CN215999452U - 多工位组合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冰箱压缩机缸体加工领域，尤其是多工位组合机床，包括一号机床和二号机床，所述一号机床和二号机床结构相同，一号机床和二号机床均包括有床身，所述床身采用整体铸造一体式结构，且床身包括整体多维立柱安装平台、排水排屑环形槽、转台安装平台、护罩安装环形凸台、床身支撑，所述床身的整体多维立柱安装平台顶部安装有多个单工位整体多维立柱，所述单工位整体多维立柱为倒L型结构，且采用整体铸造而成，单工位整体多维立柱上安装有动力头组件。本实用新型只需要零件装夹两次减少了装夹次数，可实现加工基准统一性，零部件的质量大大提高，实现高效率和低成本的状态，适用于压缩机缸体的大批量生产作业。

Description

多工位组合机床

技术领域

本实用新型涉及冰箱压缩机缸体加工技术领域，尤其涉及多工位组合机床。

背景技术

冰箱压缩机缸体加工行业，目前最少需要3台设备完成缸体的所有加工，这里就会出现3次装夹和定位，零件的基准就会出现误差降低了加工精度。动力头全部是滑台分体结构，主轴与滑台导轨为平行安装，占用空间较大，防护比较困难，耐用较差，换刀空间较小，操作不方便，能源损耗较大。主轴刀具接口为法兰安装方式更换刀具花费时间较长而且刀具的重复定位精度很差，主轴直接有皮带轮驱动，主轴无内冷，换型困难、兼容性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多工位组合机床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多工位组合机床，包括一号机床和二号机床，所述一号机床和二号机床结构相同，一号机床和二号机床均包括有床身，所述床身采用整体铸造一体式结构，且床身包括整体多维立柱安装平台、排水排屑环形槽、转台安装平台、护罩安装环形凸台、床身支撑，所述床身的整体多维立柱安装平台顶部安装有多个单工位整体多维立柱，所述单工位整体多维立柱为倒L型结构，且采用整体铸造而成，单工位整体多维立柱上安装有动力头组件，所述动力头组件包括两个动力头，两个动力头分别固定安装在单工位整体多维立柱的顶部和远离床身中心位置的一侧，所述床身的转台安装平台上安装有转台夹具，转台夹具与动力头组件相对应设置，所述床身的护罩安装环形凸台上安装有防护罩，且多个单工位整体多维立柱均位于防护罩内，所述床身的一侧设有电气部分，且电气部分采用西门子多通道控制系统，且西门子多通道控制系统分别与多个动力头电性连接，所述单工位整体多维立柱上设有一字滑台，一字滑台包括两个第一线性导轨和两个第二线性导轨，两个第一线性导轨平行固定安装在单工位整体多维立柱的顶部上，两个第一线性导轨上通过导轨滑块滑动安装有第一层安装板，两个第二线性导轨平行固定安装在第一层安装板顶侧上，两个第二线性导轨上通过导轨滑块滑动安装有动力头支架，动力头安装在动力头支架上，所述床身的一侧设有机器人上下料部分，另一侧设有液压部分。

优选的，所述单工位整体多维立柱的底平面开设有螺钉孔，螺钉孔内设有螺钉，单工位整体多维立柱通过螺钉固定在床身上。

优选的，所述动力头组件包括伺服电机和箱体，箱体安装在单工位整体多维立柱上，且箱体内安装有套筒，伺服电机固定安装在箱体上，且伺服电机的主轴套接在套筒内。

优选的，所述伺服电机的主轴设计成前端HSK-C手动快速刀具接口与主轴尾部花键传动扭矩。

优选的，所述床身支撑为多个，且固定安装在整体多维立柱安装平台的底部，排水排屑环形槽环形开设在整体多维立柱安装平台的顶部，转台安装平台位于排水排屑环形槽内，护罩安装环形凸台位于整体多维立柱安装平台的四周。

本实用新型中，所述多工位组合机床，通过一号机和二号机两次装夹完成多道工序的加工，由机器人上、下料实现高效率生产，一号机和二号机完成所有工序的加工，只需要零件装夹两次减少了装夹次数，可实现加工基准统一性，零部件的质量大大提高，高速切削使设备实现高效率和低成本的状态，适用于压缩机缸体的大批量生产作业；

本实用新型只需要零件装夹两次减少了装夹次数，可实现加工基准统一性，零部件的质量大大提高，实现高效率和低成本的状态，适用于压缩机缸体的大批量生产作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的多工位组合机床的结构示意图；

