组件。所述的鹰嘴驱动组件包括有固设于第一载台上的驱动电机，其转动轴与所述鹰嘴的上颚部连接以驱使鹰嘴在所述鹰嘴基座上转动开合。所述的鹰嘴正位组件包括有活动连接在第一载台上的、纵向对应处于鹰嘴的下颚部后端的复位推杆，以及固定连接在第一载台上的、用于驱动所述复位推杆顶推所述的下颚部后端以使鹰嘴回归正位并保持闭合的正位气缸。

具体的，所述的鹰嘴基座一端设有用于活动连接所述鹰嘴的导向凸轮柱，所述导向凸轮柱的中部轴向设有用于所述上颚部的主体向下穿过以连接所述驱动电机转动轴的连接通孔，导向凸轮柱侧壁的后部设有轴向内凹的、用于容置所述下颚部的正位槽，鹰嘴基座的另一端纵向设有与所述正位槽相对应的、用于容置并限位所述复位推杆纵向顶推下颚部后端以使其回位的限位滑槽。

具体的，所述复位推杆的前端设有内凹的、用于顶推所述下颚部后端的顶推槽。

具体的，所述的驱动电机通过轴套组件竖直向上螺纹固定连接在所述第一载台的下表面上，驱动电机的转动轴穿过第一载台并通过减速器与所述鹰嘴的上颚部下端轴向固定连接。

具体的，所述的夹绳机构包括有夹绳气缸、夹绳基座、夹绳锥和压缩弹簧，所述的夹绳基座和夹绳气缸对应固定连接在所述的机架上，夹绳基座的前端面对应处于所述鹰嘴前进端部的一侧，所述夹绳锥的尾部纵向穿过夹绳基座与夹绳气缸的活塞杆相连接，所述的压缩弹簧套设在夹绳锥的尾部并通过设置在夹绳锥尾端的、位置可调节的限位件限缩夹持在夹绳基座后端面与限位件之间，从而自动驱使夹绳锥的首部弹性紧抵在夹绳基座的前端面上以夹持捆扎绳。

具体的，所述的机架上设有对应所述夹绳基座前端面的、用于捆扎机的穿绳机构将捆扎绳绕在所述夹绳锥与夹绳基座前端面之间缝隙处的穿绳避空位。

具体的，所述的推绳机构包括有推绳杆、推绳气缸、推绳滑轨和推绳滑块，所述的推绳滑轨横向固定连接在所述的机架上，所述的推绳杆通过所述的推绳滑块横向滑动连接在推绳滑轨上，推绳杆朝向所述鹰嘴的首端设有两上下对应的、用于鹰嘴的前端部伸入的叉臂，两个所述叉臂的端部设有用于卡位顶推捆扎绳的缺口。所述的推绳气缸横向固定连接在机架上，其活塞杆与推绳滑块连接以驱动推绳杆沿推绳滑轨横向移动。

具体的，所述的脱绳结机构包括有横向固设于所述机架上的脱绳结气缸和横向固设于所述脱绳结气缸活塞杆上的、对应处于所述鹰嘴前进端部另外一侧的脱绳结手指，所述脱绳结手指的前端设有伸至鹰嘴前端上表面上的挡板和伸至鹰嘴前端外侧以勾住绳结的绳勾。

具体的，所述的切刀机构包括有切刀臂和切刀气缸，所述的切刀臂竖向铰接在所述的夹绳机构上，其上端部前侧设有一可拆卸的切刀，所述的切刀气缸纵向固定连接在机架上，其活塞杆连接在切刀臂的下端，常态下切刀气缸的活塞杆伸出以使切刀臂竖向复位，切刀气缸的活塞杆收回时驱动切刀臂向前摆动以使切刀切断绳结与捆扎绳本体之间的连接。

本实用新型的有益效果为：鹰嘴驱动组件采用驱动电机来驱使鹰嘴的上颚部转动，继而通过上颚部带动下颚部的后端在鹰嘴基座上旋转开合以驱使鹰嘴张开或闭合，从而驱使鹰嘴对捆扎绳进行打结。

