CN211685752U - 一种十根一捆机的捆扎机构 - Google Patents

Abstract

一种十根一捆机的捆扎机构，涉及捆扎机技术领域，解决现有捆扎机构结构复杂，故障率高，维修保养困难的技术不足，技术方案包括有：机架、穿绳机构、夹绳机构、推绳机构、鹰嘴机构、脱绳结机构和切刀机构；鹰嘴机构包括有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有第一滑块，第一滑块上设有相互连接的鹰嘴组件和第一气缸，机架上还设有与第一滑块相连接的第二气缸；夹绳机构和推绳机构对应设于鹰嘴机构一侧的机架上，穿绳机构对应设于鹰嘴机构上方的机架上，脱绳结机构对应设于鹰嘴机构另一侧的机架上，切刀机构对应设于夹绳机构与鹰嘴机构之间。本实用新型通过第一气缸和第二气缸驱动鹰嘴完成打结动作，结构简单，自动化程度高，故障率低且安装维修方便。

Description

一种十根一捆机的捆扎机构

技术领域

本实用新型涉及捆扎机技术领域，更具体的涉及一种十根一捆机的捆扎机构。

背景技术

传统捆扎机的捆扎机构大多采用凸轮连杆结构驱动鹰嘴组件对捆扎绳进行打结，这种捆扎机不仅结构复杂，而且零部件之间的连接比较紧密，几乎没有可调整的空间，极易造成连接处磨损。由于采用了凸轮连杆结构，当其中某个部件发生故障时，需要将一些没有出现故障的部件拆解下来才进行维修处理，维修及保养非常困难，因此，需要对这种捆扎机构进行改进。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有捆扎机的捆扎机构采用凸轮连杆结构驱动鹰嘴组件，结构复杂且维修及保养困难的技术不足，而提出一种十根一捆机的捆扎机构。

为了解决本实用新型所提出的不足，采用的技术方案为：

一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：包括有机架、穿绳机构、夹绳机构、推绳机构、鹰嘴机构、脱绳结机构和切刀机构；所述的鹰嘴机构包括有第一滑轨、第一滑块、鹰嘴组件、第一气缸和第二气缸；所述的第一滑轨纵向固设在机架上，所述的第一滑块活动连接在第一滑轨上，所述的鹰嘴组件和第一气缸连接在第一滑块上，第一气缸的活塞杆与鹰嘴组件连接以驱动活动设于鹰嘴组件上的鹰嘴旋转并开合；所述的第二气缸纵向固定设于机架上，第二气缸的活塞杆连接在第一滑块上以驱动鹰嘴沿第一滑轨前后运动；所述的夹绳机构对应设于鹰嘴一侧偏下的机架上，夹绳机构的首端部与鹰嘴的前进端部相匹配；所述的穿绳机构对应设于鹰嘴机构上方的机架上，穿绳机构上设有与所述的夹绳机构和鹰嘴机构配合使用的穿绳臂；所述的推绳机构对应设于夹绳机构外侧的机架上，推绳机构上设有与夹绳机构和鹰嘴机构配合使用的推绳杆；所述的脱绳结机构对应设于鹰嘴另一侧的机架上，脱绳结机构上设有与鹰嘴机构配合使用的脱绳结手指，所述的切刀机构设于鹰嘴机构与夹绳机构之间，切刀机构的切刀与夹绳机构的首端部相匹配。

所述的鹰嘴组件包括有鹰嘴基座、鹰嘴、鹰嘴正位组件和鹰嘴传动组件；所述的鹰嘴基座连接在所述的第一滑块上，所述的鹰嘴活动连接在鹰嘴基座一端，所述的鹰嘴正位组件对应铰接在鹰嘴基座的另一端，鹰嘴正位组件的首端弹性卡位在鹰嘴的尾部，所述的鹰嘴传动组件活动连接在鹰嘴的旋转轴与所述的第一气缸之间。

所述的鹰嘴传动组件包括有单向轴承、齿轮座和齿条；所述的单向轴承连接在所述鹰嘴的旋转轴尾部，所述的齿轮座套设在单向轴承上，所述的齿条活动连接在所述第一气缸与齿轮座之间。

所述的穿绳机构包括有穿绳臂、第二滑轨、第二滑块、第四气缸、和第五气缸；所述的第二滑轨横向对应设置在鹰嘴机构上方的机架上，所述的第二滑块活动连接在第二滑轨上；所述的第四气缸竖直连接在第二滑块上，所述的穿绳臂连接在第四气缸的活塞杆上；所述的第五气缸横向固设在机架上，第五气缸的活塞杆连接在第二滑块上。

