CN214940592U - 柔性连接装置及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性连接装置及挖掘机，包括至少一个旋转导向组件和多个支撑调节组件，旋转导向组件包括旋转座和第一导轨，第一导轨可移动地安装于旋转座，第一导轨的移动方向垂直于旋转座的转动轴线；支撑调节组件包括支撑体、旋转底盘、支撑部和安装座，旋转底盘固定于支撑体的底部，沿支撑体的高度方向，支撑部可升降地设于支撑体，安装座安装于支撑部上；旋转导向组件上对应安装有支撑调节组件，在支撑调节组件安装于旋转导向组件的情况下，沿第一导轨的延伸方向，旋转底盘可移动地安装于第一导轨，且旋转底盘相对于第一导轨可转动。本实用新型使用方式灵活，提高了连接柔性度，且整体尺寸小，适用于小空间安装需求。

Description

柔性连接装置及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种柔性连接装置及挖掘机。

背景技术

节能减排是当今社会绿色发展的关键议题。工程机械是石油燃料消耗大户，以挖掘机为例，对燃料的消耗量在工程机械中占相当大部分。

对挖掘机厂家而言，挖掘机用发动机多数是由外部厂家提供的，挖掘机厂家负责发动机的匹配安装，最终形成产品进行销售。在实施挖掘机节能减排中，降低发动机能耗是实现整机节能的重要组成部分，而这通常是由发动机厂家进行的。对挖掘机厂家而言，常规的节能方法是选择匹配更低能耗的发动机。在此过程中，实现发动机在挖掘机上的快速安装匹配有利于缩短优选发动机的时间，提高节油项目的进展速度。

与卡车和其它工程机械不同，挖掘机上用于固定安装发动机的机舱，其空间极其有限，一般情况下所设置空间三维尺寸仅仅略大于所安装柴油机的外形尺寸。如要在一台量产挖掘机上移除原有柴油机来安装一款新的发动机，需要花费很大的人力物力。首先，需要对上车架上固定发动机的四个支撑座进行重新设计，以满足与新发动机四个机脚的对应连接；其次，进行生产制作，这需要对现有生产线的一定调节，以满足新机械装置制作的需要。最后要进行一款含有新型上车架的挖掘机的装配，才能进行油耗测试。采用该种方式，不但周期长，而且费用高。但是针对挖掘机匹配新型发动机油耗的测试周期比较短，也即是，花费长时间制作的用于匹配新型发动机的试验用挖掘机，在使用不长的时间后就要废弃，造成极大浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种柔性连接装置，解决了目前需要对固定发动机的支撑座进行重新设计，以满足与新发动机的机脚对应连接的问题，本实用新型可根据发动机尺寸或具体应用需求，灵活调整使用方式，提高了连接柔性度，且整体尺寸小，适用于小空间安装需求。

本实用新型第一方面实施例提供一种柔性连接装置，包括：

至少一个旋转导向组件，所述旋转导向组件包括旋转座和第一导轨，所述第一导轨可移动地安装于所述旋转座上，所述第一导轨的移动方向垂直于所述旋转座的转动轴线；

多个支撑调节组件，所述支撑调节组件包括支撑体、旋转底盘、支撑部和安装座，所述旋转底盘固定于所述支撑体的底部，沿所述支撑体的高度方向，所述支撑部可升降地设于所述支撑体的一侧，所述安装座安装于所述支撑部上；

其中，每个所述旋转导向组件上对应安装有所述支撑调节组件，在所述支撑调节组件安装于所述旋转导向组件的情况下，沿所述第一导轨的延伸方向，所述旋转底盘可移动地安装于所述第一导轨，且所述旋转底盘相对于所述第一导轨可转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转座的表面设有至少一个第一腰形槽，所述第一腰形槽的延伸方向沿所述旋转座的转动方向；

所述旋转座的避开所述第一腰形槽的部位固定有导向套，所述导向套设有导向孔，所述导向孔的轴线垂直于所述旋转座的轴线，所述第一导轨插设于所述导向孔并相对于所述导向孔可移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导轨与所述旋转底盘相对的表面设有至少一个第一导槽，所述第一导槽沿所述第一导轨的延伸方向设置；