图2为本实用新型提出的多工位组合机床的床身结构示意图；

图3为本实用新型提出的多工位组合机床的单工位整体多维立柱结构示意图；

图4为本实用新型提出的多工位组合机床的机床立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的多工位组合机床的单工位整体多维立柱与动力头组件连接结构示意图；

图6为本实用新型提出的多工位组合机床的动力头组件结构示意图；

图7为本实用新型提出的多工位组合机床的主轴设计结构示意图；

图8为本实用新型提出的多工位组合机床的主轴的HSK-C手动快速刀具接口和花键传动扭矩结构示意图；

图9为本实用新型提出的多工位组合机床的一号机床装夹加工位置结构示意图；

图10为本实用新型提出的多工位组合机床的二号机床装夹加工位置结构示意图。

图中：1床身、1-1整体多维立柱安装平台、1-2排水排屑环形槽、1-3转台安装平台、1-4护罩安装环形凸台、1-5床身支撑、2单工位整体多维立柱、3动力头组件、3-1动力头、3-2主轴、3-3伺服电机、3-4第一线性导轨、3-5第二线性导轨、3-6第一层安装板、 3-7动力头支架、3-8箱体、3-9套筒、4转台夹具、5防护罩、6电气部分、7一字滑台、8液压部分、9机器人上下料部分、10HSK-C 手动快速刀具接口、11花键传动扭矩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，多工位组合机床，包括一号机床和二号机床，一号机床和二号机床结构相同，一号机床和二号机床均包括有床身1，床身1采用整体铸造一体式结构，且床身1包括整体多维立柱安装平台1-1、排水排屑环形槽1-2、转台安装平台1-3、护罩安装环形凸台1-4、床身支撑1-5，床身1的整体多维立柱安装平台1-1顶部安装有多个单工位整体多维立柱2，单工位整体多维立柱2为倒L型结构，且采用整体铸造而成，单工位整体多维立柱2上安装有动力头组件3，动力头组件3包括两个动力头3-1，两个动力头3-1分别固定安装在单工位整体多维立柱2的顶部和远离床身1中心位置的一侧，床身1的转台安装平台1-3上安装有转台夹具4，转台夹具4采用三点支撑和一点辅助支撑，液压缸压紧点有凸凹点，保证零件加工过程中不移位，转台夹具4与动力头组件3相对应设置，床身1的护罩安装环形凸台1-4上安装有防护罩5，且多个单工位整体多维立柱2均位于防护罩5内，床身1的一侧设有电气部分6，且电气部分6采用西门子多通道控制系统，且西门子多通道控制系统分别与多个动力头 3-1电性连接，每个动力头都是一个独立的通道，为设备具有柔性功能提供了一个强大的平台，可以快节奏的转产，单工位整体多维立柱 2上设有一字滑台7，一字滑台7包括两个第一线性导轨3-4和两个第二线性导轨3-5，两个第一线性导轨3-4平行固定安装在单工位整体多维立柱2的顶部上，两个第一线性导轨3-4上通过导轨滑块滑动安装有第一层安装板3-6，两个第二线性导轨3-5平行固定安装在第一层安装板3-6顶侧上，两个第二线性导轨3-5上通过导轨滑块滑动安装有动力头支架3-7，动力头3-1安装在动力头支架3-7上，床身 1的一侧设有机器人上下料部分9，另一侧设有液压部分8，一字滑台7可替换成十字紧密滑台，如果是十字紧密滑台，则在第一层安装板上装有两根线性导轨，然后把动力头支架安装在导轨滑块上，无论是一字还是十字滑台，主轴与导轨都是成90度垂直，动力头支架设计成滑块与主轴垂直安装，可最大限度的缩小体积并提高强度，第一层板、动力头支架还可以做成模块化，液压部分9为转台夹具4通过夹持动力。

本实用新型中，单工位整体多维立柱2的底平面开设有螺钉孔，螺钉孔内设有螺钉，单工位整体多维立柱2通过螺钉固定在床身1上。

本实用新型中，动力头组件3包括伺服电机3-3和箱体3-8，箱体3-8安装在单工位整体多维立柱2上，且箱体3-8内安装有套筒 3-9，伺服电机3-3固定安装在箱体3-8上，且伺服电机3-3的主轴 3-2套接在套筒3-9内，套筒3-9内设有强制润滑或静压，通过强制润滑或静压，给套筒提供最小摩擦力的环境，保证使用寿命与主轴刚性，主轴旋转的同时，主轴套筒通过伺服电机的驱动可完成进给，主轴套筒进给连接方式设计成侧推式与正推式两种结构，套筒的轴向定位设计成滚动摩擦方式和滑块支撑方式两种。