与现有中国专利号：2020202605940的实用新型专利中所公开的一种十根一捆机的捆扎机构相比，本实用新型的鹰嘴驱动组件以驱动电机代替气缸驱动齿条、齿轮座和单向轴承驱动鹰嘴，使得本实用新型鹰嘴驱动组件的结构更加简单、可靠，涉及到的零部件较少，便于生产安装，且利用驱动电机直接驱动鹰嘴转动能够最大程度地减少各零部件之间的摩擦，避免了因磨损而导致的鹰嘴驱动组件故障的问题，也无需更换磨损件，可靠性更高，极大地降低了本实用新型后期使用和维护保养的成本。

同时，本实用新型采用驱动电机对鹰嘴进行驱动，可以通过设定驱动电机的转速来随时调控鹰嘴的转速，从而使得本实用新型可以根据不同的生产需求相应的调节捆扎打结速度，与现有采用气缸驱动齿条、齿轮座和单向轴承的结构相比，本实用新型的鹰嘴驱动组件工作速度可调，使用更加方便，适用性强。

而且，本实用新型的鹰嘴正位组件采用正位气缸驱动复位推杆来顶推鹰嘴下颚部的后端以使其回归正位并保持鹰嘴闭合，与现有采用压紧弹片和回正弹片来弹性抵紧鹰嘴下颚部的后端以使其回归正位的结构相比，本实用新型的鹰嘴正位组件结构更加简单，且正位气缸驱在打结动作完成后驱动复位推杆顶推鹰嘴的下颚部使其复位，因此复位推杆对鹰嘴下颚部的后端没有施加较大的剪切力，极大地降低了工作状态下鹰嘴下颚部后端受到的摩擦力，防止了鹰嘴的磨损，提高了鹰嘴的使用寿命。

另外，本实用新型的鹰嘴正位组件以正位气缸取代复位弹簧作为鹰嘴正位的动力源，即使长期使用，正位气缸也不会因老化等因素而损失其顶推力，相较于现有采用复位弹簧做驱动力的鹰嘴正位组件，本实用新型的鹰嘴正位组件的故障率更低，可靠性更高，显著降低了本实用新型后期的使用和维护保养成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机架结构示意图；

图3为本实用新型鹰嘴机构结构示意图；

图4为本实用新型鹰嘴正位组件装配结构示意图；

图5为本实用新型鹰嘴结构示意图；

图6为本实用新型夹绳机构装配结构示意图；

图7为本实用新型夹绳基座整体结构示意图；

图8为本实用新型推绳机构装配结构示意图；

图9为本实用新型脱绳结机构装配结构示意图；

图10为本实用新型切刀机构装配结构示意图。

图中：1.机架，11.机架底板，111.电机活动槽，112.第一滑轨，113.第二滑轨，12.机架前面板，13.机架第一背板，14.机架第二背板，15机架第三背板，16.机架左侧板，161.穿绳避空位，17.机架右侧板，2.夹绳机构，21.夹绳气缸，22.夹绳基座，221.过孔，222.穿绳槽，223.铰接孔，23.夹绳锥，231.限位件，24.压缩弹簧，3.鹰嘴机构，31.第一载台，311.圆形开槽，312.连接部，3121.卡接槽，32.载台驱动气缸，33.鹰嘴基座，331.导向凸轮柱，332.连接通孔，333.正位槽，334.限位滑槽，335.封盖，34.鹰嘴，341.上颚部，342.销轴，343.下颚部，344.导向滑套，35.鹰嘴正位组件，351.复位推杆，3511.卡接槽，3512.顶推槽，352.正位气缸，36.驱动电机，361.轴套组件，362.减速器，37.固定板，4.推绳机构，41.推绳杆，411.叉臂，412.缺口，42.推绳气缸，43.推绳滑轨，44.推绳滑块，5.脱绳结机构，51.脱绳结气缸，52.竖向连接板，53.脱绳结手指，531.挡板，532.绳勾，6.切刀机构，61.切刀臂，611.分绳手指，62.切刀气缸，63.销轴，64.切刀。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图10所示，本实用新型：一种捆扎机的机芯结构，包括有用于固定安装各功能组件的机架1，用于用于夹持捆扎绳的夹绳机构2，用于将捆扎绳打结的鹰嘴机构3，用于将捆扎绳从所述夹绳机构2处推送至所述鹰嘴机构3处以便其对捆扎绳进行打结的推绳机构4，用于将打结处理好的绳结从鹰嘴机构3上取下的脱绳结机构5和用于将绳结与捆扎绳本体分离的切刀机构6。