所述的夹绳机构包括有第三气缸、夹绳锥本体、夹绳锥和压缩弹簧；所述的夹绳锥本体和第三气缸对应连接在机架上，所述的夹绳锥尾部穿过夹绳锥本体与第三气缸的活塞杆相连接，所述的压缩弹簧套设在夹绳锥的尾部，并通过设置在夹绳锥尾端的位置可调节的卡位卡固在夹绳锥本体与卡位之间。

所述的夹绳机构上设有夹绳手动装置。

所述的推绳机构包括有推绳杆、第六气缸、第三滑轨和第三滑块；所述的第三滑轨水平设置在机架上，所述的第三滑块活动连接在第三滑轨上；所述的推绳杆首端设有用于容纳鹰嘴的缺口，推绳杆的末端连接在第三滑块上；所述的第六气缸水平固设在机架上，第六气缸的活塞杆与第三滑块连接以驱动推绳杆沿第三滑轨左右运动。

所述的脱绳结机构包括有第八气缸和脱绳结手指；所述的脱绳结手指末端设有脱绳结手指调节孔位，所述的第八气缸通过一位置可调节的连接板横向连接在机架上，第八气缸的活塞杆通过所述的脱绳结手指调节孔位与脱绳结手指相连接。

所述的切刀机构包括有切刀臂、连接块和第七气缸；所述的切刀臂铰接在所述的夹绳机构上，切刀臂首端设有可拆卸的切刀，切刀臂的首端通过一拉簧连接在机架上，夹绳机构上对应设有用于使切刀臂保持正位的切刀臂限位块；所述的连接块连接在所述的鹰嘴机构上以随鹰嘴同步进退，连接块下端与所述的第七气缸连接，连接块上端设有与第七气缸的活塞杆相连接的可上下升降的凸轮，所述的凸轮与切刀臂的末端相匹配。

所述的切刀机构上设有可快速拆解更换的切刀；切刀机构的本体上设有用于卡夹所述切刀的限位卡销，切刀上设有与所述的限位卡销配合使用的卡销口。

本实用新型的有益效果为：通过第一气缸和第二气缸驱动鹰嘴组件对捆扎绳进行打结，使鹰嘴的动作准确到位。同时，本实用新型各功能机构皆采用气缸驱动，各气缸之间的配合灵活，可进行自动化控制，减少了人力的使用，提高了生产效率。由于气缸驱动在结构上相较于传统捆扎机构所采用的电机及凸轮连杆驱动更加简单，所以各功能机构之间的连接关系及位置关系也可依情况进行调节，使本实用新型的安装及拆卸更加简单，维修及保养更加方便，降低了生产及使用成本。

同时，本实用新型设置的鹰嘴正位组件可对鹰嘴进行限位，在捆扎动作结束后可以弹性驱动鹰嘴回归正位并保持闭合，有效避免了使用过程中出现的鹰嘴错位及张开的弊端，使本实用新型的可靠性更高，适应性更强。

其次，本实用新型的切刀机构通过铰接在夹绳机构上的切刀臂与连接在第一滑块上的可上下升降的凸轮配合，取代了传统切刀机构的连杆结构，使用第七气缸驱动凸轮促使铰接在夹绳机构首端部的切刀臂动作，在鹰嘴回退的同时进行切绳动作，不但与鹰嘴机构的配合更加密切，还简化了切刀结构，进一步降低了捆扎机构的故障率。

另外，传统捆扎机构的切刀只是通过螺杆等锁紧在切刀机构上，对切刀的维修与更换十分不便，而且拆卸耗时较长，耽误生产。本实用新型的切刀机构上设有可快速拆解并更换的切刀，通过设置在切刀机构本体上的限位卡销结构和设置在切刀上的卡销口将切刀卡夹在切刀机构上。当需要对切刀进行更换时，只需要用镊子、钳子等将切刀从限位处掰开并从卡销处拔出即可，操作简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面视图；

