CN212738626U - 一种自动捆绳打包机 - Google Patents

Abstract

一种自动捆绳打包机，涉及捆扎机技术领域，解决现有捆扎机鹰嘴机构的鹰嘴位置设置偏低，打结后待捆扎线材易松散的技术不足，技术方案包括有：机架，机架上设有工作台板，工作台板上设有具有穿绳臂活动避空槽的盖板；机架上设有推线机构、穿绳机构、夹绳机构、鹰嘴机构、推绳机构、脱绳结机构和切刀机构；鹰嘴机构的鹰嘴上端部近靠在工作台板的下底面位置处；推绳机构的推绳叉上端部近靠在盖板下底面处，工作台板上设有可供推绳叉上端部活动的台板缺口，穿绳臂活动避空槽与台板缺口相对应。本实用新型将鹰嘴设置在近靠工作台板的下底面位置处，抬高了鹰嘴打结的位置，减少了打结后绳结两侧捆扎绳的长度余量，使待捆扎线材的捆绑更紧实，不易松散。

Description

一种自动捆绳打包机

技术领域

本实用新型涉及捆扎机技术领域，更具体的涉及一种自动捆绳打包机。

背景技术

目前，大多数的捆绳打包机采用鹰嘴机构的鹰嘴对缠绕在待捆扎线材上的捆扎绳进行打绳结处理以将捆扎绳捆绑在待捆扎线材上。虽然这种捆扎机的鹰嘴能够将捆扎绳进行打结处理，但是为了避免与鹰嘴配合使用的推绳机构中的推绳叉运行过程中卡在工作台板的下底面上，因此在设计安装时会在鹰嘴机构的鹰嘴上端部与工作台板下底面之间容留有一定的间隙，以便于推绳叉的上端部能够通过鹰嘴上端部与工作台板下底面之间容留的间隙顺利地将捆扎绳推送至鹰嘴处以备打结处理。目前大多数捆扎机都采用这种设计，然而鹰嘴的上端部若与工作台板下底面间留有的间隙过大，就会导致鹰嘴对捆扎绳打结的位置偏低，从而导致打结后捆扎绳的绳结与置于工作台板上表面上的待捆扎线材间距过大，绳结两侧绕在待捆扎线材上的捆扎绳长度余量过长，绳结勒不紧待捆扎线材，极易导致捆绳打包后的待捆扎线材松散，严重影响捆绳打包效果，甚至需要人工手动将捆扎绳重新勒紧打结，不利于自动化生产。因此，需要对此种捆扎机进行改进。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有捆扎机鹰嘴机构的鹰嘴位置设置不合理，导致打结后捆扎绳对待捆扎线材的捆扎不紧实，捆扎后的待捆扎线材易松散的技术不足，而提出一种自动捆绳打包机。

为了解决本实用新型所提出的不足，采用的技术方案为：

一种自动捆绳打包机，包括有机架，所述机架上水平设有工作台板，所述工作台板的上表面上设有盖板，所述盖板上纵向设有穿绳臂活动避空槽；机架上设有用于将置于工作台板一端的待捆扎线材推送至所述穿绳臂活动避空槽处的推线机构，用于将捆扎绳经穿绳臂活动避空槽拖拽缠绕在待捆扎线材上的穿绳机构；工作台板下的机架内设有用于将捆扎绳卡住夹紧的夹绳机构，用于将捆扎绳打结的鹰嘴机构，用于将缠绕在待捆扎线材上并经所述夹绳机构夹紧的捆扎绳推送至所述鹰嘴机构处进行打结的推绳机构，用于将打结后的绳结从鹰嘴机构上取下的脱绳结机构和用于将绳结从捆扎绳本体上切下的切刀机构；所述的鹰嘴机构上设有用于将捆扎绳打结的、可旋转开合的鹰嘴，所述鹰嘴的上端部近靠在所述工作台板的下底面位置处；所述的推绳机构上设有与鹰嘴配合使用的推绳叉，所述推绳叉的上端部近靠在所述盖板的下底面处，工作台板上纵向开设有可供推绳叉上端部活动的台板缺口，穿绳臂活动避空槽与所述的台板缺口相对应。

所述的鹰嘴机构上设有鹰嘴正位组件；所述的鹰嘴正位组件包括有铰接在所述鹰嘴右后方的顶紧弹片和弹性连接在所述顶紧弹片与机架之间的、用于弹性驱动顶紧弹片紧抵在鹰嘴后侧部以驱使其保持闭合状态的顶紧弹片复位弹簧；所述顶紧弹片前端部位置上设有用于活动抵接在鹰嘴后侧位置上的弧形抵紧部。

所述的鹰嘴机构包括有水平固设于所述工作台板下方的第一载板，所述第一载板上沿前后方向设有鹰嘴机构滑轨，所述鹰嘴机构滑轨上滑动连接有鹰嘴机构滑块，所述鹰嘴机构滑块上固设有鹰嘴基座，所述鹰嘴基座上转动设有鹰嘴，鹰嘴机构滑块上设有用于驱动所述鹰嘴在鹰嘴基座上旋转并开合的鹰嘴驱动电机；第一载板上固设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与鹰嘴机构滑块相连接。

所述的脱绳结机构包括有与所述鹰嘴配合使用的脱绳臂和驱动所述脱绳臂运动的脱绳结机构气缸；所述脱绳臂的首端部设有可伸至鹰嘴侧面位置处的脱绳叉，所述脱绳叉的上部设有可伸至鹰嘴上端部位置处的脱绳片，所述脱绳片的上端部活动处于所述的台板缺口内。

所述的夹绳机构包括有固设于所述机架上的立方体结构的夹绳锥基座，所述夹绳锥基座上活动设有一可前后移动的夹绳锥；所述的夹绳锥包括有活动抵接在夹绳锥基座前端面上的锥台结构的锥头，所述锥台结构的锥头上底面中部垂直设有一活动穿过夹绳锥基座的锥杆；锥头侧面的上端部为与夹绳锥基座上端部平面齐平的锥头上端部切削面；夹绳机构还包括有固设于机架上的、用于驱动夹绳锥前后移动的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与夹绳锥锥杆的后端部螺纹固定连接。