所述旋转底盘的避开所述支撑体的部位设有至少一个第二腰形槽，所述第二腰形槽的延伸方向沿所述旋转底盘的转动方向；

所述第一导槽中设有与所述第一导槽滑动连接的第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第二腰形槽并与所述第二腰形槽连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导槽中还设有与所述第一导槽滑动连接的第二连接件，所述第二连接件穿设于所述导向套并与所述导向套连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第二导轨，所述旋转导向组件通过所述旋转座可转动地安装于所述第二导轨。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第二导轨，所述旋转导向组件通过所述旋转座可转动地安装于所述第二导轨的一端；

所述支撑调节组件包括第一支撑调节组件和第二支撑调节组件，所述第一支撑调节组件安装于所述旋转导向组件，所述第二支撑调节组件安装于所述第二导轨的另一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转底盘的相对两侧分别设有通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二导轨用于安装所述第二支撑调节组件的一端固定有第三导轨，所述第三导轨设有与所述第二导轨的延伸方向垂直的第三导槽，所述第三导槽中设有与其滑动连接的第三连接件，所述第三连接件穿设于所述通孔与所述旋转底盘连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二导轨朝向所述旋转座的表面设有至少一个第二导槽，所述第二导槽沿所述第二导轨的延伸方向设置，所述第二导槽中设有与其滑动连接的第四连接件，所述第四连接件与所述旋转座连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑部通过升降机构与所述支撑体连接，所述支撑部的顶部形成有第四导槽，所述第四导槽垂直于所述第一导轨，所述第四导槽中设有与其滑动连接的第五连接件，所述第五连接件穿设于所述安装座并与所述安装座连接。

本实用新型第二方面实施例还提供一种挖掘机，包括发动机和上述柔性连接装置，所述发动机的机脚安装于所述安装座。

本实用新型实施例提供的一种柔性连接装置，包括至少一个旋转导向组件和多个支撑调节组件，旋转导向组件包括旋转座和第一导轨，所述第一导轨可移动地安装于所述旋转座上，所述第一导轨的移动方向垂直于所述旋转座的转动轴线；所述支撑调节组件包括支撑体、旋转底盘、支撑部和安装座，所述旋转底盘固定于所述支撑体的底部，沿所述支撑体的高度方向，所述支撑部可升降地设于所述支撑体的一侧，所述安装座安装于所述支撑部上；其中，每个所述旋转导向组件上对应安装有所述支撑调节组件，在所述支撑调节组件安装于所述旋转导向组件的情况下，沿所述第一导轨的延伸方向，所述旋转底盘可移动地安装于所述第一导轨，且所述旋转底盘相对于所述第一导轨可转动。使得用于安装发动机机脚的安装座既可以上下移动，还可以绕支撑体的旋转轴线转动，安装于旋转导向组件的安装座还可以在第一导轨转动时同步转动，在第一导轨移动时同步移动，从而使得相邻安装座之间的距离，安装座的角度、高度能够灵活调节，提高了整个装置的柔性，而且整体结构紧凑、尺寸小，适用于小空间安装需求。

本实用新型实施例提供的一种挖掘机，采用该柔性连接装置，无需对挖掘机现有的回转平台进行改动，即可匹配安装多种发动机，提高了研发效率；对于机脚非对称设置的情况，该柔性连接装置也能较好地适用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种柔性连接装置的一个实施例的立体示意图；

图2是图1的另一个角度的立体示意图；

图3是图1的又一个角度的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种柔性连接装置的另一个实施例的立体示意图；

图5是图4的主视示意图；

图6是图4的另一个角度的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种柔性连接装置中支撑调节组件的结构示意图，其中，支撑部处于低位；