图2为本实用新型机架结构正面示意图；

图3为本实用新型穿绳机构的穿绳臂结构后侧示意图；

图4为本实用新型夹绳机构整体装配右侧示意图；

图5为本实用新型夹绳机构结构分解示意图；

图6为本实用新型推绳机构整体装配左侧示意图；

图7为本实用新型鹰嘴机构左侧示意图；

图8为本实用新型鹰嘴机构整体装配右侧示意图；

图9为本实用新型脱绳结机构整体装配右侧示意图

图10为本实用新型切刀机构整体装配正面示意图；

图11为本实用新型切刀机构整体分解示意图。

图中：1.机架，11.机架底板，111.第七气缸活动槽，12.机架背板，121.齿条活动槽，122.第三气缸活塞杆通孔，123.拉簧固定孔，13.机架左侧板，131.手柄铰接孔位，132.穿绳臂活动槽，133.第六气缸活塞杆通孔，14.机架右侧板，141. 第八气缸安装位，15第二滑轨固定板，16.第三滑轨固定板，2.穿绳机构，21.穿绳臂，211.穿绳嘴，212.切刀避空位，213.穿绳臂调节孔位，22.第二滑轨，23.第二滑块，231.第二滑块纵向调节孔位，232.第四气缸竖直调节孔位，24.第四气缸，25.第五气缸，3.夹绳机构，31.第三气缸，311.夹绳锥连接孔位，312.手柄卡接位，32.夹绳锥本体，321.夹绳锥通孔，322.切刀臂铰接孔位，323.切刀臂限位块，33.夹绳锥，34.压缩弹簧，35.卡位，36.手柄，361.手柄铰接通孔，362.手柄卡接槽，363.拉绳孔，4.推绳机构，41.推绳杆，42.第六气缸，43.第三滑轨，44.第三滑块，5.鹰嘴机构，51.第一滑轨，511.第一滑块，52.鹰嘴组件，521.鹰嘴，522.鹰嘴基座，5221.凸轮柱，523.单向轴承，524.齿轮座，525.齿条，526.压紧弹片，527回正弹片，53.第一气缸，54.第二气缸，541.第二气缸连接块，6.脱绳结机构，61.第八气缸，62.脱绳结手指，611.脱绳结手指连接块，621.脱绳结手指调节孔位，622.脱绳叉，623.挡杆，63.第八气缸连接板，631.第八气缸纵向调节槽，632.第八气缸竖直调节槽，7.切刀机构，71.切刀臂，711.切刀，7111.卡销口，712.卡销，713.分绳手指，714.卡销连接孔，715.切刀后限位块，716.拉簧连接孔，717.切刀臂铰接通孔，718.切刀上限位块，72.连接块，721.凸轮，73.第七气缸，74.拉簧， 8台板。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图11所示，本实用新型：一种十根一捆机的捆扎机构，包括有用于固定安装各功能部件的机架1，用于传递捆扎绳的穿绳机构2，用于将捆扎绳卡位夹紧的夹绳机构3，用于将夹绳机构3卡夹住的捆扎绳推送至鹰嘴机构5进行打结处理的推绳机构4，用于将捆扎绳打结的鹰嘴机构5，用于将打好的绳结从鹰嘴机构5上取下的脱绳结机构6和用于将打结完毕的捆扎绳切断的切刀机构7。

具体的，参照图2所示，本实用新型的机架1包括有固设在捆扎机机箱下部内的机架底板11、机架背板12、机架左侧板13、机架右侧板14，以及水平设置在捆扎机机箱上部内的用于安装穿绳机构2的第二滑轨固定板15。在机架左侧板13的外面上连接有一横向设置的，用于安装推绳机构4的第三滑轨固定板16。应注意的是，本实用新型机架1各部分皆通过螺杆或螺钉进行连接，可进行独立拆装。捆扎机构各功能部件可拆卸地连接在机架1上。本实用新型通过设置可进行快速拆装的机架1，充分利用了捆扎机内部空间，且有利于各机构的安装及后续的维修保养。

具体的，参照图7至图8所示，鹰嘴机构5包括有第一滑轨51、第一滑块511、鹰嘴组件52、第一气缸53和第二气缸54。第一滑轨51沿前后方向纵向固设在机架底板11的中部位置上，第一滑块511通过卡槽活动连接在第一滑轨51上，第一滑块511可在第一滑轨51上沿前后方向移动。鹰嘴组件52设置在第一滑块511的后端，第一气缸53沿前后方向纵向连接在第一滑块511的前端，第一气缸53的活塞杆与鹰嘴组件52连接以驱动活动设于鹰嘴组件52上的鹰嘴521旋转并开合。第二气缸54沿前后方向纵向固设在第一滑轨51右侧的机架底板11上，第二气缸54的活塞杆通过一可拆卸的第二气缸连接块241连接在第一滑块511上以驱动鹰嘴521沿第一滑轨51前后运动。