本实用新型中，伺服电机3-3的主轴3-2设计成前端HSK-C手动快速刀具接口10与主轴尾部花键传动扭矩11，这样既可以传动很大的扭矩也能保证刀具的重复定位的精度。

本实用新型中，床身支撑1-5为多个，且固定安装在整体多维立柱安装平台1-1的底部，排水排屑环形槽1-2环形开设在整体多维立柱安装平台1-1的顶部，转台安装平台1-3位于排水排屑环形槽1-2内，护罩安装环形凸台1-4位于整体多维立柱安装平台1-1的四周。

本实用新型中，根据零件的加工位置，把模块化的动力头装在单工位整体多维立柱上，通过机器人上下料部分9的机器人将零件放入到一号机床上，通过转台夹具4将零件夹持，电气部分6带动动力头组件2对零件进行加工，如果零件涉及到两面加工，则零件两次装夹，正面一次反面一次，从一号机床正面加工完成后，通过机器人上下料部分9的机器人将零件的反面部分放入到二号机床进行加工，根据加工部位，如果没有干涉的加工面就一次装夹加工完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.多工位组合机床，包括一号机床和二号机床，其特征在于，所述一号机床和二号机床结构相同，一号机床和二号机床均包括有床身(1)，所述床身(1)采用整体铸造一体式结构，且床身(1)包括整体多维立柱安装平台(1-1)、排水排屑环形槽(1-2)、转台安装平台(1-3)、护罩安装环形凸台(1-4)、床身支撑(1-5)，所述床身(1)的整体多维立柱安装平台(1-1)顶部安装有多个单工位整体多维立柱(2)，所述单工位整体多维立柱(2)为倒L型结构，且采用整体铸造而成，单工位整体多维立柱(2)上安装有动力头组件(3)，所述动力头组件(3)包括两个动力头(3-1)，两个动力头(3-1)分别固定安装在单工位整体多维立柱(2)的顶部和远离床身(1)中心位置的一侧，所述床身(1)的转台安装平台(1-3)上安装有转台夹具(4)，转台夹具(4)与动力头组件(3)相对应设置，所述床身(1)的护罩安装环形凸台(1-4)上安装有防护罩(5)，且多个单工位整体多维立柱(2)均位于防护罩(5)内，所述床身(1)的一侧设有电气部分(6)，且电气部分(6)采用西门子多通道控制系统，且西门子多通道控制系统分别与多个动力头(3-1)电性连接，所述单工位整体多维立柱(2)上设有一字滑台(7)，一字滑台(7)包括两个第一线性导轨(3-4)和两个第二线性导轨(3-5)，两个第一线性导轨(3-4)平行固定安装在单工位整体多维立柱(2)的顶部上，两个第一线性导轨(3-4)上通过导轨滑块滑动安装有第一层安装板(3-6)，两个第二线性导轨(3-5)平行固定安装在第一层安装板(3-6)顶侧上，两个第二线性导轨(3-5)上通过导轨滑块滑动安装有动力头支架(3-7)，动力头(3-1)安装在动力头支架(3-7)上，所述床身(1)的一侧设有机器人上下料部分(9)，另一侧设有液压部分(8)。

2.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，所述单工位整体多维立柱(2)的底平面开设有螺钉孔，螺钉孔内设有螺钉，单工位整体多维立柱(2)通过螺钉固定在床身(1)上。

3.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，所述动力头组件(3)包括伺服电机(3-3)和箱体(3-8)，箱体(3-8)安装在单工位整体多维立柱(2)上，且箱体(3-8)内安装有套筒(3-9)，伺服电机(3-3)固定安装在箱体(3-8)上，且伺服电机(3-3)的主轴(3-2)套接在套筒(3-9)内。

4.根据权利要求3所述的多工位组合机床，其特征在于，所述伺服电机(3-3)的主轴(3-2)设计成前端HSK-C手动快速刀具接口(10)与主轴尾部花键传动扭矩(11)。

5.根据权利要求1所述的多工位组合机床，其特征在于，所述床身支撑(1-5)为多个，且固定安装在整体多维立柱安装平台(1-1)的底部，排水排屑环形槽(1-2)环形开设在整体多维立柱安装平台(1-1)的顶部，转台安装平台(1-3)位于排水排屑环形槽(1-2)内，护罩安装环形凸台(1-4)位于整体多维立柱安装平台(1-1)的四周。

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