具体的，参照图2所示，本实用新型的机架1包括有水平设置的机架底板11，其四边上分别固定连接有机架前面板12、机架第一背板13、机架第二背板14、机架第三背板15、机架左侧板16和机架右侧板17。在机架左侧板16中部靠前位置上设有一用于捆扎机的穿绳机构将捆扎绳绕过待捆扎线材并送至夹绳机构处夹持的穿绳避空位161。

本实用新型机架1各部分皆通过螺杆或螺钉进行连接，可进行独立拆装，捆扎机机芯的各功能部件可拆卸地连接在机架1上。本实用新型通过设置可进行快速拆装的机架1，充分利用了捆扎机内部空间，且有利于各机构的安装及后续的维修保养。

具体的，参照图2及图3所示，机架底板11的中部纵向开设有一贯穿其上下表面的电机活动槽111，在该纵向的电机活动槽111两侧分别平行固定连接有第一滑轨112和第二滑轨113。

具体的，参照图3至图5所示，本实用新型的鹰嘴机构3包括有经所述第一滑轨112和第二滑轨113滑动连接在机架底板11上表面上的第一载台31和驱动所述第一载台31沿第一滑轨112和第二滑轨113水平纵向滑移的载台驱动气缸32。第一载台31上固设有鹰嘴基座33，所述鹰嘴基座33上活动设有鹰嘴34、用于驱动所述鹰嘴34的上颚部341转动并带动鹰嘴34的下颚部343在鹰嘴基座33上转动开合以将捆扎绳打结的鹰嘴驱动组件和用于在打结动作完成后顶推鹰嘴34的下颚部343后端以驱使鹰嘴34闭合的鹰嘴正位组件35（如图1所示）。

具体的，参照图3至图4所示，本实用新型的鹰嘴驱动组件包括有竖向固定连接在第一载台31上的、转动轴轴向连接在所述鹰嘴34上颚部341的下端以驱使鹰嘴34转动的驱动电机36，驱动电机36的本体向下穿过机架底板11的电机活动槽111以使载台驱动气缸32驱使第一载台31水平纵向滑移时驱动电机36能够随其同步在电机活动槽内纵向移动。所述的鹰嘴正位组件35包括有活动连接在第一载台31上的、纵向对应处于所述鹰嘴34下颚部343的后端的复位推杆351，以及固定连接在第一载台31上的、用于驱动所述复位推杆351顶推下颚部343后端的正位气缸352，所述正位气缸352的活塞杆轴向固定连接在复位推杆351的后端。

具体的，第一载台31的中部位置上开设有一贯穿其上下表面的、用于固定连接所述驱动电机36的圆形开槽311，第一载台31的上表面后侧边沿处设有用于固定连接所述鹰嘴基座33和载台驱动气缸32的连接部312，连接部312的左侧与圆形开槽311相对应，连接部312的右侧纵向设有卡接槽3121，载台驱动气缸32的本体纵向固定连接在机架第一背板13上，其活塞杆活动穿过机架第一背板13水平纵向卡接在所述的卡接槽3121上，从而使得载台驱动气缸32能够通过连接部312驱动第一载台31沿第一滑轨112和第二滑轨113水平纵向移动。

具体的，本实用新型的驱动电机36通过轴套组件361经所述的圆形开槽311竖直向上螺纹固定连接在第一载台31的下表面上，驱动电机36的转动轴向上穿过圆形开槽311，其上连接有一处于第一载台31上表面与鹰嘴基座33前端之间的减速器362。

