CN215824881U - 一种汽车倒挡支架加工装置 - Google Patents
一种汽车倒挡支架加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215824881U CN215824881U CN202121710803.8U CN202121710803U CN215824881U CN 215824881 U CN215824881 U CN 215824881U CN 202121710803 U CN202121710803 U CN 202121710803U CN 215824881 U CN215824881 U CN 215824881U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- clamp
- positioning
- machining
- reverse gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域,具体涉及一种汽车倒挡支架加工装置,包括底座,底座上设有加工台,其包括夹具组件、主座、尾座和至少两个加工工位,零件放置其上,夹具组件向左转动连接尾座、向右转动连接主座;加工工位从左至右间隔设置,任一工位的左侧设有一定位锁紧板,零件放置于工位时,其左侧面向左贴紧于位于其左侧的定位锁紧板,其右侧面向右贴紧于位于其右侧的定位锁紧板或者贴紧于位于其右侧的主座,任一工位后侧均设有一夹持工作部。本实用新型简化了装夹操作,提高了设备利用率,大大缩短了作业时间,使刀具加工过程具有连续性,换刀次数也有效缩减,相对传统作业方式提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域,具体涉及一种汽车倒挡支架加工装置。
背景技术
汽车倒挡支架在加工时,通常采用简易工装夹具夹持后进行单件加工,这类作业方式属于分序加工。这是由于这类倒挡支架结构具有铰孔、螺纹和多面型面,批量作业时,传统设备无法顺利完成批量夹装和多轴动作来对应各个型面的加工。由于采用单件加工方式,导致对零件的加工精度不稳定。作业完成后,需要对加工成型的零件在各类检具上进行对应的检验,包括对铰孔、螺纹、和各个型面繁复检验,因此整体的加工生产效率较低。另外,加工前的装夹时间较长,操作较繁琐。综上所述,传统作业中对于倒挡支架进行的分序加工存在如下缺点:对待加工零件的装夹和重复定位不精准;加工刀具的更换时间长,单把刀具的加工时间大部分集中在换刀和空行程上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种汽车倒挡支架加工装置,解决以上技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种汽车倒挡支架加工装置,包括底座,所述底座上设有一加工台,所述加工台包括一夹具组件,待加工零件放置于所述夹具组件上,并固定其上,其中,所述加工台还包括一主座和一尾座,所述夹具组件向左转动连接所述尾座、向右转动连接所述主座,从而使所述夹具组件在所述主座和所述尾座之间绕着从左到右的轴线转动,以便使放置并固定在所述夹具组件中的代加工零件转至合适的加工位置;
所述夹具组件包括至少两个定位锁紧板,至少两个所述定位锁紧板从左至右间隔设置,相邻的两个所述定位锁紧板之间形成一便于放置零件的加工工位,最右侧的所述定位锁紧板与位于其右侧的所述主座之间形成一所述加工工位,从而使所述定位锁紧板和所述加工工位的数量一致,待加工的零件放置于其一加工工位时,其左侧面向左贴紧于位于其左侧的所述定位锁紧板,其右侧面向右贴紧于位于其右侧的所述定位锁紧板或者贴紧于位于其右侧的所述主座,任一所述加工工位的后侧均设有一便于从后侧向前将待加工的零件夹紧的夹持工作部。
所述夹具组件包括第一夹具底板,所述第一夹具底板的长度方向为左右方向,其左端固定连接所述尾座、右端固定连接所述主座,
所述第一夹具底板上设有至少两组定位孔,便于通过定位孔放置并固定所述定位锁紧板,任一组所述定位孔与一所述定位锁紧板对应,可通过螺栓或者铆钉等紧固件将所述定位锁紧板固定在定位孔中,从而实现定位锁紧板的安装。
所述夹具组件包括第二夹具底板,所述第二夹具底板位于所述第一夹具底板的一侧,且其方向也为左右方向,其左端固定连接所述尾座、右端固定连接所述主座,
所述第二夹具底板上设有夹持端放置孔,以便将所述夹持工作部的端部设置其中后,便于定位,也便于器件安装。
所述夹持工作部采用一单向油缸,所述单向油缸又称单杆单作用液压缸,其仅有一个腔具有液压油,因此其仅有一个方向由液压油驱动伸出,收回的动力则依靠杆或者活塞自重,或者依靠内置的弹簧等恢复机构。
