CN218051283U - 高速变位型钻攻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高速变位型钻攻机，包括：鞍座，沿竖直方向活动设置有主轴；变位组件，包括安装座、翻转座、旋转电机和翻转电机，翻转电机的驱动轴与翻转座连接并驱动翻转座转动；工作台，安装于翻转座，旋转电机的驱动轴与工作台连接并驱动工作台转动；直线运动组件，安装于鞍座，直线运动组件用于驱动安装座在水平平面运动；安装座设置有避空槽，翻转座为凹形结构，避空槽与凹形结构对应。翻转电机直接驱动翻转座转动，旋转电机直接驱动工作台转动，进而，工作台高速带动工件变位，另外，通过将翻转座设计为凹形结构，降低工作台安装后的高度，固定后的工件靠近翻转电机的中心线，从而减少工件变位后相对主轴的位移，提高工件的加工效率。

Description

高速变位型钻攻机

技术领域

本实用新型涉及钻攻机技术领域，特别涉及高速变位型钻攻机。

背景技术

钻攻机主要用于中小型板材、盘类、壳体类等复杂零件及模具的批量加工。与加工中心相比，钻攻机追求更高的钻攻和攻牙速度。针对立式钻攻机，主轴的下方设置有对工件进行变位的变位机构。相关技术中，工件安装于工作台，变位机构设置有驱动电机和减速机构，驱动电机通过减速机构驱动工作台转动，导致工件的变位速度低，并且，设计中没有考虑工作台高度的问题，工件安装于工作台后离变位轴线较远，变位后相对主轴的位移较大，增加主轴加工需要移动的距离，导致工件的加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出高速变位型钻攻机，所述高速变位型钻攻机中用于对工件进行翻转的翻转电机直接驱动翻转座转动，以快速驱动工作台翻转；用于对工件进行转动的旋转电机直接驱动工作台转动；进而，工作台高速带动工件变位，另外，通过将翻转座设计为凹形结构，有效降低工作台安装后的高度，固定后的工件靠近翻转电机的中心线，从而减少工件变位后相对主轴的位移，提高工件的加工效率。

根据本实用新型实施例的高速变位型钻攻机，包括：

鞍座，所述鞍座沿竖直方向活动设置有主轴；

变位组件，安装于所述鞍座并位于所述主轴的下方，所述变位组件包括安装座、翻转座、旋转电机和翻转电机，所述翻转座转动设置于所述安装座，所述翻转电机安装于所述安装座内，所述翻转电机的中心线与所述主轴的中心线垂直，所述旋转电机安装于所述翻转座内，所述旋转电机的中心线与所述主轴的中心线平行；

工作台，安装于所述翻转座；

直线运动组件，安装于所述鞍座，所述直线运动组件用于驱动所述安装座在水平平面运动；

其中，所述翻转电机的驱动轴与所述翻转座连接并驱动所述翻转座转动，所述旋转电机的驱动轴与所述工作台连接并驱动所述工作台转动，所述安装座设置有避空槽，所述翻转座为凹形结构，所述避空槽与所述凹形结构对应。

根据本实用新型实施例的高速变位型钻攻机，至少具有如下有益效果：用于对工件进行翻转的翻转电机直接驱动翻转座转动，以快速驱动工作台翻转；用于对工件进行转动的旋转电机直接驱动工作台转动；进而，工作台高速带动工件变位，另外，通过将翻转座设计为凹形结构，有效降低工作台安装后的高度，固定后的工件靠近翻转电机的中心线，从而减少工件变位后相对主轴的位移，提高工件的加工效率。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述工作台用于固定工件，所述翻转电机的中心线穿设于所述工件。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述工作台呈圆盘状，所述工作台设置有多个固定槽，多个所述固定槽沿所述工作台的周向均匀布置。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述翻转座和所述安装座之间通过圆锥滚子轴承相连。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述旋转电机和所述翻转电机均为伺服电机。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述翻转座背离所述工作台的一侧设置有安装板，所述安装板可拆卸安装于所述翻转座，所述旋转电机安装于所述安装板。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述安装座可拆卸设置有检修板，所述检修板用于对所述翻转电机进行检修。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述检修板设置于所述翻转电机背离所述翻转座的一侧。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述凹形结构包括竖直部和水平部，所述竖直部和所述水平部之间连接有加强部。