优选的，鹰嘴组件52包括有鹰嘴基座522、鹰嘴521、鹰嘴正位组件和鹰嘴传动组件。鹰嘴基座522纵向设置在第一滑块511后端，在鹰嘴基座522的上面前端设有一凸轮柱5221，鹰嘴521通过旋转轴活动设于该凸轮柱5221上，鹰嘴521的尾部设有用于在鹰嘴521转动时绕凸轮柱5221转动以带动鹰嘴521开合的导向滑套，凸轮柱5221上对应设有用于限位导向滑套起始位置的滑套位，常态下导向滑套竖直方向处于滑套位内以使鹰嘴521闭合。鹰嘴传动组件包括有单向轴承523、齿轮座524和齿条525，单向轴承523通过连接销连接在鹰嘴521旋转轴的末端，齿轮座524套设在单向轴承523上并对应卡接在沿前后方向纵向设置的齿条525上，齿条525的前端连接在第一气缸53的活塞杆上。齿条525整体可在第一气缸53的驱动下沿前后方向运动，以带动卡接在齿条525上的齿轮座524转动，并通过齿轮座524与单向轴承523驱动鹰嘴521单向旋转，并在凸轮柱5221、导向滑套和滑套位的共同作用下驱动鹰嘴521开合。为了方便齿条525的前后运行，在机架背板12相应的位置上还预留有用于齿条525通过的齿条活动槽121，第一滑块511的相应位置上还设有沿前后方向纵向设置的齿条限位凹槽，齿条525可在该齿条限位凹槽内在第一滑块511上前后运动。

为了使鹰嘴521在捆扎动作完毕后能保持闭合并回归正位，本实用新型特别增设了鹰嘴正位组件。具体的，鹰嘴正位组件包括有铰接在鹰嘴基座522后端的压紧弹片526和回正弹片527，在鹰嘴基座522、压紧弹片526和回正弹片527之间设有复位弹簧。本实用新型通过设置的复位弹簧可驱动压紧弹片526和回正弹片527的首端弹性卡夹鹰嘴521尾部的导向滑套，使其竖直处于滑套位内以使鹰嘴521保持闭合并回归正位，有效避免了连续生产过程中鹰嘴521回位不正、鹰嘴521闭合不严的弊端，降低了鹰嘴机构5的故障率，有利于捆扎动作的连续进行，提高了本实用新型的可靠性。

具体的，参照图4至图5所示，夹绳机构3包括有第三气缸31、夹绳锥本体32、夹绳锥33和压缩弹簧34。夹绳锥本体32和第三气缸31对应纵向连接在机架1上，夹绳锥本体32连接在机架左侧板13上预留的穿绳臂活动槽132处，且夹绳锥本体32的前端与穿绳臂活动槽132的竖直开口相匹配，夹绳锥本体32的上顶面与穿绳臂活动槽132的上端相匹配。第三气缸31对应连接在机架背板12上。第三气缸31的活塞杆通过设置在机架背板12上的第三气缸活塞杆通孔122向前伸向夹绳锥本体32的后端。夹绳锥本体32上纵向设有夹绳锥通孔321，夹绳锥33上设有尾部带有螺纹的连接杆，夹绳锥33的连接杆向后穿过该夹绳锥通孔321，夹绳锥33的头部与夹绳锥本体32的前端匹配贴合，压缩弹簧34套设在夹绳锥本体32后方的夹绳锥33连接杆上，并通过一螺纹连接在连接杆尾端螺纹处的螺帽35卡夹定位在夹绳锥本体32后端与螺帽35之间。夹绳锥33的连接杆尾端通过对应设置在第三气缸31活塞杆首端的夹绳锥连接孔位311螺纹连接在第三气缸31上。实际装配后，常态下夹绳锥33的头部在压缩弹簧34的弹性驱动下向后紧抵在夹绳锥本体32的前端，且夹绳锥33头部与夹绳锥本体32的接触面处于鹰嘴521前进端部的左侧偏下位置处。另外，为了方便对捆扎绳进行卡夹，本实用新型夹绳锥33的头部设有起导向作用、能使捆扎绳滑向夹绳锥33与夹绳锥本体22接触面处的倒圆角。

优选的，参照图5所示，在夹绳机构3上还设有夹绳手动装置。夹绳手动装置包括有沿左右方向横向铰接在机架左侧板13上的手柄36。具体的，在手柄36中部设有手柄铰接通孔361，手柄36的右侧首端部设有用于卡接第三气缸31活塞杆的手柄卡接槽362，手柄36的左侧尾端部设有用于连接拉绳以便在机箱外手动拉动手柄36动作的拉绳孔363。相匹配的，在机架左侧板13上设有预留的用于铰接手柄36的缺口，在该缺口上设有手柄铰接孔位131，在第三气缸31活塞杆上设有手柄卡接位312。实际装配后，手柄36通过手柄铰接通孔361和手柄铰接孔位横向铰接在机架左侧板13上，手柄36的首端通过手柄卡接槽362和手柄卡接位312活动卡接在第三气缸31的活塞杆上，手柄36的尾端通过拉绳孔363向机箱外连接一拉绳。实际使用时，当第三气缸31由于故障不能动作时，可通过人工手动向后拽动拉绳以拨动手柄36左侧的尾端部，使连接在第三气缸31活塞杆上的夹绳锥33克服压缩弹簧34的弹力向前运动，将夹绳锥33与夹绳锥本体32进行分离，以便对捆扎绳进行卡夹，提高了本实用新型的可靠性。