所述的夹绳机构上设有用于防止所述夹绳锥旋转的固定卡件。

所述的夹绳锥基座上设有前后贯通的、用于所述夹绳锥的锥杆穿过的锥杆通孔，上下贯通的、与所述锥杆通孔相连通的导气除渣通孔，以及与所述导气除渣通孔相连通的气管固定槽。

所述的机架上设有用于将所述切刀机构切断捆扎绳后产生的绳渣吹出的高压吹气机构。

本实用新型的有益效果为：通过将鹰嘴机构的鹰嘴设置在靠近工作台板下底面的位置处，减小鹰嘴对捆扎绳打结的位置距离工作台板下表面间的距离，使缠绕在待捆扎线材上的捆扎绳打结后，绳结两侧捆扎绳与工作台板下底面间的长度余量较小，保证打结处理后的捆扎绳能够捆紧待捆扎线材，防止其松散。解决了现有捆扎机由于鹰嘴机构的鹰嘴位置设计偏低导致的捆绳不紧、打结处理后线材易松散的问题。同时，由于鹰嘴的上端部靠近工作台板下底面，为了使与鹰嘴配合使用的推绳叉能够正常运动而不被工作台板所阻碍，本实用新型在工作台板上匹配开设了可供推绳叉自由活动的台板缺口。实际使用过程中推绳叉可在台板缺口内自由移动，保证了本实用新型的正常运行，结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型推线机构整体结构示意图；

图3为本实用新型穿绳机构整体结构示意图；

图4为本实用新型机箱内部支架机构装配示意图；

图5为本实用新型机箱内部结构右侧视图；

图6为本实用新型鹰嘴机构整体结构示意图；

图7为本实用新型鹰嘴基座结构示意图；

图8为本实用新型顶紧弹片装配效果示意图；

图9为本实用新型夹线机构整体结构示意图

图10为本实用新型推绳机构整体结构示意图；

图11为本实用新型脱绳结机构整体结构示意图；

图12为本实用新型切刀机构整体装配效果示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图12所示，本实用新型：一种自动捆绳打包机，包括有用于固定安装各功能部件的机架1。具体的，机架1分为下部的立方体结构的机箱11部分和经一背板12连接在机箱11上的上固定架13部分。机箱11的上表面为一水平设置的工作台板14，该工作台板14自身具有一定的厚度。在机箱11的底部四角处设有四个防滑垫脚。工作台板14本体的中部靠右位置上开设有一左右方向延伸的、长方形结构的台板缺口141，该台板缺口141因工作台板14本身的厚度而使其内壁形成一个容腔区域。在工作台板14的上表面上经螺杆或螺钉可拆卸的螺纹固定连接有一覆盖在台板缺口141上方的、面积与台板缺口141相匹配的长方形盖板15，在盖板15上沿左右方向纵向开设有一长条形的穿绳臂活动避空槽151，该穿绳臂活动避空槽151处于台板缺口141的范围内。在机架1上设有用于将沿前后方向置于工作台板14左端部的待捆扎线材向右推送至穿绳臂活动避空槽151位置处的推线机构2，用于将捆扎绳经穿绳臂活动避空槽151拖拽缠绕在经推线机构2推送至穿绳臂活动避空槽151位置处的待捆扎线材上的穿绳机构3。工作台板14下的机箱11内设有处于台板缺口141范围内的、用于将经穿绳机构3拖拽的捆扎绳卡住夹紧的夹绳机构4；用于将缠绕在待捆扎线材上的捆扎绳打结的鹰嘴机构5；用于将缠绕在待捆扎线材上并经夹绳机构4夹紧的捆扎绳推送至鹰嘴机构5处进行打结的推绳机构6；用于将经鹰嘴机构5打结处理后的绳结从鹰嘴机构5上取下的脱绳结机构7和用于将打结后的绳结从捆扎绳本体上切下的切刀机构8。鹰嘴机构5上设有用于将捆扎绳打结的、可水平旋转并上下开合的鹰嘴51，该鹰嘴51的上端部近靠在工作台板14的下底面位置处。在推绳机构6上设有与鹰嘴51配合使用的、沿左右方向水平设置的推绳叉61，推绳叉61的上端部处于工作台板14的台板缺口141内且近靠在覆于台板缺口141上的盖板15下底面位置处。实际使用过程中，推绳叉61的上端部可沿左右方向在台板缺口141内自由移动以便于将被夹绳机构4卡住夹紧的捆扎绳推送至鹰嘴51处进行打结处理，且推绳叉61的上端部与盖板15的下底面间不接触，以防止二者间产生摩擦。

具体的，参照图1及图2所示，本实用新型的推线机构2包括有沿左右方向水平固设于背板12上的推线机构滑轨21，推线机构滑轨21的左端部位于背板12的左端部。在推线机构滑轨21上滑动连接有一推线机构气缸22，推线机构气缸22的活塞杆向右伸出，且首端部固定连接在推线机构滑轨21的右端部位置上。在推线机构气缸22的缸体上连接有一沿前后方向水平设置的推线板连接杆23，在推线板连接杆23上固定连接有两块前后排列的、沿竖直方向设置的推线板24，在靠近机箱11前端面处的推线板24的底部设有一与工作台板14上表面平行且活动接触的推线板底面241，在靠近背板12的推线板24的底部设有一垂直与工作台板14且平行于背板12的推线板背面242。应注意的是，两个推线板24分设于盖板15上的穿绳臂活动避空槽151两侧，且二者间的间距与穿绳臂活动避空槽151的宽度相匹配，以防止使用过程中推线板24阻碍到穿绳机构3的正常运行。实际使用前推线机构气缸22的活塞杆伸出促使推线机构气缸22的缸体沿推线机构滑轨21移动至背板12的左端部。此时，推线板24处于工作台板14的左端位置处。然后将待捆扎线材前端部沿前后方向码放在推线板24底部的、与工作台板14上表面活动接触的推线板底面241上，待捆扎线材的后端部被推线板背面242所限定。当待捆扎线材数量足够时推线机构气缸22收回活塞杆，促使推线机构气缸22缸体沿推线机构滑轨21向右运动，带动推线板24同步向右移动，将置于推线板底面241上的待捆扎线材推送至盖板15上的穿绳臂活动避空槽151位置处以备进行捆扎。而后穿绳机构3运行将捆扎绳经板15上的穿绳臂活动避空槽151及两推线板24之间缠绕在待捆扎线材上，然后推线板24在推线机构气缸22的带动下向左回退至工作台板14的左端部以待下一个捆扎周期的进行。