根据本实用新型所述的高速变位型钻攻机，所述竖直部、所述水平部和所述加强部一体成型制成，所述加强部的截面为三角形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例高速变位型钻攻机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例高速变位型钻攻机的变位组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例高速变位型钻攻机的变位组件的截面示意图；

图4为本实用新型实施例高速变位型钻攻机的翻转座和工作台的结构示意图。

附图标号说明：

鞍座100；主轴110；

变位组件200；安装座210；避空槽211；翻转座220；竖直部221；水平部222；加强部223；旋转电机230；翻转电机240；工作台250；固定槽251；安装板260；检修板270；

第一直线模组310；第二直线模组320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的高速变位型钻攻机，包括鞍座100、主轴110、变位组件200、工作台250和直线运动组件，其中，主轴110沿竖直方向活动设置于鞍座100，变位组件200安装于鞍座100并位于主轴110的下方，变位组件200用于驱动工作台250进行转动形式的变位，直线运动组件安装于鞍座100，直线运动组件用于驱动变位组件200沿线性方向运动。具体地，变位组件200包括安装座210、翻转座220、旋转电机230和翻转电机240，工作台250安装于翻转座220。其中，翻转座220转动设置于安装座210，翻转电机240安装于安装座210内，翻转电机240的中心线与主轴110的中心线垂直，并且，翻转电机240的驱动轴与翻转座220连接并驱动翻转座220转动，需要说明的是，翻转电机240直接驱动翻转座220转动，能够快速驱动工作台250翻转。旋转电机230安装于翻转座220内，旋转电机230的中心线与主轴110的中心线平行，旋转电机230的驱动轴与工作台250连接并驱动工作台250转动，需要说明的是，旋转电机230直接驱动工作台250转动；进而，工作台250高速带动工件变位。一些实施例中，直线运动组件包括第一直线模组310和第二直线模组320，第一直线模组310和第二直线模组320均采用电机作为动力，第一直线模组310连接并驱动第二直线模组320沿鞍座100的长度方向运动，第二直线模组320连接并驱动安装座210沿鞍座100的宽度方向运动，进而，安装座210能在水平平面运动，与主轴110沿竖直方向运动配合，主轴110对工件同一端面的不同位置进行钻孔或攻牙。进一步地，安装座210设置有避空槽211，翻转座220为与避空槽211对应的凹形结构，有效降低工作台250安装后的高度，固定后的工件靠近翻转电机240的中心线，从而减少工件变位后相对主轴110的位移，提高工件的加工效率。

其中，工作台250用于固定工件，在本实用新型的一些实施例中，工件固定后，翻转电机240的中心线穿设于工件，因此，通过翻转电机240和旋转电机230对工件进行变位，变位后的工件相对主轴110的位移变化量较少，使主轴110移动至工件的距离更短，从而减少主轴110移动至加工工件合适位置处所需的时间，进而提高工件的加工效率。一些实施例中，工作台250呈圆盘状，适应于被旋转电机230驱动而旋转，另外，工作台250设置有多个固定槽251，多个固定槽251沿工作台250的周向均匀布置，便于在多个位置固定工件，人工能够将工件固定于工作台250的合适位置，进而减少工件变位后相对主轴110的位移变化量。

可选地，翻转座220和安装座210之间通过圆锥滚子轴承相连(图中未示出)，能够较好地承受径向负载和轴向负载，使用寿命更长，有效提高翻转座220的变位精度。容易理解的是，工作台250和翻转座220之间也通过圆锥滚子轴承相连(图中未示出)。