当然了，夹绳手动装置的手柄36的尾端也可以设置成伸出到机箱外的长度，不用拉绳也可进行手动操作。

具体的，参照图1及图3所示，穿绳机构2通过固设在捆扎机机箱上部内的第二滑轨固定板15对应安装在鹰嘴机构5的上方。穿绳机构2包括有穿绳臂21、第二滑轨22、第二滑块23、第四气缸24和第五气缸25。第二滑轨22沿左右方向横向对应设置在鹰嘴机构5上方的第二滑轨固定板15上，第二滑块23通过设置在第二滑块23底部的第二滑块纵向调节孔位231连接在一卡槽块上，并通过该卡槽块活动连接在第二滑轨22上。第二滑块23的立面上设有沿竖直方向设置的第四气缸竖直调节孔位232，第四气缸24通过该第四气缸竖直调节孔位232沿竖直方向连接在第二滑块23上。穿绳臂21下方的首端后面沿前后方向纵向设有用于穿过并拖拽捆扎绳的穿绳嘴211，该穿绳嘴211的长度大于夹绳锥33头部的厚度，且穿绳嘴211后方的端口处设有倒角。穿绳臂21上方的末端纵向设有用于调节穿绳臂21前后位置的穿绳臂调节孔位213，第四气缸24的活塞杆首端通过该穿绳臂调节孔位213与穿绳臂21相连接以驱动穿绳臂21上下运动。另外，穿绳臂21的首端还设有与切刀机构7配合使用的切刀避空位212。第五气缸25沿左右方向横向固设在第二滑轨固定板15上，第五气缸25的活塞杆连接在第二滑块23上以驱动穿绳臂21左右移动。

本实用新型通过第二滑块纵向调节孔位231和穿绳臂调节孔位213可对穿绳臂21的前后位置进行调整，以保证使穿绳臂21本体处于夹绳机构3的前端，并保证将穿绳嘴211的端部调整至与夹绳锥33和夹绳锥本体32的接触面相匹配。通过第四气缸竖直调节孔位232可对穿绳臂21的上下位置进行调节，以保证使穿绳臂21的首端部能够伸展至夹绳机构3的下端。

具体的，参照图6所示，推绳机构4包括有推绳杆41、第六气缸42、第三滑轨43和第三滑块44。第三滑轨43沿水平方向横向设置在第三滑轨固定板16上，第三滑块44通过卡槽活动连接在第三滑轨43上。推绳杆41首端部设有用于容纳鹰嘴521的缺口，在该缺口的首端设有用于卡位捆扎绳的卡口，推绳杆41的尾端设有用于连接第三滑块44的连接孔位，推绳杆41的尾端通过该连接孔位沿左右方向横向连接在第三滑块44的上部。推绳杆41本体的下底面与夹绳锥本体32的上顶面相匹配，且推绳杆41常态下处于夹绳机构3的左侧，推绳杆41的首端与夹绳机构3的首端和鹰嘴521前进端部相匹配。为了充分利用机架1内部空间，优化各部件安装位置，将第六气缸42沿水平方向横向固设在机架左侧板13内面上，第六气缸42的活塞杆穿过设置在机架左侧板13上的第六气缸活塞杆通孔133与第三滑块44连接以驱动推绳杆41沿水平方向左右运动。实际使用时，推绳杆41的首端在第六气缸42的驱动下从机架左侧板13的穿绳臂活动槽132左侧向右运动，贴着夹绳锥本体32的上部将卡夹在夹绳锥33与夹绳锥本体32间的捆扎绳推送至鹰嘴521前进端部的右侧，然后鹰嘴521向前行至前进端部并进入到推绳杆41首端的缺口内，然后对处于该缺口右侧的捆扎绳进行打结。当然了，本实施例中第六气缸42的安装位置是优选的一种具体实施方式，也可以讲该第六气缸横向固设在机架1上的其他位置，只需保证第六气缸42沿左右方向横向带动推绳杆41运动即可。