所述夹具组件包括一配重板,以便在夹具组件在主座和尾座之间旋转时,使其受力平衡,提高夹具组件的旋转稳定性。该配重结构一如汽车轮胎的轮毂上的配重铁块,其根据汽车轮胎的动平衡测试数据安装后可确保轮胎在高速转动时的稳定性,所述配重板的左端固定连接所述尾座、右端固定连接所述主座。
所述配重板与所述第一夹具底板之间设有支撑块,便于形成对第一夹具底板的支撑。
所述支撑块与所述加工工位一一对应,且任一所述支撑块位于与其对应的所述加工工位的正下方。
所述主座包括第一分度板、第一夹具安装板和第一轴座,所述尾座包括第二分度板、第二夹具安装板和第二轴座;
所述第一分度板和所述第二分度板均为圆盘状结构,所述第一分度板向左连接所述第一夹具安装板、向右连接所述第一轴座,所述第二分度板向右连接所述第二夹具安装板、向左连接所述第二轴座;
所述第一夹具安装板向左连接所述夹具组件,所述第二夹具安装板向右连接所述夹具组件;
所述第一轴座和所述第二轴座上均设有轴孔,所述第一分度板和所述第二分度板的盘面中心均设有转轴,转轴穿入对应的轴座的轴孔内,且所述第一分度板的转轴穿入所述第一轴座的轴孔后连接一驱动电机。
所述第一轴座和所述第二轴座向下固定连接一加工台支撑板,所述加工台支撑板上设有便于固定所述第一轴座和所述第二轴座的固定孔,
所述加工台支撑板上设有第一定位槽,所述第一轴座的底面和所述第二轴座的底面均设有对应所述第一定位槽的第一定位滑块,以便在安装加工台到底座上时,定位加工台的安装位置,也便于调节其左右方向的位置。
所述加工台支撑板的底面设有第二定位滑块,所述底座的上表面设有第二定位槽,所述加工台支撑板安装于所述底座时,第二定位滑块卡入所述第二定位槽。
有益效果:由于采用上述技术方案,本实用新型简化了装夹操作,提高了设备利用率,相比较以往的单零件分序加工方式,加工时间上大大缩短了作业时间,使刀具加工过程具有连续性,换刀次数也有效缩减,相对传统作业方式提高了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图;
图2为图1的局部结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解,这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”或“具有”及其任何变形,其意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。
参照图1,一种汽车倒挡支架加工装置,包括底座10,底座10上设有一加工台,加工台包括一夹具组件30,待加工的零件90放置于夹具组件30上,夹具组件30上设有加工工位,便于零件90的放置和固定;
加工台还包括一主座21和一尾座22,夹具组件向左转动连接尾座22、向右转动连接主座21,从而使夹具组件30在主座21和尾座22之间绕着从左到右的轴线转动,以便使放置并固定在夹具组件30中的零件90转至合适的加工位置;
如图2所示,夹具组件30包括至少两个定位锁紧板301,至少两个定位锁紧板301从左至右间隔设置,相邻的两个定位锁紧板301之间形成一便于放置零件90的加工工位,最右侧的定位锁紧板301与位于其右侧的主座21之间也形成一加工工位,从而使定位锁紧板301和加工工位的数量保持一致。待加工的零件90放置于其中一个加工工位时,其左侧面向左贴紧于位于其左侧的定位锁紧板301,其右侧面向右贴紧于位于其右侧的定位锁紧板301或者贴紧于位于其右侧的主座21。任一加工工位的后侧均设有一夹持工作部40,以便从零件90的后侧向前将其夹紧,配合零件90左右两侧的定位锁紧板301或者主座21,使零件90被夹持并固定在加工工位中,确保其加工过程中无法移动。
需要说明的是,为确保零件90在被夹持后无法向前侧移动,可按如下结构设置:在任一定位锁紧板301的向右的一侧端面上设置一向右的凸起结构,该凸起结构具有一向后的平整表面,零件90放置在加工工位后,当被夹持工作部向前侧推进后,零件90的前侧面的部分表面紧贴于该凸起结构的向后的端面上。该凸起结构可与定位锁紧板一体成型,也可独立设置后与定位锁紧板以螺栓或者铆钉连接,或者以焊接方式连接。
在一些实施例中,如图2所示,夹具组件还包括第一夹具底板302,第一夹具底板302的长度方向为左右方向,其左端固定连接尾座22、右端固定连接主座21,
第一夹具底板302上设有至少两组定位孔,便于通过定位孔放置并固定定位锁紧板301,任一组定位孔与一定位锁紧板301对应,可通过螺栓或者铆钉等紧固件将定位锁紧板301固定在定位孔中,实现定位锁紧板301的安装。在左的定位锁紧板和位于其右侧且与其相邻的定位锁紧板之间形成一便于放置待加工零件的加工工位,最右侧的定位锁紧板与位于其右侧的主座之间形成一加工工位。
在一些实施例中,如图2所示,夹具组件还包括第二夹具底板303,第二夹具底板303位于第一夹具底板302的一侧,且其方向也为左右方向,其左端固定连接尾座22、右端固定连接主座21,