优选地，旋转电机230和翻转电机240均为伺服电机。伺服电机的起动转矩大，能够更好地驱动翻转座220转动，并且，伺服电机的精度高，对工件变位更为精确。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2和图3，翻转座220背离工作台250的一侧设置有安装板260，安装板260可拆卸安装于翻转座220，旋转电机230安装于安装板260。常规地，旋转电机230从工作台250的一侧安装，安装时，旋转电机230和工作台250依次安装于翻转座220；拆卸时，工作台250和旋转电机230依次从翻转座220拆出。通过在翻转座220背离工作台250的一侧可拆卸设置有安装板260，并将旋转电机230安装于安装板260，旋转电机230和工作台250的安装和拆卸工序更为灵活，便于装配人员装配。例如，当需要拆出旋转电机230，无需先将工作台250拆出，可直接将安装板260从背离工作台250的一侧拆出而取出旋转电机230。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2，安装座210可拆卸设置有检修板270，检修板270用于对翻转电机240进行检修，通过拆出检修板270，维修人员能够快速取出翻转电机240，以便对翻转电机240进行检修。具体地，检修板270设置于翻转电机240背离翻转座220的一侧，便于维修人员取出翻转电机240。容易理解的是，用于固定伺服电机电机座的螺钉的轴线一般与伺服电机驱动轴的轴线平行，因此，检修板270设置于翻转电机240背离翻转座220的一侧，维修人员能够快速拆出固定伺服电机电机座的螺钉。

进一步地，为了增强翻转座220的刚性，参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，凹形结构包括竖直部221和水平部222，竖直部221和水平部222之间连接有加强部223。例如，加强部223可以为多个截面均为三角形的加强筋，加强筋的两个相互垂直的平面分别与竖直部221和水平部222连接。一些实施例中，竖直部221、水平部222和加强部223一体成型制成，加强部223的截面为三角形，整体地刚性更好。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.高速变位型钻攻机，其特征在于，包括：

鞍座，所述鞍座沿竖直方向活动设置有主轴；

变位组件，安装于所述鞍座并位于所述主轴的下方，所述变位组件包括安装座、翻转座、旋转电机和翻转电机，所述翻转座转动设置于所述安装座，所述翻转电机安装于所述安装座内，所述翻转电机的中心线与所述主轴的中心线垂直，所述旋转电机安装于所述翻转座内，所述旋转电机的中心线与所述主轴的中心线平行；

工作台，安装于所述翻转座；

直线运动组件，安装于所述鞍座，所述直线运动组件用于驱动所述安装座在水平平面运动；

其中，所述翻转电机的驱动轴与所述翻转座连接并驱动所述翻转座转动，所述旋转电机的驱动轴与所述工作台连接并驱动所述工作台转动，所述安装座设置有避空槽，所述翻转座为凹形结构，所述避空槽与所述凹形结构对应。

2.根据权利要求1所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述工作台用于固定工件，所述翻转电机的中心线穿设于所述工件。

3.根据权利要求1或2所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述工作台呈圆盘状，所述工作台设置有多个固定槽，多个所述固定槽沿所述工作台的周向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述翻转座和所述安装座之间通过圆锥滚子轴承相连。

5.根据权利要求1或2所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述旋转电机和所述翻转电机均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述翻转座背离所述工作台的一侧设置有安装板，所述安装板可拆卸安装于所述翻转座，所述旋转电机安装于所述安装板。

7.根据权利要求1所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述安装座可拆卸设置有检修板，所述检修板用于对所述翻转电机进行检修。

8.根据权利要求7所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述检修板设置于所述翻转电机背离所述翻转座的一侧。

9.根据权利要求1所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述凹形结构包括竖直部和水平部，所述竖直部和所述水平部之间连接有加强部。

10.根据权利要求9所述的高速变位型钻攻机，其特征在于：所述竖直部、所述水平部和所述加强部一体成型制成，所述加强部的截面为三角形。

Images