具体的，参照图9所示，脱绳结机构6包括有第八气缸61、脱绳结手指62和第八气缸连接板63。第八气缸连接板63通过其上竖直方向设置的第八气缸竖直调节槽632连接在机架右侧板14上的第八气缸安装位141处，第八气缸61通过设置在第八气缸连接板63上的第八气缸纵向调节槽631沿左右方向横向连接在第八气缸连接板63上。第八气缸61的活塞杆首端设有一脱绳结手指连接块611。脱绳结手指62的首端设有左右方向横向设置的脱绳叉622和挡杆623，脱绳结手指62的尾端设有沿左右方向横向设置的脱绳结手指调节孔位621。脱绳结手指62通过脱绳结手指调节孔位621连接在脱绳结手指连接块611上。

具体的，参照图10至图11所示，切刀机构7包括有切刀臂71、连接块72和第七气缸73。切刀臂71首端设有可快速拆卸的切刀711，切刀臂71中部设有切刀臂铰接通孔717，夹绳机构3的夹绳锥本体32上设有切刀臂铰接孔位322，切刀臂71通过切刀臂铰接通孔717和切刀臂铰接孔位322沿竖直方向铰接在夹绳锥本体32的右侧面上，且切刀臂71的首端与夹绳锥33的首端相对应。切刀臂71的首端设有拉簧连接孔716，机架背板12上对应设有拉簧固定孔123，在拉簧连接孔716和拉簧固定孔123间连接有一拉簧74。相匹配的，夹绳锥本体32上还设有用于防止切刀臂71的首端后退的切刀臂限位块323，常态下通过该拉簧74和切刀臂限位块323使铰接在夹绳锥本体32上的切刀臂71保持直立状态。连接块72连接在第一滑块511的左侧，连接块72下端与第七气缸73连接，连接块72上端设有与第七气缸73的活塞杆相连接的可上下升降的凸轮721，在机架底板11上还匹配设有用于穿过第七气缸的第七气缸活动槽111。常态下在未进行捆扎动作时，第二气缸54的活塞杆收回，使第一滑块511处于第一滑轨51的后端，此时鹰嘴521回退，凸轮721收回到连接块72内，且处于切刀臂71末端的后部，切刀臂71在拉簧74和切刀臂限位块323的作用下保持直立状态。当需要进行捆扎动作时，第二气缸54驱动第一滑块511向前运动，此时连接在第一滑块511上的连接块72随之向前运动，设置在连接块72上的凸轮721运动至切刀臂71末端的前部，在鹰嘴组件52打结动作完成需要回退时，第七气缸73驱动凸轮721上升，使其挡在切刀臂71末端的前部，然后鹰嘴521回退，在第二气缸54的带动下使连接块72带动凸轮721向后运动；此时，凸轮721的首端向后拨动切刀臂71的末端，克服拉簧74的弹力使切刀臂71首端的切刀711向前摆动以切断卡夹在夹绳机构3首端的捆扎绳。

实际使用前可通过第八气缸纵向调节槽631、第八气缸竖直调节槽632和脱绳结手指调节孔位721，对脱绳结手指62的位置进行调节，以确保脱绳结手指62的脱绳叉622能够伸入到鹰嘴521前进端部并将捆扎完的绳结卡住，同时，挡杆623的首端部可伸到鹰嘴521前进端部鹰嘴521本体上方的左侧。本实用新型通过设置的挡杆，可以在脱绳叉622未成功卡住绳结的时候也能在鹰嘴521后退时阻挡绳结，使其从鹰嘴521上脱落。

优选的，参照图11所示，切刀臂71的首端设有用于卡夹切刀711的限位卡销，限位卡销包括有切刀后限位块715、切刀上限位块718和卡销712。切刀后限位块715竖直设置在切刀臂71的首端后侧，切刀上限位块718横向设置在切刀臂71首端的上部，卡销712通过设置在切刀臂71首端上的卡销连接孔714连接在切刀臂71上。相匹配的切刀711的末端设有与卡销712配合使用的卡销口711，切刀711的首端上部与切刀上限位块718相匹配，切刀711的后部与切刀后限位块715相匹配。

实际使用中，当需要对切刀进行更换时，只需要用镊子或钳子等将切刀711向右侧掰开，使切刀711首端脱离切刀上限位块718，然后将切刀711向上拔出使其脱离卡销712即可，方便快速。当然，在安装切刀711时，只需要用镊子或钳子夹住切刀711，将其从上向下沿切刀臂后限位块715卡接到卡销712处，并将切刀711首端的上部卡接到切刀上限位块718内即可。

另外，在切刀臂71的首端还设有分绳手指713，以便在进行切断动作时将在先卡夹在夹绳锥33与夹绳锥本体32间的捆扎绳与在后卡夹在夹绳锥33与夹绳锥本体32间的捆扎绳进行分离，以便于切刀711将在后卡夹的捆扎绳进行切断，同时在分绳手指713的带动下使在先卡夹的捆扎绳脱离夹绳机构3。