具体的，参照图1及图3所示，本实用新型的穿绳机构3包括有沿左右方向纵向固设于上固定架13前端面上的穿绳机构滑轨31，在穿绳机构滑轨31上滑动连接有穿绳机构滑块32，在穿绳机构滑块32的前端面上固设有一竖直向下设置的穿绳臂气缸33，穿绳臂气缸33的活塞杆下端部螺纹固定连接有一可竖直穿过穿绳臂活动避空槽151的穿绳臂34。实际使用过程中穿绳臂34的首端部在穿绳臂气缸33的驱动下在竖直方向上经穿绳臂活动避空槽151活动伸入到工作台板14的下方及上方。在穿绳臂34的下端部后侧面上沿前后方向水平设有一垂直于穿绳臂34的、用于拖拽捆扎绳的穿绳柱35，穿绳柱35的轴线位置上设有一贯穿穿绳臂34及穿绳柱35的、用于捆扎绳穿过的捆扎绳通孔。应注意的是，穿绳臂活动避空槽151的宽度不小于穿绳臂34的厚度加穿绳柱35的长度。在上固定架13的上端面上沿左右方向纵向固设有一穿绳机构滑块驱动气缸36，该穿绳机构滑块驱动气缸36的活塞杆与穿绳机构滑块32本体相连接。实际使用前由穿绳臂气缸33驱动穿绳臂34向上提起，使穿绳柱35从机箱11内抽出。然后将盘绕在轮盘上的捆扎绳的首端部抻出并沿穿绳臂34从上向下拉至穿绳臂34首端部，并经由穿绳柱35上的捆扎绳通孔从前向后穿过穿绳柱35并向下拉伸穿过盖板15上的穿绳臂活动避空槽151，而后由夹绳机构4将捆扎绳首端部卡住夹紧。待捆扎绳首端部被卡住夹紧后，推线机构2将待捆扎线材从左向右推送至穿绳臂活动避空槽151处并通过待捆扎线材将捆扎绳向右推靠在穿绳臂活动避空槽151的右端位置处。而后，由穿绳机构滑块驱动气缸36与穿绳臂气缸33配合驱动穿绳臂34在穿绳臂活动避空槽151的竖直平面内进行上下及左右方向的移动，使穿绳柱35拖拽捆扎绳绕过待捆扎线材并向下经盖板15穿过穿绳臂活动避空槽151移动至夹绳机构4处并经夹绳机构4夹紧以备打结处理。

具体的，参照图4所示，本实用新型机架1下部的机箱11内设有用于固定安装设于工作台板14下各功能机构件的支架机构。支架机构具体的包括有一沿左右方向竖直螺纹固定在机箱11两侧壁之间的、可拆卸式的主支架板16，该主支架板16靠近机箱11的前面板位置处。在主支架板16的后侧面偏右侧位置上螺纹固定连接有一可拆卸式的、紧贴在主支架板16上的固定连接板17，在固定连接板17后侧面底部偏右侧位置上螺纹固定连接有一可拆卸式的、水平设置的第一载板18，在第一载板18本体中部位置上沿前后方向开设有一长方形的电机活动避空槽181，在第一载板18本体的左侧边上螺纹固定连接有一沿前后方向设置的、垂直于第一载板18的可拆卸式的第二载板19，第二载板19的前端部与固定连接板17经螺杆或螺钉可拆卸式连接，第二载板19的后端部螺纹固定连接有一可拆卸式的角铁式结构的连接座191，连接座191的左侧壁经螺杆或螺钉固定连接在第二载板19上，连接座191的底面垂直于第二载板19且平行于第一载板18，连接座191的后侧壁平行于固定连接板17。在第二载板19本体上靠近固定连接板17的位置上开设有一用于穿绳臂34首端部通过的穿绳臂移动缺口192，该穿绳臂移动缺口192的宽度大于穿绳柱35的长度。在穿绳臂移动缺口192后侧的第二载板19本体上设有用于固定连接夹绳机构4的夹绳机构固定螺孔193，在夹绳机构固定螺孔193的后侧还开设有用于连接座191底面伸入的连接座缺口，连接座191的底面靠近该连接座缺口偏下的位置处。在第一载板18本体的右侧边上螺纹固定连接有一沿前后方向设置的、平行于第二载板19的可拆卸式的第三载板20，第三载板20的前端部与固定连接板17经螺杆或螺钉可拆卸式连接。在第一载板18本体的右侧后端部位置上还螺纹固定连接有与固定连接板17相平行的可拆卸式的第四载板182。

本实用新型在机箱11内部设置了用于固定连接机箱11内各功能部件的支架机构，且支架机构各板面可拆卸式连接，结构简单，方便了本实用新型机箱11内各部件的安装及检修。

具体的，参照图5至图8所示，本实用新型的鹰嘴机构5包括有通过固定连接板17水平固设在主支架板16下部后端面上的第一载板18，第一载板18与工作台板14相平行，且与台板缺口141相对应。第一载板18本体中部位置上的长方形电机活动避空槽181两侧对应设有沿前后方向水平设置的鹰嘴机构滑轨52，在鹰嘴机构滑轨52上活动连接有一鹰嘴机构滑块53，在鹰嘴机构滑块53的中部靠前位置上开设有一圆形避空位54，在该圆形避空位54正后方的鹰嘴机构滑块53上固设有鹰嘴基座55。该鹰嘴基座55的前端部处于圆形避空位54的正上方。在鹰嘴基座55的前端部设有一与圆形避空位54相对应的凸轮转台551，凸轮转台551的侧壁后端设有一容置槽552，凸轮转台551的外周直径从该容置槽552处沿逆时针方向逐渐变大。凸轮转台551本体的中部位置上竖直设有一上下贯通鹰嘴基座55的、与圆形避空位54的轴心相对应的鹰嘴连接通孔553，在鹰嘴连接通孔553上活动设有可在鹰嘴连接通孔553上绕凸轮转台551水平旋转并上下开合的鹰嘴51。

参照图7及图8所示，鹰嘴51包括有L型机构的、下端部沿竖直方向活动插入鹰嘴连接通孔553内、上端部水平向前伸出的鹰嘴上颚511，以及L型结构的、活动铰接在鹰嘴上颚511上的鹰嘴下颚512，鹰嘴上颚511与鹰嘴下颚512在L型的拐角位置处铰接。铰接后常态下鹰嘴下颚512的下端部即鹰嘴51的后侧部处于鹰嘴上颚511下端部的后侧且在重力作用下自动竖直下垂并抵靠在凸轮转台551侧壁后端的容置槽552内，此时鹰嘴下颚512的上端部水平向前伸出并与上方的鹰嘴上颚511上端部活动抵接。当鹰嘴下颚512的下端部，即鹰嘴51的后侧部绕凸轮转台551外周从容置槽552内逆时针转出过程中，鹰嘴下颚512的上端部逐渐向下摆动，促使鹰嘴51张开。应注意的是，打结开始及结束时，鹰嘴下颚512的下端部即鹰嘴51的后侧部应保持竖直贴靠在凸轮转台551侧壁后端的容置槽552内，以使鹰嘴下颚512的上端部能够保持水平状态并与鹰嘴上颚511的上端部相抵接，使鹰嘴51能够正常闭合。