第二夹具底板303上设有夹持端放置孔,以便将夹持工作部40的端部401(该端部是指在对零件进行夹持时产生夹持动作后,与零件90接触并将其顶紧的一端)设置其中后,便于定位,也便于器件安装(包括夹持工作部的端部的放置和夹持工作部所需的油路或者气路的管路结构的架设及固定,固定管路时一般将其固定在该第二夹具底板的面向后侧的一面)。
本实用新型中,设置第二夹具底板的用意在于更好地实现夹持工作部的安装,比如,当采用油缸或者气缸形式实现夹持工作部时,缸体部分可固定在第二夹具底板的面向后侧的表面,而伸缩杆则穿入夹持端放置孔后,使其端部穿过夹持端放置孔后露出于第二夹具底板的前侧,其油路或者气路的管路结构则可通过管夹或者配套的管路固定部件设置在第二夹具底板的后侧表面,从而在方便气路或者油路的排布和固定的情况下,可有效保持板前侧的加工工位所在工作区域的干净整洁,避免影响夹持动作和后续对零件的加工作业,也可以保护油路和气路的各个管路在加工作业中的安全。
需要说明的是,也可将第二夹具底板303和第一夹具底板302设置为一体成型结构,其优点在于结构的稳定性相较于分离的独立结构而言要好,但是其在制造成型为一体结构时的加工难度较大,制造成本较高,而且,使用时的灵活度也较分离结构较弱。比如,当加工不同尺寸规格的零件时,往往会遇到需要更换工作头(夹持工作部的与零件接触的一端)的情况,此时,定型后呈一体化结构的夹具底板(包括第一夹具底板部分和第二夹具底板部分)上,由于夹持端放置孔也随之定型,因此往往需要将整个夹具底板更换,而分离结构则仅需更换第二夹具底板,而不用对第一夹具底板进行更换,也就无需对定位锁紧板进行更换和对应调试,可实现快速换装和投产,控制作业周期不过度耗费。
在一些实施例中,如图1、图2所示,夹持工作部40采用单向油缸,单向油缸又称单杆单作用液压缸,其仅有一个腔具有液压油,因此其仅有一个方向由液压油驱动伸出,收回的动力则依靠杆或者活塞自重,或者依靠内置的弹簧等恢复机构。
在一些实施例中,如图2所示,夹具组件还包括配重板304,配重板304的左端固定连接尾座22、右端固定连接主座21。
本实用新型设置配重板304的目的在于:可有效控制各个工作用板型(包括各个夹具底座和各个夹具安装板,关于夹具安装板,后文对其进行描述)的重量,比如可减小第一夹具底板302和第二夹具底板303的厚度,避免夹具组件的整体重量过重,当第一、二夹具底板位于上方时,相对的,配重板304位于两者的下方,两者之间的间隔空隙则形成减重作用的同时又能够确保夹具组件在随着主座21和尾座22转动时保持平衡。
在其中一些实施例中,配重板304与第一夹具底板302之间设有支撑块305,便于形成对第一夹具底板302的支撑。
在另一些实施例中,支撑块305与加工工位呈一一对应设置,且任一支撑块305位于与其对应的加工工位的正下方。
在其中一些实施例中,在设置支撑块305的情况下,可对第一夹具底板302做如下结构设置:
第一夹具底板302上位于每一个加工工位的板面上开设卸料孔,用于卸除加工后堆积在对应加工区域内的废料和碎屑,废料和碎屑通过卸料孔掉入下方的配重板上,使其位于相邻支撑块之间,随着夹具组件的转动,可使废料和碎屑掉出夹具组件外。卸料孔的设置目的在于不使废料和碎屑堆积在加工区域内。
需要说明的是,卸料孔的设置不可避免降低第一夹具底板的结构强度,因此其在设置支撑块的情况下设置,可一定程度上使第一夹具底板的结构强度得以保持。
在另一些实施例中,在第一夹具底板上设置卸料孔的基础上,还可进一步在配重板上设置另一卸料孔,使其位于相邻的两个支撑块之间。
本实用新型对主座和尾座可按如下结构设置:在一些实施例中,如图1、图2所示,主座21包括第一分度板2101、第一夹具安装板2102和第一轴座2103,尾座22包括第二分度板2201、第二夹具安装板2202和第二轴座2203;
第一分度板2101和第二分度板2201均为圆盘状结构,第一分度板2101向左连接第一夹具安装板2102、向右连接第一轴座2103,第二分度板2201向右连接第二夹具安装板2202、向左连接第二轴座2203;
第一夹具安装板2102向左连接夹具组件30,第二夹具安装板2202向右连接夹具组件30;
第一轴座2103和第二轴座2203上均设有轴孔,第一分度板2101和第二分度板2201的盘面中心均设有转轴,转轴穿入对应的轴座的轴孔内,且第一分度板2101的转轴穿入第一轴座2103的轴孔后连接一驱动电机(图中未示出)。实施时,驱动电机可采用伺服电机。第一轴座2103内可设置联轴机构或者转向机构,以便直连驱动电机或者使驱动电机转向后位于第一轴座2103前侧或者后侧,以便节省安装空间,控制整个加工装置的左右方向的占用空间。如图1示出结构中,位于第一轴座2103的后侧设置电控箱50,该电控箱内可设置电机。
需要说明的是,为了旋转分度和调校需要,在第一、二分度板的外环面(分度板的位于边缘且位于其两个平行盘面之间的闭合曲面)上设置刻度,刻度围绕外环面设置。