图8是本实用新型实施例提供的一种柔性连接装置中支撑调节组件的结构示意图，其中，支撑部处于高位；

图9是发动机安装在本实用新型实施例的柔性连接装置上的结构示意图。

附图标记：

1：柔性连接装置；10：第一导轨；11：第一导槽；20：第二导轨；21：第二导槽；30：第三导轨；31：第三导槽；40：旋转座；41：第一腰形槽；50：导向套；51：导向孔；60：支撑体；70：旋转底盘；71：第二腰形槽；72：通孔；73：凸耳；80：支撑部；81：第四导槽；90：安装座；100：T型螺栓；110：升降机构；120：发动机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前安装发动机的装置主要存在以下问题：尺寸大，适用于试验室或车间生产线等无空间尺寸限制的场合；装置复杂，如液压机构、电机、传动部件等，适合在试验室和车间生产线，不能用于挖掘机上。

为了解决上述技术问题，如图1至图9所示，第一方面，本实用新型实施例提供了一种柔性连接装置1，适于安装发动机120，主要包括至少一个旋转导向组件和多个支撑调节组件。

具体地，旋转导向组件包括旋转座40和第一导轨10，第一导轨10可移动地安装于旋转座40上，第一导轨10的移动方向垂直于旋转座40的转动轴线，可以理解的是，旋转座40转动时，第一导轨10跟随旋转座40同步转动，以调节第一导轨10的转动角度；此外，还可以调节第一导轨10的伸缩长度，以增强第一导轨10的调节灵活性。

具体地，支撑调节组件包括支撑体60、旋转底盘70、支撑部80和安装座90，安装座90适于安装发动机120的机脚，旋转底盘70固定于支撑体60的底部，在旋转底盘70转动时，支撑体60跟随旋转底盘70同步转动，同时，支撑部80与安装座90也一起同步转动。沿支撑体60的高度方向，支撑部80可升降地设于支撑体60的一侧，也就是说，支撑部80能够沿支撑体60的高度方向来回移动，安装座90安装于支撑部80上，从而能够调节安装座90的转动角度和悬停高度。

其中，每个旋转导向组件上对应安装有支撑调节组件，也就是说，一个旋转导向组件对应安装一个支撑调节组件，在支撑调节组件安装于旋转导向组件的情况下，沿第一导轨10的延伸方向，旋转底盘70可移动地安装于第一导轨10，且旋转底盘70相对于第一导轨10可转动。在支撑调节组件的数量等于旋转导向组件的数量的情况下，支撑调节组件一一对应安装在旋转导向组件上；在支撑调节组件的数量大于旋转导向组件的情况下，余下的支撑调节组件独立于旋转导向组件安装。由此可以根据安装需要灵活设置旋转导向组件与支撑调节组件。

由此可见，用于安装发动机120机脚的安装座90既可以上下移动，还可以绕支撑体60的旋转轴线转动，安装于旋转导向组件的安装座90还可以在第一导轨10转动时同步转动，在第一导轨10移动时同步移动，从而使得相邻安装座90之间的距离，安装座90的角度、高度能够灵活调节，提高了整个装置的柔性，而且整体结构紧凑、尺寸小，适用于小空间安装需求。

可以理解的是，通常发动机120具有四个机脚，如图1至图3所示，在一个实施例中，旋转导向组件与支撑调节组件数量均为四个，四个支撑调节组件一一对应安装在四个旋转导向组件上。

在另一个实施例中，如图4至图6所示，旋转导向组件的数量为两个，支撑调节组件的数量为四个，其中两个支撑调节组件安装在两个旋转导向组件上，另外两个支撑调节组件安装在旋转导向组件之外的其他位置，具体安装方式在下文具体介绍。

此外，还可以根据需要设置一个旋转导向组件和四个支撑调节组件，或设置三个旋转导向组件和四个支撑调节组件，本实施例不一一穷举。

为了实现旋转座40可转动，根据本实用新型的一个实施例，旋转座40的表面设有至少一个第一腰形槽41，第一腰形槽41的延伸方向沿旋转座40的转动方向，具体而言，旋转座40呈圆形，第一腰形槽41呈与该圆形相匹配的弧形，可以沿旋转座40的表面周向间隔设置多个第一腰形槽41，具体可以设置相对的两个，也可以设置两两相对的四个，在此不做具体限定。