参照图6所示，鹰嘴机构滑块53的圆形避空位54下经螺杆固定连接有一用于驱动鹰嘴51在鹰嘴基座55上旋转并开合的鹰嘴驱动电机56。鹰嘴驱动电机56的转动轴从下向上穿过圆形避空位54的轴心与向下穿过鹰嘴连接通孔553的鹰嘴上颚511下端部螺纹固定连接。在鹰嘴驱动电机56的转动轴上部位置上还设有处于圆形避空位54上方的轴套组件541，轴套组件541与鹰嘴机构滑块53之间设有用于感应鹰嘴51转动状态的感应器组件542。实际使用时鹰嘴驱动电机56的转动轴在电力驱动下逆时针旋转并同步带动鹰嘴51在鹰嘴基座55的凸轮转台551上转动。在鹰嘴51转动过程中，鹰嘴下颚512的下端部从凸轮转台551侧壁后端部的容置槽552内逆时针转出，并随凸轮转台551外周直径的变化而逐渐向外摆动。在鹰嘴下颚512下端部逐渐向外摆动的过程中，鹰嘴下颚512的上端部逐渐向下摆动，驱使鹰嘴51逐渐张开。当鹰嘴51恰好转动一周，鹰嘴下颚512的下端部重新回归到凸轮转台551侧壁后端的容置槽552内，且在重力作用下下垂使鹰嘴下颚512的上端部重新恢复到水平状态，驱使鹰嘴51闭合。鹰嘴51旋转并开合的过程中完成对捆扎绳的打结动作。

参照图4及图6所示，在第一载板18本体的右侧后端部位置上的第四载板182本体上还螺纹固定连接有一用于驱动鹰嘴机构滑块53前后移动的第一气缸57。第四载板182本体上设有用于第一气缸57的活塞杆穿过的第一气缸活塞杆通孔183，第一气缸57的活塞杆穿过第一气缸活塞杆通孔183并经螺杆螺纹固定连接到鹰嘴机构滑块53上。本实用新型通过第一气缸57的活塞杆驱动鹰嘴机构滑块53在鹰嘴机构滑轨52上前后移动，促使固设于鹰嘴机构滑块53上的鹰嘴基座55及活动设于鹰嘴基座55上的鹰嘴51前后移动以便于对夹绳机构3卡夹的捆扎绳进行打结。

应注意的是，本实用新型鹰嘴机构5安装完成后，鹰嘴51上端部即鹰嘴上颚511的上端部应尽量靠近在工作台板14的下底面位置处，且不接触工作台板14的下底面。本实用新型通过将鹰嘴机构5上的鹰嘴51上端部位置限定在工作台板14的下表面位置处，相对于工作台板14抬高了鹰嘴51将捆扎绳打结的位置，保证了缠绕在待捆扎线材上并向下经鹰嘴51打结处理后产生的绳结距离工作台板14下底面间的距离最小，使打结完成后捆扎绳两侧的长度余量较小，保证了打结处理后的待捆扎线材被捆扎绳捆紧扎牢，不易松散，提高了本实用新型的可靠性。

进一步的，参照图6至图8所示，由于使用过程中经常会出现捆扎动作完成后鹰嘴51回退到位后，鹰嘴下颚512的下端部不能完全在重力作用下竖直贴靠在凸轮转台551侧壁后端的容置槽552内，导致打结动作结束后、下一个打结动作开始前，鹰嘴51不能保持闭合状态，从而影响下一捆扎周期的进行。因此，本实用新型在鹰嘴基座55的后端部位置上设有用于将鹰嘴下颚512的下端部弹性竖直抵紧在凸轮转台551侧壁后端部的容置槽552上的鹰嘴正位组件58。本实用新型增设的鹰嘴正位组件58可以保证捆扎动作开始前及完成后，鹰嘴下颚512下端部可以完全沿竖直方向紧靠在凸轮转台551侧壁后端部的容置槽552内，弹性驱使鹰嘴51闭合，解决了打结前或打结后因鹰嘴下颚512下端部没有沿竖直方向与容置槽552靠接、导致鹰嘴51张开而严重干扰后续对捆扎绳进行连续打结的问题，使本实用新型的鹰嘴机构5可以连续稳定的对捆扎绳进行打结，提高了本实用新型的可靠性。

具体的，参照图6及图8所示，鹰嘴正位组件58包括有一整体呈L型结构的顶紧弹片581，该顶紧弹片581的拐角处铰接在鹰嘴基座55凸轮转台551的后端部偏右侧的位置上。顶紧弹片581向前伸出的前侧臂首端部设有一圆弧型的、用来抵紧鹰嘴下颚512下端部使其沿竖直方向抵靠在凸轮转台551侧壁后端部容置槽552内的弧形抵紧部5811，顶紧弹片581向右伸出的右侧臂与第四载板182本体上端部之间弹性连接有一顶紧弹片复位弹簧582。实际使用时捆扎动作完成后，顶紧弹片复位弹簧582自动向后弹性拉动顶紧弹片581的右侧臂，驱使顶紧弹片581前侧臂首端部自动向右摆动，以使弧形抵紧部5811从左向右紧抵在鹰嘴下颚512的下端部上，使鹰嘴下颚512的下端部沿竖直方向紧靠在凸轮转台551侧壁后端部的容置槽552上，以保证鹰嘴51回归正位并闭合。

应注意的是，本实用新型顶紧弹片581前侧臂首端的弧形抵紧部5811的弧度为沿抵紧方向逐渐变大，同时将顶紧弹片581以偏心方式铰接在凸轮转台551容置槽552的右后侧位置处，可在鹰嘴下颚512的下端部逆时针从凸轮转台551容置槽552向外转出的过程中，弧形抵紧部5811对其施加的弹性顶紧张力越来越大，使鹰嘴下颚512下端部越向外转动受到的阻力越大，鹰嘴下颚512的下端部越不容易从凸轮转台551容置槽552向外转出，从而使鹰嘴51越不容易张开，保证了鹰嘴正位组件58能够在打结动作前及打结动作后保持鹰嘴51的闭合状态，避免了因鹰嘴下颚512张开而影响鹰嘴51打结捆扎绳的弊端。提高了本实用新型的可靠性。