具体的，参照图4所示，鹰嘴基座33通过螺杆螺纹固定连接在连接部312的左侧上表面上，其前端向前伸至圆形开槽311上方的减速器362处。在该鹰嘴基座33的前端位置上竖向设有用于连接鹰嘴34的导向凸轮柱331，所述导向凸轮柱331的中部轴向设有与减速器362和驱动电机36同轴线的、上下贯穿鹰嘴基座33的连接通孔332。导向凸轮柱331侧壁的后部设有轴向内凹的正位槽333，鹰嘴基座33的后端纵向设有内凹的、与所述正位槽333相对应的限位滑槽334，该限位滑槽334纵向贯穿鹰嘴基座33的前后两端面。

具体的，参照图5所示，本实用新型的鹰嘴34包括有上颚部341和通过销轴342活动铰接在所述上颚部341上的下颚部343，上颚部341的长圆柱状结构的主体竖直向下穿过连接通孔332并与驱动电机36转动轴上的减速器362轴向固定连接。鹰嘴34转动连接在鹰嘴基座33上后，其下颚部343的短圆柱状结构的后端贴靠在导向凸轮柱331的侧壁上。当下颚部343的后端处于正位槽333内并呈竖直状态时，鹰嘴34整体呈闭合状态，此时鹰嘴34下颚回归正位。

具体的，为了降低下颚部343后端与导向凸轮柱331侧壁之间的摩擦力，在下颚部343的短圆柱状结构的后端上转动套设有一导向滑套344。

当驱动电机36通过减速器362驱使鹰嘴34的上颚部341转动时，鹰嘴34下颚部343的后端由正位槽333内沿导向凸轮柱331的侧壁逆时针方向滑出，并驱使下颚部343的后端沿导向凸轮柱331不规则的侧壁逆时针方向转动，从而通过导向凸轮柱331驱使鹰嘴34在旋转过程中开合以将捆扎绳打结。

实际使用过程中鹰嘴34的下颚部343后端可能出现无法准确回归正位或者下颚部343的后端在打结动作结束后不能完全贴靠在正位槽333上并保持竖直状态，从而导致鹰嘴34在打结动作结束后不能保证其前端的喙部正位，或者不能保持鹰嘴呈闭合状态，继而影响下一个捆扎周期的进行。

为了解决打结动作结束后鹰嘴34不能准确回归正位、不能保证鹰嘴34完全闭合而影响后续打结捆扎动作的进行，需通过鹰嘴正位组件35来顶推下颚部343的后端使其能够在打结动作完成后匹配容置于正位槽333内并保持竖直状态。

具体的，参照图3及图4所示，鹰嘴正位组件35的复位推杆351纵向活动穿插在限位滑槽334内，为了防止复位推杆351在限位滑槽334内纵向滑动时上下摆动，本实用新型的限位滑槽334上还螺纹固定连接有一用于封堵限位滑槽334上部开口的封盖335。连接部312左侧的后端还固定连接有一纵向向后延伸的长条状固定板37，正位气缸352纵向螺纹固定连接在该固定板37上，其活塞杆与鹰嘴基座33后端的限位滑槽334同轴线。装配时正位气缸352的活塞杆首端卡位固定连接在复位推杆351后端的卡接槽3511内以驱使其沿限位滑槽334水平纵向滑移。

具体的，参照图4所示，复位推杆351对应正位槽333的前端设有一内凹的、用于顶推鹰嘴34的下颚部343后端的顶推槽3512。常态下正位气缸352的活塞杆收回，带动复位推杆351沿限位滑槽334回退并使得其首端的顶推槽3512与限位滑槽334的前端开口相平齐，以防止复位推杆351阻碍鹰嘴34正常转动。实际使用时，打结动作完成后正位气缸352的活塞杆向前伸出以驱使复位推杆351沿限位滑槽334向正位槽333处伸出，从而使得复位推杆351前端的顶推槽3512顶住鹰嘴34下颚部343的后端使其完全贴靠在正位槽333上，以使鹰嘴34回归正位并保证鹰嘴34呈现闭合状态。