综上所述，实际使用前通过第二滑块纵向调节孔位231、穿绳臂调节孔位213和第四气缸竖直调节孔位232使穿绳臂21首端的穿绳嘴211与鹰嘴机构5和夹绳机构3相匹配。当需要进行捆扎时，先将捆扎绳首端从上向下沿穿绳臂21的前面通过穿绳嘴211拉伸至穿绳臂21的后面，并经设置在捆扎机工作台上的台板8向下拉至夹绳机构3，经夹绳机构3将捆扎绳首端卡夹住。然后穿绳臂21首端在第四气缸24和第五气缸25的驱动下穿过台板8上设置的避空槽向下运动至夹绳机构3处，并由穿绳嘴211拖拽捆扎绳使其绕过夹绳锥33并向上拉伸穿过台板8。此时，将待捆扎的产品置于台板8上，穿绳臂21拖拽捆扎绳绕过待捆扎产品，再向下穿过台板8上的避空槽运动至夹绳锥33左侧的下端，使捆扎绳与夹绳锥33和夹绳锥本体22接触面相匹配。本实用新型设置在穿绳嘴211端口处的倒角可以有效减少拖拽过程中对捆扎绳的摩擦，防止捆扎绳被穿绳臂21拽断，提高了可靠性。

然后，推绳杆41从左向右运动，同时穿绳臂21随之向右运行至夹绳机构3的右侧，在此过程中由穿绳嘴211拖拽的捆扎绳被强行拖拽卡夹在夹绳锥33与夹绳锥本体32接触处，使捆扎绳在夹绳锥33上方分成两股。推绳杆41的首端将被夹住的两股捆扎绳向鹰嘴521前进端部处推送，直到将捆扎绳推送至鹰嘴521前进端部的右侧面处，此时两股捆扎绳分处于上下位置，处于下位的是由捆扎绳首端在先卡夹后拉伸出的，处于上位的是绕过待捆扎产品的在后卡夹在夹绳机构3处的。然后鹰嘴521前行至鹰嘴521前进端部并伸入到推绳杆41首端的缺口内，并进行旋转，同时推绳杆41回退，鹰嘴211继续旋转并开合将捆扎绳打结。

当打结完成后，脱绳结手指62向左运动至鹰嘴521处并通过脱绳叉622将绳结卡住。此时，第二气缸54带动鹰嘴521回退，由于设有单向轴承523，鹰嘴521在回退过程中不会转动，以利于取下绳结。在鹰嘴521回退过程中切刀机构7切断卡夹在夹绳锥33与脱绳叉622处的位于上位的在后卡夹的捆扎绳，然后脱绳结手指62向右回退，穿绳臂21带着被推绳杆41推送并卡夹住的位于下位的在后卡夹的捆扎绳绕过夹绳锥33向上运动，拖拽着捆扎绳向上穿过台板8并绕过待捆扎产品，以便进行下一个捆扎动作。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。特别是关于横向、纵向、左右、前后等的描述仅只是为了表述清楚各部件的相对位置，并不是对各部件的限定，对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对鹰嘴机构5、夹绳机构3、穿绳机构2、推绳机构4、切刀机构7和脱绳结机构6的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：包括有机架（1）、穿绳机构（2）、夹绳机构（3）、推绳机构（4）、鹰嘴机构（5）、脱绳结机构（6）和切刀机构（7）；所述的鹰嘴机构（5）包括有第一滑轨（51）、第一滑块（511）、鹰嘴组件（52）、第一气缸（53）和第二气缸（54）；所述的第一滑轨（51）纵向固设在机架（1）上，所述的第一滑块（511）活动连接在第一滑轨（51）上，所述的鹰嘴组件（52）和第一气缸（53）连接在第一滑块（511）上，第一气缸（53）的活塞杆与鹰嘴组件（52）连接以驱动活动设于鹰嘴组件（52）上的鹰嘴（521）旋转并开合；所述的第二气缸（54）纵向固定设于机架（1）上，第二气缸（54）的活塞杆连接在第一滑块（511）上以驱动鹰嘴（521）沿第一滑轨（51）前后运动；所述的夹绳机构（3）对应设于鹰嘴（521）一侧偏下的机架（1）上，夹绳机构（3）的首端部与鹰嘴（521）的前进端部相匹配；所述的穿绳机构（2）对应设于鹰嘴机构（5）上方的机架（1）上，穿绳机构（2）上设有与所述的夹绳机构（3）和鹰嘴机构（5）配合使用的穿绳臂（21）；所述的推绳机构（4）对应设于夹绳机构（3）外侧的机架（1）上，推绳机构（4）上设有与夹绳机构（3）和鹰嘴机构（5）配合使用的推绳杆（41）；所述的脱绳结机构（6）对应设于鹰嘴（521）另一侧的机架（1）上，脱绳结机构（6）上设有与鹰嘴机构（5）配合使用的脱绳结手指（62），所述的切刀机构（7）设于鹰嘴机构（5）与夹绳机构（3）之间， 切刀机构（7）的切刀（711）与夹绳机构（3）的首端部相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的鹰嘴组件（52）包括有鹰嘴基座（522）、鹰嘴（521）、鹰嘴正位组件和鹰嘴传动组件；所述的鹰嘴基座（522）连接在所述的第一滑块（511）上，所述的鹰嘴（521）活动连接在鹰嘴基座（522）一端，所述的鹰嘴正位组件对应铰接在鹰嘴基座（522）的另一端，鹰嘴正位组件的首端弹性卡位在鹰嘴（521）的尾部，所述的鹰嘴传动组件活动连接在鹰嘴（521）的旋转轴与所述的第一气缸（53）之间。