实际打结时第一气缸57驱动鹰嘴机构滑块53在鹰嘴机构滑轨52上向前运动，使鹰嘴51向前运动至第二载板19的穿绳臂移动缺口192位置右侧，鹰嘴51的上下颚前端部处于夹绳机构4前端部的右侧偏上位置处。而且，此时夹绳机构4的前端部和鹰嘴51的前端部与盖板15上的穿绳臂活动避空槽151相对应。鹰嘴51前进至夹绳机构4前端部的前进端部位置时，鹰嘴51的上下颚右侧壁紧靠在被推绳机构6推送至鹰嘴51位置处的捆扎绳上。打结时由鹰嘴驱动电机56驱动鹰嘴51在凸轮转台551上沿水平方向逆时针旋转动，此时鹰嘴51的鹰嘴下颚512下端部克服顶紧弹片复位弹簧582的弹力逆时针转出凸轮转台551容置槽552内。鹰嘴51在鹰嘴下颚512下端部转出凸轮转台551容置槽552的过程中逐渐张开。当鹰嘴下颚512下端部在凸轮转台551上转完一圈回归到凸轮转台551容置槽552内后，鹰嘴51将捆扎绳打结完成。

具体的，参照图4、图5及图9所示，本实用新型的夹绳机构4包括有立方体结构的夹绳锥基座41，在夹绳锥基座41的左侧端面上设有与第二载板19上的夹绳机构固定螺孔193配合使用的、具有内螺纹的夹绳锥基座固定螺孔，夹绳锥基座41经螺杆或螺钉通过夹绳机构固定螺孔193及夹绳锥基座固定螺孔螺纹固定连接在穿绳臂移动缺口192后的第二载板19本体的右侧面上部。螺纹固定连接后夹绳锥基座41的上端面与穿绳臂移动缺口192后的第二载板19本体的上端面相齐平，夹绳锥基座41的前端面与穿绳臂移动缺口192相对应。夹绳锥基座41上设有一前后贯通的锥杆通孔，一上下贯通的、与锥杆通孔相连通的导气除渣通孔413，以及水平设于夹绳锥基座41上部端面上的、与导气除渣通孔413相连通的气管固定槽414。在夹绳锥基座41上还活动设有一可沿前后方向水平插入到锥杆通孔内的夹绳锥42。

具体的，参照图4及图9所示，夹绳锥42包括有可活动抵接在夹绳锥基座41前端面上的锥台结构的锥头，该锥台结构的锥头上底面与下底面之间的间距即锥头的厚度与穿绳臂34首端部的穿绳柱35长度相匹配。在夹绳锥42锥头的上底面中部位置上设有一垂直于锥头上底面的、活动穿过锥杆通孔的锥杆，在锥杆后方的尾端部设有外螺纹。应注意的是，将夹绳锥42水平从前向后经锥杆通孔活动插入到夹绳锥基座41上后，夹绳锥42锥头侧面的上端部设置为与夹绳锥基座41上端部平面相齐平的锥头上端部切削面421，以便于推绳机构6的推绳叉61下部端面可贴靠在夹绳锥基座41前端部上方左右移动。夹绳机构4还包括有固设于第二载板19后端部连接座191上的、用于驱动夹绳锥42在夹绳锥基座41上前后运动以配合锥头上底面及夹绳锥基座41前端面来夹紧或松开捆扎绳的第二气缸43。第二气缸43的缸体经螺杆或螺钉螺纹固定连接在连接座191的后侧壁上，在连接座191后侧壁上开设有用于第二气缸43的活塞杆穿过的第二气缸活塞杆通孔1911，第二气缸活塞杆通孔1911与夹绳锥基座41上的锥杆通孔相对应。实际装配后第二气缸43的活塞杆穿过第二气缸活塞杆通孔1911伸向夹绳锥42锥杆的尾端部。在第二气缸43活塞杆的前端设有一用于连接夹绳锥42锥杆尾端部的长方体结构的矩形连接件431，该矩形连接件431的后端部与第二气缸43活塞杆的首端部螺纹固定连接，矩形连接件431的前端部与锥杆的尾端部经外螺纹可前后调节的螺纹固定连接。在矩形连接件431前端面与夹绳锥基座41锥杆通孔处的后端面之间还设有活动套设在夹绳锥42锥杆尾端部上的夹绳锥复位弹簧44。实际使用时，通过该夹绳锥复位弹簧44可弹性驱动夹绳锥42的锥头上底面自动弹性紧抵在夹绳锥基座41的前端面上，使夹绳机构4能够自动弹性夹紧捆扎绳。

本实用新型将锥头设计成锥台结构可起到导向捆扎绳的作用。实际使用时穿绳臂34经盖板15上的穿绳臂活动避空槽151和第二载板19上的穿绳臂移动缺口192移动至夹绳锥42的锥头位置处。此时由穿绳柱35拖拽来的捆扎绳可由锥台结构的锥头侧面导向至锥头上底面与夹绳锥基座41前端面之间，使捆扎绳更容易被夹绳机构4卡住夹紧，提高了本实用新型的可靠性。当需要夹绳锥42夹紧捆扎绳时，第二气缸43的活塞杆向前伸出使矩形连接件431向前运动，矩形连接件431克服夹绳锥复位弹簧44的弹力使夹绳锥42的锥头上底面远离夹绳锥基座41的前端面，使锥头与夹绳锥基座41间产生缝隙。此时，由穿绳机构3穿绳臂34首端部的穿绳柱35拖拽捆扎绳至锥头上底面与夹绳锥基座41前端面之间，而后第二气缸43活塞杆后退，在夹绳锥复位弹簧44的弹力作用下，夹绳锥42的锥头上底面自动弹性抵紧在夹绳锥基座41的前端面上，将穿绳机构3拖拽的捆扎绳自动弹性卡住夹紧在锥头上底面与夹绳锥基座41前端面之间。