当第一腰形槽41套设在下文的第一连接件上后，转动旋转座40时，第一腰形槽41绕第一连接件转动，转动角度与第一腰形槽41的长度匹配。

为了便于第一导轨10安装，旋转座40的避开使用中的第一腰形槽41的部位固定有导向套50，导向套50设有导向孔51，导向孔51的轴线垂直于旋转座40的轴线，第一导轨10插设于导向孔51并相对于导向孔51可移动。

其中，“使用中的第一腰形槽41”是指当前正在使用的第一腰形槽41，对于旋转座40上其他没有使用的第一腰形槽41，导向套50可以占用其上方空间。

具体地，旋转底盘70的避开支撑体60的部位设有至少一个第二腰形槽71，第二腰形槽71的延伸方向沿旋转底盘70的转动方向。本实施例中，在旋转底盘70上设置相对的两个第二腰形槽71。

根据本实用新型的一个实施例，第一导轨10与旋转底盘70相对的表面设有至少一个第一导槽11，第一导槽11沿第一导轨10的延伸方向设置。本实施例中，第一导轨10上设置有一条通长的第一导槽11，旋转底盘70与第一导槽11的连接方式将在下文具体介绍。

具体地，第一导槽11中设有与第一导槽11滑动连接的第一连接件，第一连接件穿设于第二腰形槽71并与第二腰形槽71连接。

具体而言，第一导槽11以及下文的第二导槽21、第三导槽31、第四导槽81均可以为上小下大的T型槽，当然还可以是燕尾槽等，本实施例以T型槽为例进行说明。

需要说明的是，本实施例的第一连接件以及下文的第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件均可以为与T型槽匹配的T型螺栓100。

在一个具体实施例中，T型螺栓100设于第一导轨10的T型槽中，T型螺栓100延伸出T型槽的螺杆穿设于第二腰形槽71，并通过螺母拧设于第二腰形槽71外的螺杆上，从而将旋转底盘70安装在第一导轨10上，在转动支撑体60时，第二腰形槽71绕对应的T型螺栓100转动。此外，由于T型螺栓100在T型槽中可以滑动，因此，可以方便调节旋转底盘70在第一导轨10上的位置，在旋转底盘70调节到所需位置时，拧紧螺母即可将旋转底盘70位置固定，调节非常方便。

根据本实用新型的一个实施例，第一导槽11中还设有与第一导槽11滑动连接的第二连接件，第二连接件穿设于导向套50并与导向套50连接，相似地，第二连接件可以采用T型螺栓100，T型螺栓100滑动设于T型槽中，T型螺栓100穿设于导向套50并通过螺母拧设于导向套50外的螺杆上，以将第一导轨10固定在旋转座40上。由于T型螺栓100滑动设于T型槽中，因此，可以调节第一导轨10相对于导向套50的位置，即第一导轨10可以相对导向套50移动，在第一导轨10移动到位后，拧紧导向套50外的螺母即可。

本实施例的旋转导向组件可以通过旋转座40直接安装在工程机械的待安装面上，另外，独立安装的支撑调节组件也可以通过旋转底盘70直接安装在工程机械的待安装面上，上述待安装面可以为挖机的回转平台或者车身。对于旋转导向组件和/或支撑调节组件直接安装在待安装面的情况，可以在待安装面设置T型槽，在T型槽中安装T型螺栓100，具体连接方式不再赘述，以实现旋转座40和/或旋转底盘70的转动和移动。

根据本实用新型的一个实施例，为了避免直接在待安装面加工T型槽，本实施例还可以包括第二导轨20，旋转导向组件通过旋转座40可转动地安装于第二导轨20。需要说明的是，当使用第二导轨20时，首先将第二导轨20固定到回转平台或车身上。