3.根据权利要求2所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的鹰嘴传动组件包括有单向轴承（523）、齿轮座（524）和齿条（525）；所述的单向轴承（523）连接在所述鹰嘴（521）的旋转轴尾部，所述的齿轮座（524）套设在单向轴承（523）上，所述的齿条（525）活动连接在所述第一气缸（53）与齿轮座（524）之间。

4.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的穿绳机构（2）包括有穿绳臂（21）、第二滑轨（22）、第二滑块（23）、第四气缸（24）、和第五气缸（25）；所述的第二滑轨（22）横向对应设置在鹰嘴机构（5）上方的机架（1）上，所述的第二滑块（23）活动连接在第二滑轨（22）上；所述的第四气缸（24）竖直连接在第二滑块（23）上，所述的穿绳臂（21）连接在第四气缸（24）的活塞杆上；所述的第五气缸（25）横向固设在机架（1）上，第五气缸（25）的活塞杆连接在第二滑块（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的夹绳机构（3）包括有第三气缸（31）、夹绳锥本体（32）、夹绳锥（33）和压缩弹簧（34）；所述的夹绳锥本体（32）和第三气缸（31）对应连接在机架（1）上，所述的夹绳锥（33）尾部穿过夹绳锥本体（32）与第三气缸（31）的活塞杆相连接，所述的压缩弹簧（34）套设在夹绳锥（33）的尾部，并通过设置在夹绳锥（33）尾端的位置可调节的卡位卡固在夹绳锥本体（32）与卡位之间。

6.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的夹绳机构（3）上设有夹绳手动装置。

7.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的推绳机构（4）包括有推绳杆（41）、第六气缸（42）、第三滑轨（43）和第三滑块（44）；所述的第三滑轨（43）水平设置在机架（1）上，所述的第三滑块（44）活动连接在第三滑轨（43）上；所述的推绳杆（41）首端设有用于容纳鹰嘴（521）的缺口，推绳杆（41）的末端连接在第三滑块（44）上；所述的第六气缸（42）水平设置在机架（1）上，第六气缸（42）的活塞杆与第三滑块（44）连接以驱动推绳杆（41）沿第三滑轨（43）左右运动。

8.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的脱绳结机构（6）包括有第八气缸（61）和脱绳结手指（62）；所述的脱绳结手指（62）末端设有脱绳结手指调节孔位（621），所述的第八气缸（61）通过一位置可调节的连接板（63）横向连接在机架（1）上，第八气缸（61）的活塞杆通过所述的脱绳结手指调节孔位（621）与脱绳结手指（62）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的切刀机构（7）包括有切刀臂（71）、连接块（72）和第七气缸（73）；所述的切刀臂（71）铰接在所述的夹绳机构（3）上，切刀臂（71）首端设有可拆卸的切刀（711），切刀臂（71）的首端通过一拉簧（74）连接在机架（1）上，夹绳机构（3）上对应设有用于使切刀臂（71）保持正位的切刀臂限位块（323）；所述的连接块（72）连接在所述的鹰嘴机构（5）上以随鹰嘴（521）同步进退，连接块（72）下端与所述的第七气缸（73）连接，连接块（72）上端设有与第七气缸（73）的活塞杆相连接的可上下升降的凸轮（721），所述的凸轮（721）与切刀臂（71）的末端相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种十根一捆机的捆扎机构，其特征在于：所述的切刀机构（7）上设有可快速拆解更换的切刀（711）；切刀机构（7）的本体上设有用于卡夹所述切刀（711）的限位卡销，切刀（711）上设有与所述的限位卡销配合使用的卡销口（6111）。

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