本实用新型的鹰嘴驱动组件采用驱动电机36来驱使鹰嘴34的上颚部341转动，继而通过上颚部341带动下颚部343的后端在鹰嘴基座33上旋转开合以驱使鹰嘴34张开或闭合，从而驱使鹰嘴34对捆扎绳进行打结。

与现有中国专利号：2020202605940的实用新型专利中所公开的一种十根一捆机的捆扎机构相比，本实用新型的鹰嘴驱动组件以驱动电机36代替气缸驱动齿条、齿轮座和单向轴承来直接驱动鹰嘴34转动，使得本实用新型鹰嘴驱动组件的结构更加简单、可靠，涉及到的零部件较少，便于生产安装。且本实用新型利用驱动电机36直接驱动鹰嘴34能够最大程度地减少各零部件之间的摩擦，避免了因磨损而导致的鹰嘴驱动组件故障的问题，也无需更换磨损件，可靠性更高，极大地降低了本实用新型后期使用和维护保养的成本。

同时，本实用新型采用驱动电机36对鹰嘴34进行驱动，可以通过设定驱动电机36的转速来随时调控鹰嘴34的转速，从而使得本实用新型可以根据不同的生产需求相应的调节捆扎打结速度，与现有采用气缸驱动齿条、齿轮座和单向轴承的结构相比，本实用新型的鹰嘴驱动组件工作速度可调，使用更加方便，适用性强。

而且，本实用新型的鹰嘴正位组件35采用正位气缸352驱动复位推杆351来顶推鹰嘴34下颚部343的后端以使其回归正位并保持鹰嘴34闭合，与现有采用压紧弹片和回正弹片来弹性抵紧鹰嘴的下颚部后端以使其回归正位的结构相比，本实用新型的鹰嘴正位组件35结构更加简单，涉及到的零部件较少，便于生产组装，成本相对较低。且本实用新型正位气缸352在打结动作完成后驱动复位推杆351顶推鹰嘴34的下颚部343使其复位，复位推杆351没有向下颚部343的后端施加剪切力，极大地降低了工作状态下鹰嘴34下颚部343后端受到的摩擦力，降低了下颚部343后端的磨损，提高了鹰嘴34的使用寿命。

另外，本实用新型的鹰嘴正位组件35以正位气缸352取代复位弹簧作为鹰嘴34正位的动力源，即使长期使用，正位气缸352也不会因老化等因素而损失其顶推力，相较于现有采用复位弹簧做驱动力的鹰嘴正位组件35，本实用新型的鹰嘴正位组件35的故障率更低，可靠性更高，显著降低了本实用新型后期的使用和维护保养成本。

具体的，参照图6至图7所示，本实用新型的夹绳机构2包括有夹绳气缸21、夹绳基座22、夹绳锥23和压缩弹簧24，所述的夹绳基座22螺纹固定连接在机架左侧板16的穿绳避空位161后侧，且固定后夹绳基座22的前端面应处于穿绳避空位161的开口处，夹绳基座22的上端面应与穿绳避空位161的上部开口处相齐平。所述的夹绳气缸21对应纵向螺纹固定连接在机架第二背板14上，其活塞杆向前穿过机架第二背板14与夹绳基座22相对应。在夹绳基座22上纵向设有一贯穿其前后两端面的、用于夹绳锥23的尾部穿过的过孔221，在夹绳基座22的前端面上部右侧位置上设有一内凹的穿绳槽222，该穿绳槽222斜向右上方设置，其左端与过孔221的内壁连通，其右端贯穿夹绳基座22的右侧端面。

装配时夹绳锥23长圆柱状结构的尾部经过孔221水平纵向穿过夹绳基座22并与夹绳气缸21的活塞杆相连接，所述的压缩弹簧24套设在夹绳锥23伸出到夹绳基座22后端面外的尾部上并通过螺纹固定连接在夹绳锥23尾端的、位置可调节的限位件231限缩夹持在夹绳基座22后端面与限位件之间，从而通过该压缩弹簧24自动驱使夹绳锥23的首部弹性紧抵在夹绳基座22的前端面上以将捆扎绳夹持在夹绳锥23首端与夹绳基座22的前端面之间。

实际装配后夹绳机构2纵向处于鹰嘴机构3前进方向的左侧，且夹绳基座22的前端面处于鹰嘴34前进端部的左侧。常态下夹绳气缸21的活塞杆收回，此时夹绳锥23的头部在压缩弹簧24的弹性驱动下向后紧抵在夹绳基座22的前端上以将捆扎机的穿绳机构附带的捆扎绳夹紧固定在夹绳锥23头部与夹绳基座22前端面之间。

实际使用时捆扎机的穿绳机构带着捆扎绳由机架左侧板16中部的穿绳避空位161处进入到机架1内部，并将捆扎绳缠绕在待捆扎线材上，而后捆扎机的穿绳机构经穿绳避空位161将捆扎绳绕在夹绳锥23与夹绳基座22间的缝隙处，并在压缩弹簧24的弹力作用下通过夹绳锥23的首部将捆扎绳夹紧。

待捆扎机的捆扎动作完成后，夹绳气缸21的活塞杆向前伸出，并通过限位件231克服压缩弹簧24的弹力驱使夹绳锥23纵向向前移动，使得夹绳锥23的首部与夹绳基座22的前端面间产生一定缝隙，从而利于推绳机构4再次将捆扎绳推送至夹绳机构2处进行卡夹以便进行下一个捆扎周期。

具体的，参照图8所示，本实用新型的推绳机构4包括有推绳杆41、推绳气缸42、推绳滑轨43和推绳滑块44，所述的推绳滑轨43水平横向固定连接在所述机架前面板12的左侧，所述的推绳杆41通过所述的推绳滑块44水平横向滑动连接在推绳滑轨43上，连接后推绳杆41水平横向对应机架左侧板16的穿绳避空位161、夹绳锥23与夹绳基座22前端面，且推绳杆41的下表面与夹绳基座22的上端面活动贴合。推绳杆41朝向鹰嘴34的首端设有两上下对应的、用于鹰嘴34的前端部伸入的叉臂411，两个所述叉臂411的端部设有用于卡位顶推捆扎绳的缺口412。

具体的，所述的推绳气缸42水平横向固定连接在机架左侧板16前端的上部，其活塞杆与推绳滑块44连接以驱动推绳杆41沿推绳滑轨43水平横向移动，并通过推绳杆41首端的缺口412推动夹持于夹绳机构处的捆扎绳向鹰嘴34前进端部的右侧移动。

需要注意的是，装配后推绳杆41水平横向移动的位置应与鹰嘴34前进端部的位置相对应，保证推绳杆41经穿绳避空位161、夹绳基座22上端面向右移动到位后，鹰嘴34前端的喙部能够在载台驱动气缸32的驱使下匹配伸入到推绳杆41前端的两叉臂411之间。鹰嘴34移动至其前进端部之前，推绳机构4提前将捆扎绳推送至鹰嘴34前进端部的右侧，从而保证鹰嘴34行至其前进端部并伸至两叉臂411之间后，能够在驱动电机36的驱使下将处于其喙部右侧的捆扎绳打结。

实际使用时，当捆扎绳被夹绳机构2的夹绳锥23和夹绳基座22夹紧后，推绳机构4的推绳杆41在推绳气缸42的驱动下经穿绳避空位161、夹绳基座22和夹绳锥23的上端面水平横向移动，并通过缺口412将夹持于夹绳机构2上的捆扎绳向右侧水平横向推出。在推绳机构4推送捆扎绳的过程中，夹持于夹绳机构2上的捆扎绳本体经由穿绳槽222被推绳杆41向外推出。本实用新型夹绳基座22前端面上设置的穿绳避空位能够在推绳机构4推绳的过程中容置并导向捆扎绳，有利于推绳机构4顺利地将捆扎绳向鹰嘴34前进端部推送，可靠性高。

具体的，参照图9所示，本实用新型的脱绳结机构5包括有水平横向固设于所述机架右侧板17上的脱绳结气缸51和通过竖向连接板52水平横向固定连接在所述脱绳结气缸51活塞杆上的、对应处于鹰嘴34前进端部右侧的脱绳结手指53。具体的，所述脱绳结手指53的前端设有水平横向伸至鹰嘴34前端喙部上表面上的挡板531和伸至鹰嘴34前端喙部右侧以勾住绳结的绳勾532。

实际使用时，当鹰嘴34对捆扎绳打结处理后，脱绳结气缸51驱使脱绳结手指53向鹰嘴34前端的喙部移动，使得挡板531伸至鹰嘴34前端喙部的上表面处、绳勾532勾住绳结一侧的捆扎绳本体，然后，鹰嘴34在载台驱动气缸32的驱使下向后回退，从而通过绳勾532将鹰嘴34喙部上的绳结取下。本实用新型设置的挡板531，可以在绳勾532未能成功勾住绳结时也能在鹰嘴34后退时阻挡绳结，使其从鹰嘴34上脱落，可靠性更高。

具体的，参照图10所示，本实用新型的切刀机构6包括有切刀臂61和切刀气缸62，所述的切刀臂61整体呈长条状结构，其中部位置上设有铰接通孔（图中未标示），相配合的，夹绳机构2的夹绳基座22右侧外表面上对应设有与所述铰接通孔配合的铰接孔223（如图7所示），实际安装时切刀臂61通过销轴63经所述铰接通孔和铰接孔223竖向铰接在所述夹绳机构2夹绳基座22的右侧端面上，在切刀臂61上端部前侧卡接有一可拆卸的、对应处于夹绳基座22上表面上方的切刀64。所述的切刀气缸62纵向固定连接在所述的机架第三背板15上，其活塞杆水平纵向连接在切刀臂61的下端。常态下切刀气缸62的活塞杆伸出以使切刀臂61竖向复位，切刀气缸62的活塞杆收回时驱动切刀臂61向前摆动以使切刀64切断绳结与捆扎绳本体之间的连接。

具体的，参照图7及图10所示，在切刀臂61的首端还水平纵向设有向夹绳基座22前端面上的穿绳槽222右端开口处延伸的分绳手指611，在切刀机构6进行切断动作时可通过该分绳手指611将在先卡夹在夹绳锥23与夹绳基座22间的捆扎绳与在后卡夹在夹绳锥23与夹绳基座22间的捆扎绳从穿绳槽222处分离，以便于切刀64能够准确地将在后卡夹的捆扎绳切断，同时在分绳手指611的带动下使在先卡夹的捆扎绳脱离夹绳机构2。

现有中国专利号：2020202605940的实用新型专利中所公开的一种十根一捆机的切刀机构结构较复杂，涉及到的零部件较多，其切刀臂的上端通过拉簧弹性连接在机架上以保证常态下其切刀臂能够竖向复位，其切刀机构用于驱动切刀臂摆动的第七气缸通过连接块连接在鹰嘴机构上以使第七气缸随鹰嘴同步进退，并通过连接在第七气缸活塞杆上的凸轮在鹰嘴进退过程中拨动切刀臂摆动。本实用新型切刀机构6的切刀气缸62通过机架第三背板15固定连接在机架1上，常态下通过切刀气缸62伸出的活塞杆来驱使切刀臂61竖向复位，切断动作时通过切刀气缸62收回的活塞杆驱使切刀臂61向前摆动并使得切刀64裁断捆扎绳。本实用新型切刀机构6的整体结构相较于现有专利中公开的切刀机构在结构上更加简单，涉及的零部件较少，成本相对较低，且切刀气缸62不随鹰嘴机构3同步移动，降低了切刀机构6的动作量，使用过程中切刀机构6出现故障的概率更低，可靠性高，有效降低了后续使用及维修保养的成本。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。特别是关于横向、纵向、左右、前后等的描述仅只是为了表述清楚各部件的相对位置，并不是对各部件的限定，对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对夹绳机构2、鹰嘴机构3、推绳机构4、脱绳结机构5和切刀机构6的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (9)

1.一种捆扎机的机芯结构，包括有机架，所述机架上设有夹绳机构、鹰嘴机构、推绳机构、脱绳结机构和切刀机构，所述的鹰嘴机构包括有滑动连接在机架上的第一载台和驱动所述第一载台的载台驱动气缸，第一载台上设有鹰嘴基座、鹰嘴、鹰嘴驱动组件和鹰嘴正位组件；其特征在于：所述的鹰嘴驱动组件包括有固设于第一载台上的驱动电机，其转动轴与所述鹰嘴的上颚部连接以驱使鹰嘴在所述鹰嘴基座上转动开合；所述的鹰嘴正位组件包括有活动连接在第一载台上的、纵向对应处于鹰嘴的下颚部后端的复位推杆，以及固定连接在第一载台上的、用于驱动所述复位推杆顶推所述的下颚部后端以使鹰嘴回归正位并保持闭合的正位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述的鹰嘴基座一端设有用于活动连接所述鹰嘴的导向凸轮柱，所述导向凸轮柱的中部轴向设有用于所述上颚部的主体向下穿过以连接所述驱动电机转动轴的连接通孔，导向凸轮柱侧壁的后部设有轴向内凹的、用于容置所述下颚部的正位槽，鹰嘴基座的另一端纵向设有与所述正位槽相对应的、用于容置并限位所述复位推杆纵向顶推下颚部后端以使其回位的限位滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述复位推杆的前端设有内凹的、用于顶推所述下颚部后端的顶推槽。

4.根据权利要求1所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述的驱动电机通过轴套组件竖直向上螺纹固定连接在所述第一载台的下表面上，驱动电机的转动轴穿过第一载台并通过减速器与所述鹰嘴的上颚部下端轴向固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述的夹绳机构包括有夹绳气缸、夹绳基座、夹绳锥和压缩弹簧，所述的夹绳基座和夹绳气缸对应固定连接在所述的机架上，夹绳基座的前端面对应处于所述鹰嘴前进端部的一侧，所述夹绳锥的尾部纵向穿过夹绳基座与夹绳气缸的活塞杆相连接，所述的压缩弹簧套设在夹绳锥的尾部并通过设置在夹绳锥尾端的、位置可调节的限位件限缩夹持在夹绳基座后端面与限位件之间，从而自动驱使夹绳锥的首部弹性紧抵在夹绳基座的前端面上以夹持捆扎绳。

6.根据权利要求5所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述的机架上设有对应所述夹绳基座前端面的、用于捆扎机的穿绳机构将捆扎绳绕在所述夹绳锥与夹绳基座前端面之间缝隙处的穿绳避空位。

7.根据权利要求1所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述的推绳机构包括有推绳杆、推绳气缸、推绳滑轨和推绳滑块，所述的推绳滑轨横向固定连接在所述的机架上，所述的推绳杆通过所述的推绳滑块横向滑动连接在推绳滑轨上，推绳杆朝向所述鹰嘴的首端设有两上下对应的、用于鹰嘴的前端部伸入的叉臂，两个所述叉臂的端部设有用于卡位顶推捆扎绳的缺口；所述的推绳气缸横向固定连接在机架上，其活塞杆与推绳滑块连接以驱动推绳杆沿推绳滑轨横向移动。

8.根据权利要求1所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述的脱绳结机构包括有横向固设于所述机架上的脱绳结气缸和横向固设于所述脱绳结气缸活塞杆上的、对应处于所述鹰嘴前进端部另外一侧的脱绳结手指，所述脱绳结手指的前端设有伸至鹰嘴前端上表面上的挡板和伸至鹰嘴前端外侧以勾住绳结的绳勾。

9.根据权利要求1所述的一种捆扎机的机芯结构，其特征在于：所述的切刀机构包括有切刀臂和切刀气缸，所述的切刀臂竖向铰接在所述的夹绳机构上，其上端部前侧设有一可拆卸的切刀，所述的切刀气缸纵向固定连接在机架上，其活塞杆连接在切刀臂的下端，常态下切刀气缸的活塞杆伸出以使切刀臂竖向复位，切刀气缸的活塞杆收回时驱动切刀臂向前摆动以使切刀切断绳结与捆扎绳本体之间的连接。

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