在一些实施例中,第一轴座2103和第二轴座2203向下固定连接一加工台支撑板11,加工台支撑板11上设有便于固定第一轴座2103和第二轴座2203的固定孔,
加工台支撑板11上设有第一定位槽1101,第一轴座2103的底面和第二轴座2203的底面均设有对应第一定位槽1101的第一定位滑块,以便在安装加工台到底座上时,定位加工台的安装位置,也便于调节其左右方向的位置。
在加工台支撑板11上设置前后两组固定孔,每一组固定孔均包括左右方向间隔设置的至少两个固定孔,以便调节第一轴座2103和第二轴座2203的左右方向的位置。如图1中示出的位于加工台支撑板11上的孔1102,并非该固定孔,而是便于将加工台支撑板11固定于底座12上的固定孔。
另外,为进一步便于安装定位操作,尤其对应装置较重的情况时的加工台的安装和定位,可在加工台支撑板11上位于第一定位槽1101前侧或者后侧的位置设置定位条,如图1示出结构中示出了位于后侧的定位条60,其凸起于加工台支撑板11的上表面,吊装加工台到加工台支撑板11的上表面时,可将第一轴座2103和第二轴座2203紧靠于定位条60后,再使加工台下降至第一定位滑块卡入第一定位槽内。
在一些实施例中,加工台支撑板11的底面设有第二定位滑块,底座10的上表面设有第二定位槽1001,加工台支撑板11安装于底座10时,第二定位滑块卡入第二定位槽1001。
在其中一些实施例中,第二定位滑块与第二定位槽1001一一对应。
在另一些实施例中,第二定位槽1001的数量可设置为大于第二定位滑块,以便可前后方向调整加工台的放置位置。
综上所述,本实用新型通过夹具组件实现了对批量零件进行夹装和加工的效果,定位精准,在同一工作周期一次装夹多个零件完成多个型面或者铰孔、螺纹的加工时,刀具换刀时间得到了有效控制,提高了刀具使用寿命,夹装操作时的人员操作过程简单化,相对于传统设备和传统作业方式而言,可将节省出来的时间用于检验零件,因此相对于传统方式,其在保持作业周期不发生较大变动的同时,可间接提升检验质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种汽车倒挡支架加工装置,包括底座,所述底座上设有一加工台,所述加工台包括一夹具组件,待加工零件放置于所述夹具组件上,并固定其上,其特征在于,所述加工台还包括一主座和一尾座,所述夹具组件向左转动连接所述尾座、向右转动连接所述主座;
所述夹具组件包括至少两个定位锁紧板,至少两个所述定位锁紧板从左至右间隔设置,相邻的两个所述定位锁紧板之间形成一便于放置零件的加工工位,最右侧的所述定位锁紧板与位于其右侧的所述主座之间形成一所述加工工位,任一所述加工工位的后侧均设有一便于从后侧向前将待加工的零件夹紧的夹持工作部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述夹具组件包括第一夹具底板,所述第一夹具底板的长度方向为左右方向,其左端固定连接所述尾座、右端固定连接所述主座,
所述第一夹具底板上设有至少两组定位孔,任一组所述定位孔与一所述定位锁紧板对应。
3.根据权利要求2所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述夹具组件包括第二夹具底板,所述第二夹具底板位于所述第一夹具底板的一侧,且其方向也为左右方向,其左端固定连接所述尾座、右端固定连接所述主座,
所述第二夹具底板上设有夹持端放置孔。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述夹持工作部采用一单向油缸。
5.根据权利要求2或3所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述夹具组件包括一配重板,所述配重板的左端固定连接所述尾座、右端固定连接所述主座。
6.根据权利要求5所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述配重板与所述第一夹具底板之间设有支撑块。
7.根据权利要求6所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述支撑块与所述加工工位一一对应,且任一所述支撑块位于与其对应的所述加工工位的正下方。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述主座包括第一分度板、第一夹具安装板和第一轴座,所述尾座包括第二分度板、第二夹具安装板和第二轴座;
所述第一分度板和所述第二分度板均为圆盘状结构,所述第一分度板向左连接所述第一夹具安装板、向右连接所述第一轴座,所述第二分度板向右连接所述第二夹具安装板、向左连接所述第二轴座;
所述第一夹具安装板向左连接所述夹具组件,所述第二夹具安装板向右连接所述夹具组件;