进一步的，装配后矩形连接件431处于连接座191底面的上部，在连接座191底面上还设有分设于矩形连接件431两侧的连接件固定卡口1912，在连接件固定卡口1912上螺纹固定连接有卡扣在矩形连接件431上以防止其旋转的U型结构的固定卡件。应注意的是，固定卡件只用来限定矩形连接件431转动，并不妨碍矩形连接件431的前后移动。本实用新型通过设置的固定卡件使长方体结构的矩形连接件431不能自由转动，从而保证了第二气缸43活塞杆前后运动的过程中不会通过该矩形连接件431带动夹绳锥42随之转动。

需要说明的是，本实用新型增设固定卡件是因为夹绳锥42锥头侧面的上端部是与夹绳锥基座41上端部平面相齐平的锥头上端部切削面421，若第二气缸43活塞杆运动过程中转动，就会同时带动固定连接在第二气缸43活塞杆上的夹绳锥42转动，从而导致锥头上端部切削面421转动到其他位置上，而锥头侧面的其他位置上都具有弧度面，这些弧度面会随锥头转动到夹绳锥基座41上端部平面位置上，继而影响活动紧贴设于夹绳机构4上端部上的、与鹰嘴51配合使用的推绳叉61正常运动。

具体的，参照图4、图5及图10所示，本实用新型的推绳机构6包括有沿左右方向水平固设在第二载板19右侧面前端上部位置上的推绳机构气缸62，该推绳机构气缸62的缸体处于固定连接板17上端部的上方。第二载板19前端部上方的中部位置上设有用于推绳机构气缸62的活塞杆水平向左伸出的推绳机构气缸活塞杆通孔194，固定连接板17后侧面位于第二载板19左侧的左端部位置上沿左右方向水平设有一推绳机构滑轨63，在推绳机构滑轨63上活动连接有一推绳机构滑块64，推绳机构气缸62的活塞杆首端部经螺杆螺纹固定连接在该推绳机构滑块64上。应注意的是，推绳机构滑块64活动处于第二载板19穿绳臂移动缺口192的左侧位置处。在推绳机构滑块64的上端部位置上沿左右方向水平螺纹固定连接有一向右伸向夹绳机构4首端部上方的推绳叉61，在推绳叉61的右侧首端部位置上沿水平方向设有一开口朝右的U型结构的U型叉611，该U型叉611的U型缺口的宽度与鹰嘴51的上下颚前端部的高度相匹配。应注意的是U型叉611的下底部端面与推绳叉61的下底部端面相齐平，且U型叉611的下底部端面与夹绳锥基座41上端部平面及锥头侧壁上端部的锥头上端部切削面421活动接触；U型叉611的上顶部端面处于工作台板14上的台板缺口141内，且U型叉611上顶部端面不接触到覆盖于台板缺口141上的盖板15下底面上。

实际使用前，推绳机构气缸62的活塞杆水平向左移动，将推绳叉61右端部的U型叉611向左移动至不妨碍穿绳臂34活动的位置处。实际打结时，当穿绳机构3将捆扎绳经夹绳机构4卡夹固定并缠绕在待捆扎线材上后，推绳机构气缸62的活塞杆水平向右收回，同步带动推绳机构滑块64在推绳机构滑轨63上向右移动，并使固设于推绳机构滑块64上的推绳叉61水平向右移动。此时推绳叉61右侧首端部的U型叉611下底部端面紧贴在夹绳机构4夹绳锥本体前端部的上端面及夹绳锥锥头侧壁上端面的切削面向右移动，U型叉611上顶部端面在工作台板14的台板缺口141内水平向右移动。直到U型叉611的右侧端部将捆扎绳推送至鹰嘴机构5的鹰嘴51前进端部位置处。然后由鹰嘴机构5的第一气缸57驱动鹰嘴机构滑块53在鹰嘴机构滑轨52上向前运动，使鹰嘴基座55上的鹰嘴向前运动至U型叉611的U型缺口内。此时，鹰嘴51的右侧壁紧靠在由U型叉611右侧端部推动的捆扎绳上。然后，鹰嘴机构5的鹰嘴驱动电机56驱动鹰嘴51逆时针转动，将捆扎绳扭起并打结。在鹰嘴51逆时针转动的同时，推绳机构气缸62的活塞杆再次水平向左伸出，同步带动推绳叉61及U型叉611向左回退，以备下一打结周期的进行。

具体的，参照图4、图5及图11所示，本实用新型的脱绳结机构7包括有可前后调节的、水平螺纹固定连接在第三载板20上端部上的脱绳结机构载板71，该脱绳结机构载板71的上表面上沿左右方向水平螺纹固定连接有一可左右调节的脱绳结机构气缸72，该脱绳结机构气缸72的活塞杆水平向左伸出。在脱绳结机构气缸72活塞杆的首端部上螺纹固定连接有一竖直方向设置的、与第三载板20平面相平行的脱绳臂固定板73，在脱绳臂固定板73左侧端面的上端部位置上水平螺纹固定连接有一水平向左伸出的脱绳臂74，该脱绳臂74的上部端面与推绳机构6的U型叉611上部端面相齐平，且脱绳臂74上部端面同样处于工作台板14的台板缺口141内。在脱绳臂74左侧首端部靠下的位置上设有一水平向左伸出的、呈U型结构的脱绳叉75，在该脱绳叉75的上端部设有一由脱绳臂74上部端面水平向左延伸出的脱绳片76。该脱绳片76向左延伸出的距离大于脱绳叉75的长度。应注意的是，脱绳叉75及脱绳片76与夹绳机构4的首端部相对应，且脱绳叉75与鹰嘴51的右侧壁活动接触，脱绳片76与鹰嘴51的上端部活动接触。实际使用前，脱绳结机构气缸72的活塞杆向右收回，同时带动脱绳臂74向右回退，使脱绳臂74左端部的脱绳叉75及脱绳片76向右离开鹰嘴51的前进端部位置处。实际使用时，当鹰嘴机构5将捆扎绳打结处理后，脱绳结机构气缸72的活塞杆向左水平伸出，同步带动脱绳臂74水平向左移动，直至脱绳臂74左侧首端部的脱绳叉75恰好紧靠在鹰嘴51的右侧壁上，此时脱绳叉75恰好将由鹰嘴51打结好的绳结挡住。此时，处于脱绳叉75上方的脱绳片76恰好紧贴在鹰嘴51的上端部且脱绳片76的前端面处于打结后的捆扎绳后侧位置上。然后，鹰嘴51在第一气缸57的驱动下向后回退。在鹰嘴51回退的过程中，打结好的绳结被脱绳叉75及脱绳片76同时阻挡而从鹰嘴51上脱离，完成脱绳结机构7将打结后的绳结从鹰嘴51上取下的动作。

具体的，参照图12所示，本实用新型的切刀机构8包括有一下部通过一销轴沿竖直铰接在夹绳锥基座41右侧端面上的切刀臂81，在切刀臂81右侧壁的上端部位置上设有可拆卸的切刀片82。相配合的，在夹绳锥基座41的右侧端面中部靠下的位置上设有一用于铰接切刀臂81的切刀臂铰接孔位411，在夹绳锥基座41右侧端面的后侧位置上还竖直设有用于阻挡切刀臂81后端部防止其向后倾倒的切刀臂卡部412。实际装配时通过销轴将切刀臂81竖直铰接在夹绳锥基座41右侧端面上，且切刀臂81的后端部活动抵接在切刀臂卡部412上。切刀臂81的下端部经倒圆角处理，且切刀臂81的下端向下超出夹绳锥基座41的下底部端面。切刀臂81的上部位置上设有一沿夹绳锥基座41上端部平面向前延伸出的分绳手指811，该分绳手指811的前端部与夹绳锥基座41的前端面相齐平。在分绳手指811与切刀臂81相连接的位置上固定连接有一用于卡固切刀片82的刀片卡销812，在切刀臂81右侧面的上端设有一用于卡位限定切刀片82上端部的刀片上端部卡槽813，在切刀臂81右侧面的上端部后侧位置上竖直设有用于卡位限定切刀片82后端部的刀片后端部卡槽814。切刀片82经刀片卡销812、刀片上端部卡槽813及刀片后端部卡槽814固定卡接在切刀臂81的上端部位置上，且切刀片82的刀刃竖直向前。在切刀臂81上端部与连接座191的后侧壁右侧靠上的位置之间弹性连接有一用于弹性驱动切刀臂81自动回复竖直状态的切刀臂复位弹簧83，实际装配后切刀臂复位弹簧83自动弹性拉动切刀臂81上端部使其沿竖直方向紧抵在夹绳锥基座41后侧的切刀臂卡部412上，使切刀臂81自动保持竖直状态。在鹰嘴机构滑块53的后端部左侧位置上螺纹固定连接有一向后延伸的切刀机构气缸连接座84，在该切刀机构气缸连接座84的后侧壁上螺纹固定连接有一水平向前设置的切刀机构气缸85，该切刀机构气缸85的活塞杆穿过切刀机构气缸连接座84的后侧壁向前延伸至鹰嘴机构滑块53的后端部位置处。在鹰嘴机构滑块53后端部左侧与切刀机构气缸85的活塞杆首端部相对应的位置上固定设有一切刀臂拨动杆基座86，在该切刀臂拨动杆基座86上铰接有一L型的切刀臂拨动杆87。该L型切刀臂拨动杆87的拐角处铰接在切刀臂拨动杆基座86上，且L型切刀臂拨动杆87的短臂竖直向上伸向切刀机构气缸85的活塞杆首端部，L型切刀臂拨动杆87的长臂水平向前伸向切刀臂81的下端部的左侧位置处。切刀机构气缸85活塞杆的首端部铰接在L型切刀臂拨动杆87的短臂上端部位置上。L型切刀臂拨动杆87的长臂前端部位置上固设有一水平向右延伸出的、用于拨动切刀臂81下端部的圆柱体结构的拨动柱88。

实际使用状态下，当鹰嘴机构滑块53在第一气缸57驱动下向后回退到位时，L型切刀臂拨动杆87的长臂前端部的拨动柱88处于切刀臂81下端部的后下方。当鹰嘴机构5对捆扎绳进行打结时第一气缸57驱动鹰嘴机构滑块53向前运动使鹰嘴51前进至已经移动到位的推绳叉61首端部的U型叉611内。此时，切刀臂拨动杆87首端部的拨动柱88向前伸至切刀臂81下端部的前下方。当鹰嘴机构5将捆扎绳打结处理后，脱绳结机构7的脱绳臂74向左移动至鹰嘴51处并将打结完成的绳结卡托住。然后，鹰嘴51在第一气缸57的驱动下随鹰嘴机构滑块53向后回退，与此同时，切刀机构气缸85的活塞杆收回，拉动铰接在切刀臂拨动杆基座86上的切刀臂拨动杆87绕铰接处摆动。在切刀机构气缸85的拉动下，切刀臂拨动杆87长臂前端部向上翘起，与此同时，拨动柱88向上移动至切刀臂81下端部的前方。然后，鹰嘴机构滑块53继续在第一气缸57驱动下向后运动，并同步带动拨动柱88向后移动。此时拨动柱88将铰接在夹绳锥基座41上的切刀臂81下端部向后拨动，促使切刀臂81上端部克服切刀臂复位弹簧83的弹力向前下方摆动。在切刀臂81的上端部向前下方摆动过程中分绳手指811首先向前下方摆动将由夹绳锥42卡夹的两股捆扎绳分开。而后，切刀臂81上端的切刀片82将被分绳手指811分开的两股捆扎绳切断，使打结好的绳结与捆扎绳本体分离开。切刀片82将捆扎绳切断后，拨动柱88随鹰嘴机构滑块53继续向后移动，并与切刀臂81的下端部分离，此时，切刀臂81在切刀臂复位弹簧83的弹性驱动下自动回复至竖直状态。鹰嘴机构滑块53回退到位后，切刀机构气缸85的活塞杆向前伸出，并同步带动铰接在切刀臂拨动杆基座86上的切刀臂拨动杆87首端向下摆动，从而使拨动柱88回复到切刀臂81的下端部后侧位置处。

进一步的，为了避免夹绳锥42的锥头侧壁右端部的弧度面妨碍切刀臂81向前下方摆动、影响切刀机构切断捆扎绳，本实用新型在夹绳锥42锥头的侧壁右侧端部还设有与夹绳锥基座41右侧端面相齐平的锥头侧壁右侧切削面422。本实用新型通过设置的锥头侧壁右侧切削面422保证了切刀臂81的上端部可以正常向前下方摆动以切断捆扎绳，提高了本实用新型的可靠性。

另外，使用过程中切刀机构8切断捆扎绳后会在机箱11内产生大量的绳渣，长期连续使用会导致机箱11内绳渣积累过多影响卫生，且因机箱11内各功能部件安装紧密，不利于对产生的绳渣进行清理，本实用新型特别增设了用于将产生的绳渣从机箱11内吹出的高压吹气机构。具体的，高压吹气机构包括有上下贯通设于夹绳锥基座41上、与锥杆通孔相连通的导气除渣通孔413，在夹绳锥基座41上端面上还设有一与导气除渣通孔413相连通的气管固定槽414，在气管固定槽414内固设有一高压风管。该高压风管的出气口处于导气除渣通孔413处，高压风管的进气口连接到高压气泵上，并通过高压风控制组件来自动控制高压风管吹气的时间，以便于在夹绳锥42的锥头张开时可以同步将绳头吹出。实际使用时高压风管将高压风通过导气除渣通孔413吹入到锥杆通孔内，并经由锥杆通孔将残留在夹绳锥42锥头上底面与夹绳锥基座41前端面之间的绳头吹出，防止因绳头残留过多而影响捆扎绳的正常卡夹，提高了本实用新型的可靠性。

另外需要说明的是，本实用新型在工作台板14上开设的台板缺口141与机箱11内各功能部件相对应，该台板缺口141不仅可以用来容置推绳叉61前端部的U型叉611上端部及脱绳臂74的上端部，保证推绳机构6与脱绳结机构7的正常运行。同时，还可以通过该台板缺口141对本实用新型机箱11内的各功能组件进行安装及检修，方便对本实用新型的维护保养。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对机架1、工作台板14、台板缺口141、盖板15、推线机构2、穿绳机构3、夹绳机构4、鹰嘴机构5、推绳机构6、脱绳结机构7和切刀机构8的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动捆绳打包机，包括有机架（1），所述机架（1）上水平设有工作台板（14），所述工作台板（14）的上表面上设有盖板（15），所述盖板（15）上纵向设有穿绳臂活动避空槽（151）；机架（1）上设有用于将置于工作台板（14）一端的待捆扎线材推送至所述穿绳臂活动避空槽（151）处的推线机构（2），用于将捆扎绳经穿绳臂活动避空槽（151）拖拽缠绕在待捆扎线材上的穿绳机构（3）；工作台板（14）下的机架（1）内设有用于将捆扎绳卡住夹紧的夹绳机构（4），用于将捆扎绳打结的鹰嘴机构（5），用于将缠绕在待捆扎线材上并经所述夹绳机构（4）夹紧的捆扎绳推送至所述鹰嘴机构（5）处进行打结的推绳机构（6），用于将打结后的绳结从鹰嘴机构（5）上取下的脱绳结机构（7）和用于将绳结从捆扎绳本体上切下的切刀机构（8）；其特征在于：所述的鹰嘴机构（5）上设有用于将捆扎绳打结的、可旋转开合的鹰嘴（51），所述鹰嘴（51）的上端部近靠在所述工作台板（14）的下底面位置处；所述的推绳机构（6）上设有与鹰嘴（51）配合使用的推绳叉（61），所述推绳叉（61）的上端部近靠在所述盖板（15）的下底面处，工作台板（14）上纵向开设有可供推绳叉（61）上端部活动的台板缺口（141），穿绳臂活动避空槽（151）与所述的台板缺口（141）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆绳打包机，其特征在于：所述的鹰嘴机构（5）上设有鹰嘴正位组件（58）；所述的鹰嘴正位组件（58）包括有铰接在所述鹰嘴（51）右后方的顶紧弹片（581）和弹性连接在所述顶紧弹片（581）与机架（1）之间的、用于弹性驱动顶紧弹片（581）紧抵在鹰嘴（51）后侧部以驱使其保持闭合状态的顶紧弹片复位弹簧（582）；所述顶紧弹片（581）前端部位置上设有用于活动抵接在鹰嘴（51）后侧位置上的弧形抵紧部（5811）。

3.根据权利要求1所述的一种自动捆绳打包机，其特征在于：所述的鹰嘴机构（5）包括有水平固设于所述工作台板（14）下方的第一载板（18），所述第一载板（18）上沿前后方向设有鹰嘴机构滑轨（52），所述鹰嘴机构滑轨（52）上滑动连接有鹰嘴机构滑块（53），所述鹰嘴机构滑块（53）上固设有鹰嘴基座（55），所述鹰嘴基座（55）上转动设有鹰嘴（51），鹰嘴机构滑块（53）上设有用于驱动所述鹰嘴（51）在鹰嘴基座（55）上旋转并开合的鹰嘴驱动电机（56）；第一载板（18）上固设有第一气缸（57），所述第一气缸（57）的活塞杆与鹰嘴机构滑块（53）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动捆绳打包机，其特征在于：所述的脱绳结机构（7）包括有与所述鹰嘴（51）配合使用的脱绳臂（74）和驱动所述脱绳臂（74）运动的脱绳结机构气缸（72）；所述脱绳臂（74）的首端部设有可伸至鹰嘴（51）侧面位置处的脱绳叉（75），所述脱绳叉（75）的上部设有可伸至鹰嘴（51）上端部位置处的脱绳片（76），所述脱绳片（76）的上端部活动处于所述的台板缺口（141）内。

5.根据权利要求1所述的一种自动捆绳打包机，其特征在于：所述的夹绳机构（4）包括有固设于所述机架（1）上的立方体结构的夹绳锥基座（41），所述夹绳锥基座（41）上活动设有一可前后移动的夹绳锥（42）；所述的夹绳锥（42）包括有活动抵接在夹绳锥基座（41）前端面上的锥台结构的锥头，所述锥台结构的锥头上底面中部垂直设有一活动穿过夹绳锥基座（41）的锥杆；锥头侧面的上端部为与夹绳锥基座（41）上端部平面齐平的锥头上端部切削面（421）；夹绳机构（4）还包括有固设于机架（1）上的、用于驱动夹绳锥（42）前后移动的第二气缸（43），所述第二气缸（43）的活塞杆与夹绳锥（42）锥杆的后端部螺纹固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动捆绳打包机，其特征在于：所述的夹绳机构（4）上设有用于防止所述夹绳锥（42）旋转的固定卡件。

7.根据权利要求5所述的一种自动捆绳打包机，其特征在于：所述的夹绳锥基座（41）上设有前后贯通的、用于所述夹绳锥（42）的锥杆穿过的锥杆通孔，上下贯通的、与所述锥杆通孔相连通的导气除渣通孔（413），以及与所述导气除渣通孔（413）相连通的气管固定槽（414）。

8.根据权利要求1所述的一种自动捆绳打包机，其特征在于：所述的机架（1）上设有用于将所述切刀机构（8）切断捆扎绳后产生的绳渣吹出的高压吹气机构。

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