另一个实施例，支撑调节组件包括第一支撑调节组件和第二支撑调节组件，第一支撑调节组件安装于旋转导向组件的第一导轨10，第二支撑调节组件安装于第二导轨20的远离第一支撑调节组件的一端。

根据本实用新型的一个实施例，旋转底盘70的相对两侧分别设有通孔72，如图7所示，旋转底盘70的相对两侧形成凸耳73，通孔72设于凸耳73，使用该通孔72用于将旋转底盘70与回转平台或车身相连，这时第二腰形槽71可以不使用。当然，也可以使用第二腰形槽71与回转平台或车身相连。该通孔72的设置增加了旋转底盘70固定角度上的可选性。

根据本实用新型的一个实施例，第二导轨20用于安装第二支撑调节组件的一端固定有第三导轨30，第三导轨30设有与第二导轨20的延伸方向垂直的第三导槽31，第三导槽31中设有与其滑动连接的第三连接件，第三连接件穿设于通孔72与旋转底盘70连接。由于旋转底盘70的两端通孔72与第三连接件连接，从而，旋转底盘70无法旋转，此时旋转底盘70能够相对于第三导槽31移动，此设置方式适用于无需旋转底盘70旋转的场合。此外，第三导轨30也可直接与回转平台或车身直接相连，此时，第二支撑可调组件可以实现沿第三导槽31方向的移动。

具体地，第三导轨30可以焊接或者通过紧固件固定在第二导轨20上或者回转平台或车身上。

根据本实用新型的一个实施例，第二导轨20朝向旋转座40的表面设有至少一个第二导槽21，例如可以设置两条平行的第二导槽21，以使得旋转座40稳固安装，第二导槽21沿第二导轨20的延伸方向设置，第二导槽21中设有与其滑动连接的第四连接件，第四连接件与旋转座40连接，第四连接件与第二导槽21的连接形式与第一导轨10与第一连接件的连接形式相同，在此不再赘述，同样地，第四连接件与旋转座40的连接方式与旋转底盘70与第一连接件的连接方式相同，在此不再赘述。该结构设置，能够方便旋转底盘70旋转。

根据本实用新型的一个实施例，如图3和图5所示，支撑部80通过升降机构110与支撑体60连接，便于调节支撑部80的高度，如图7和图8所示，支撑部80处于两个不同的位置。

进一步地，支撑部80的顶部形成有第四导槽81，第四导槽81垂直于第一导轨10，第四导槽81中设有与其滑动连接的第五连接件，第五连接件穿设于安装座90并与安装座90连接，第五连接件可以设置为一个，一个第五连接件(例如上文提及的T型螺栓100)穿过安装座90，第五连接件在第四导槽81中滑动时，安装座90可以相对于第四导槽81移动，当调整好安装座90的位置时，拧紧T型螺栓100外的螺母。

根据本实用新型的一个具体实施例，升降机构110可以包括丝杠和与丝杠螺纹配合连接的螺母，支撑部80与螺母固定连接，丝杠沿支撑体60的高度方向设置，在转动丝杠时，螺母能够随丝杠转动而升降，从而带动支撑部80一同升降。

此外，升降机构110还可以齿轮齿条结构，在此不做具体限定。

为了优化结构，根据本实用新型的一个实施例，旋转底盘70与支撑体60一体成型，旋转底盘70成型在支撑体60的底部周侧，从而使得支撑体60。

第二方面，如图9所示，本实用新型实施例还提供了一种挖掘机，包括发动机120和上述柔性连接装置1，发动机120的机脚安装于安装座90，根据发动机120的相邻机脚之间的间距，调节相邻安装座90之间的间距，调节相邻安装座90的间距的方式可以有多种，例如，调节第一导轨10的转动角度，调节旋转底盘70在第三导轨30上的位置，调节安装座90在第四导槽81上的位置等等。若要调节安装座90的角度可以通过调节旋转底盘70的旋转角度来实现，若要调节安装座90的高度，通过升降机构110调节即可。总体来说，能够实现多自由度调节，而且整体结构紧凑、小巧，占用空间小，适合安装在挖掘机较小的发动机舱内，采用该柔性连接装置1，无需对挖掘机现有的回转平台进行改动，即可匹配安装多种发动机120，提高了研发效率；对于机脚非对称设置的情况，该柔性连接装置1也能较好地适用，例如通过调节第一导轨10的转动角度，或者安装座90相对于第四导槽81的位置，便能够轻松实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种柔性连接装置，其特征在于，包括：

至少一个旋转导向组件，所述旋转导向组件包括旋转座和第一导轨，所述第一导轨可移动地安装于所述旋转座上，所述第一导轨的移动方向垂直于所述旋转座的转动轴线；

多个支撑调节组件，所述支撑调节组件包括支撑体、旋转底盘、支撑部和安装座，所述旋转底盘固定于所述支撑体的底部，沿所述支撑体的高度方向，所述支撑部可升降地设于所述支撑体的一侧，所述安装座安装于所述支撑部上；

其中，每个所述旋转导向组件上对应安装有所述支撑调节组件，在所述支撑调节组件安装于所述旋转导向组件的情况下，沿所述第一导轨的延伸方向，所述旋转底盘可移动地安装于所述第一导轨，且所述旋转底盘相对于所述第一导轨可转动。

2.根据权利要求1所述的柔性连接装置，其特征在于，所述旋转座的表面设有至少一个第一腰形槽，所述第一腰形槽的延伸方向沿所述旋转座的转动方向；

所述旋转座的避开所述第一腰形槽的部位固定有导向套，所述导向套设有导向孔，所述导向孔的轴线垂直于所述旋转座的轴线，所述第一导轨插设于所述导向孔并相对于所述导向孔可移动。

3.根据权利要求2所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第一导轨与所述旋转底盘相对的表面设有至少一个第一导槽，所述第一导槽沿所述第一导轨的延伸方向设置；

所述旋转底盘的避开所述支撑体的部位设有至少一个第二腰形槽，所述第二腰形槽的延伸方向沿所述旋转底盘的转动方向；

所述第一导槽中设有与所述第一导槽滑动连接的第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第二腰形槽并与所述第二腰形槽连接。

4.根据权利要求3所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第一导槽中还设有与所述第一导槽滑动连接的第二连接件，所述第二连接件穿设于所述导向套并与所述导向套连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性连接装置，其特征在于，还包括第二导轨，所述旋转导向组件通过所述旋转座可转动地安装于所述第二导轨。

6.根据权利要求1-4任一项所述的柔性连接装置，其特征在于，还包括第二导轨，所述旋转导向组件通过所述旋转座可转动地安装于所述第二导轨的一端；

所述支撑调节组件包括第一支撑调节组件和第二支撑调节组件，所述第一支撑调节组件安装于所述旋转导向组件，所述第二支撑调节组件安装于所述第二导轨的另一端。

7.根据权利要求6所述的柔性连接装置，其特征在于，所述旋转底盘的相对两侧分别设有通孔。

8.根据权利要求7所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第二导轨用于安装所述第二支撑调节组件的一端固定有第三导轨，所述第三导轨设有与所述第二导轨的延伸方向垂直的第三导槽，所述第三导槽中设有与其滑动连接的第三连接件，所述第三连接件穿设于所述通孔与所述旋转底盘连接。

9.根据权利要求6所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第二导轨朝向所述旋转座的表面设有至少一个第二导槽，所述第二导槽沿所述第二导轨的延伸方向设置，所述第二导槽中设有与其滑动连接的第四连接件，所述第四连接件与所述旋转座连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的柔性连接装置，其特征在于，所述支撑部通过升降机构与所述支撑体连接，所述支撑部的顶部形成有第四导槽，所述第四导槽垂直于所述第一导轨，所述第四导槽中设有与其滑动连接的第五连接件，所述第五连接件穿设于所述安装座并与所述安装座连接。

11.一种挖掘机，包括发动机，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的柔性连接装置，所述发动机的机脚安装于所述安装座。

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