所述第一轴座和所述第二轴座上均设有轴孔,所述第一分度板和所述第二分度板的盘面中心均设有转轴,转轴穿入对应的轴座的轴孔内,且所述第一分度板的转轴穿入所述第一轴座的轴孔后连接一驱动电机。
9.根据权利要求8所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述第一轴座和所述第二轴座向下固定连接一加工台支撑板,所述加工台支撑板上设有便于固定所述第一轴座和所述第二轴座的固定孔,
所述加工台支撑板上设有第一定位槽,所述第一轴座的底面和所述第二轴座的底面均设有对应所述第一定位槽的第一定位滑块。
10.根据权利要求9所述的一种汽车倒挡支架加工装置,其特征在于,所述加工台支撑板的底面设有第二定位滑块,所述底座的上表面设有第二定位槽,所述加工台支撑板安装于所述底座时,第二定位滑块卡入所述第二定位槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121710803.8U CN215824881U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种汽车倒挡支架加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121710803.8U CN215824881U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种汽车倒挡支架加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215824881U true CN215824881U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80192790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121710803.8U Active CN215824881U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种汽车倒挡支架加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215824881U (zh) |
-
2021
- 2021-07-27 CN CN202121710803.8U patent/CN215824881U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110977716A (zh) | 一种多工位转塔卧式磨床 | |
CN211708952U (zh) | 一种多工位转塔卧式磨床 | |
CN215824881U (zh) | 一种汽车倒挡支架加工装置 | |
CN203418412U (zh) | 齿轴类中心孔研磨装置 | |
CN211804266U (zh) | 一种电火花机床中的双用主轴 | |
CN215999452U (zh) | 多工位组合机床 | |
CN211840212U (zh) | 一种多钻头台式钻床 | |
CN209831119U (zh) | 一种精加工汽车螺丝的生产设备 | |
CN109696566B (zh) | 端面安装类电机的试验安装架 | |
CN214444190U (zh) | 一种应用在大型焊接结构件机加中的平移定位装置 | |
CN221087504U (zh) | 一种用于螺母攻丝机的夹持装置 | |
CN220921629U (zh) | 偏心长轴类零件加工治具 | |
CN215941725U (zh) | 一种曲轴去毛刺中心定位设备 | |
CN221582778U (zh) | 一种车床用簿件夹具 | |
CN211219003U (zh) | 一种输出轴对齿铣夹具 | |
CN213379326U (zh) | 一种多刀具转塔主轴 | |
CN218051283U (zh) | 高速变位型钻攻机 | |
CN216576776U (zh) | 机床弯头加工卡具 | |
CN219379840U (zh) | 一种异形零部件加工固定装置 | |
CN215547452U (zh) | 机床机加工用打磨机 | |
CN201685118U (zh) | 一种罗茨鼓风机端盖机加工定位装置 | |
CN219189825U (zh) | 一种数控磨床自定心夹具 | |
CN220660212U (zh) | 一种转向节去毛刺机构 | |
CN221363786U (zh) | 一种柴油机轴承盖用镗孔装置 | |
CN218696099U (zh) | 用于生化分析仪搅拌单元支架的加工工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |