CN214917758U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，属于电子产品加工装置技术领域。夹持装置包括底座、盖板、多个夹爪和支撑结构，盖板呈可分离地定位于所述底座顶部，所述盖板能够和所述底座配合夹紧产品，所述盖板开设有安装槽；多个夹爪设置在所述安装槽内，并转动连接所述安装槽的底璧，且每两个夹爪之间形成有夹持空间；支撑结构组接于所述盖板，并连接所述夹爪的一端，所述支撑结构包括多个驱动件和多个弹性件，若干所述驱动件用以驱动所述夹爪绕旋转轴旋转，若干所述弹性件用以驱动所述夹爪于所述安装槽旋转复位。本实用新型便于产品的放置、定位，使产品的零部件之间实现紧密贴合同时减少在夹紧产品的过程中对产品造成损坏。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工装置技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，有些产品的点胶或激光焊接工艺中，需要产品的零部件之间处于紧密贴合的状态，如果两个零部件之间留有间隙，就会导致虚焊或者点胶后拉拔力不达标。

然而，现有的夹持装置或者推紧装置，通常使用滑块机构对产品进行装夹和固定，但是对于一些较小的产品，空间狭小，滑块在运动过程中可能会导致产品产生变形，且滑块的占用空间较大，在有限的空间中无法灵活操作。

因此，亟需一种夹持装置或推紧装置使零部件之间的点胶或焊接区域实现贴合的同时，不会使产品因夹持而变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹持装置，能够使零部件之间的点胶或焊接区域实现紧密贴合的同时，减少对产品造成的损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括底座、盖板、多个夹爪和支撑结构，盖板呈可分离地定位于所述底座顶部，所述盖板能够和所述底座配合夹紧产品，所述盖板开设有安装槽；多个夹爪设置在所述安装槽内，并转动连接所述安装槽的底璧，且每两个夹爪之间形成有夹持空间；支撑结构组接于所述盖板，并连接所述夹爪的一端，所述支撑结构包括多个驱动件和多个弹性件，若干所述驱动件用以驱动所述夹爪绕旋转轴旋转，若干所述弹性件用以驱动所述夹爪于所述安装槽旋转复位。

可选地，每一个所述夹爪分别对应枢接于一个所述旋转轴，且所述夹爪的一端为夹持端，而另一端为连动端，所述连动端连接所述支撑结构。

可选地，所述夹爪对应所述夹持空间的位置开设有避让孔，以使所述产品的待加工区域外露。

可选地，所述安装槽外周侧对应每一个所述夹爪穿设有穿孔，每一所述驱动件穿设于所述穿孔，并连接所述连动端。

可选地，所述支撑结构还包括多个安装座，所述安装座分别设置在所述安装槽内，若干所述安装座上开设有第一安装孔，每一个所述夹爪上开设有第二安装孔，每一个所述弹性件的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

可选地，所述盖板于所述安装槽内设置有止挡块，所述止挡块将所述安装槽区分成二个组接空间，所述安装槽内的每一所述组接空间具有两个所述夹爪。

可选地，还包括第一定位结构，所述第一定位结构设置于所述底座和所述盖板，所述盖板通过所述第一定位结构定位于所述底座。

可选地，还包括第二定位结构，所述第二定位结构设置于所述底座和所述产品，所述产品通过所述第二定位结构定位于所述底座。

可选地，还包括上盖，所述上盖盖设于所述盖板的顶部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的夹持装置包括底座、盖板、多个夹爪和支撑结构，盖板呈可分离地定位于底座顶部，并能够和底座配合夹紧产品，盖板开设有安装槽，多个夹爪设置在安装槽内，并转动连接于安装槽的底壁，每两个夹爪之间形成有夹持空间，支撑结构包括多个驱动件和多个弹性件，通过驱动件能够驱动夹爪绕旋转轴旋转，弹性件能够驱动夹爪于安装槽旋转复位这样，产品定位于底座顶部后，通过驱动件驱动夹爪旋转，增大了夹持空间，同时将盖板定位于底座顶部并与底座配合夹紧产品，从而便于产品的放置、定位，同时减少在夹紧产品的过程中对产品造成损坏，夹紧产品后，弹性件驱动夹爪复位，并在弹性件的弹力作用下使夹爪压设在产品的待加工区域，从而使产品的零部件之间实现紧密贴合。

附图说明

图1是一种产品的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹持装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的夹持装置在去掉上盖后的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的夹持装置的驱动件在驱动夹爪转动后的状态示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的盖板的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的底座和产品的立体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的驱动件的立体结构示意图。

图中：

100、产品；101、第一零件；102、第二零件；

1、底座；2、盖板；21、安装槽；211、组接空间；22、避让槽；23、止挡块；24、穿孔；3、夹爪；31、第二安装孔；32、避让孔；33、夹持端；34、连动端；4、支撑结构；41、驱动件；411、压杆；4111、限位部；42、弹性件；43、安装座；431、第一安装孔；5、上盖；6、旋转轴；7、夹持空间；8、第一定位结构；81、第一定位孔；82、第一定位柱；9、第二定位结构；91、第二定位孔；92、第二定位柱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1至图6并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例以如图1所示的产品100为例进行说明，产品100包括第一零件101和第二零件102，组装第一零件101和第二零件102时，需要将第一零件101和第二零件102焊接在一起，焊接时，需要将第一零件101和第二零件102的待焊接部紧密贴合。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种夹持装置，如图1至图3所示，夹持装置包括底座1、盖板2、多个夹爪3和支撑结构4，盖板2呈可分离地定位于底座1顶部，盖板2能够和底座1配合夹紧产品100，盖板2开设有安装槽21。多个夹爪3设置在安装槽21内，并转动连接安装槽21的底璧，且每两个夹爪3之间形成有夹持空间7。支撑结构4组接于盖板2并连接夹爪3的一端，支撑结构4包括多个驱动件41和多个弹性件42，若干驱动件41用以驱动夹爪3绕旋转轴6旋转，若干弹性件42用以驱动夹爪3于安装槽21旋转复位。

本实施例中，如图3和图4所示，产品100定位于底座1顶部后，通过驱动件41驱动夹爪3旋转，增大了夹持空间7，同时将盖板2定位于底座1顶部并与底座1配合夹紧产品100，从而便于产品100的放置、定位，同时减少在夹紧产品100的过程中对产品100造成损坏，夹紧产品100后，弹性件42驱动夹爪3复位，并在弹性件42的弹力作用下使夹爪3压设在产品100的待加工区域，从而使产品100的零部件之间实现紧密贴合。

如图3和图4所示，每一个夹爪3分别对应枢接于一个旋转轴6，且夹爪3的一端为夹持端33，而另一端为连动端34，连动端34连接支撑结构4。详细地，旋转轴6的底端可以固定于安装槽21的底壁。可以理解的是，支撑结构4驱动夹爪3的连动端34，夹爪3能够绕旋转轴6转动，并带动夹持端33移动，使两个夹爪3的夹持端33能够靠近或远离，从而增大夹持空间7或夹持两个夹爪3之间的产品100。

为了便于驱动件41的安装，如图3、图5和图7所示，安装槽21外周侧对应每一个夹爪3穿设有穿孔24，每一驱动件41穿设于穿孔24，并连接连动端34。在一些可选的实施例中，驱动件41为压杆411，压杆411穿设在穿孔24内，并抵接于连动端34。进一步地，压杆411靠近夹爪3的一端设置有限位压杆411的限位部4111，可以避免压杆411脱出穿孔24。

如图3所示，支撑结构4还包括多个安装座43，安装座43分别设置在安装槽21内，若干安装座43上开设有第一安装孔431，每一个夹爪3上开设有第二安装孔31，每一个弹性件42的两端分别安装于第一安装孔431和第二安装孔31内。可以理解的是，在安装槽21内单独设置用于安装弹性件42的安装座43，安装座43便于加工，通过在安装座43上开设第一安装孔431以及在夹爪3上开设第二安装孔31能够便于弹性件42的安装。在一些可选的实施例中，弹性件42为弹簧。当然，本领域的技术人员可以根据需要设置弹性件42的结构，能够驱动夹爪3绕旋转轴6复位即可，在此不进行限制。

为了避免对产品100进行加工时夹爪3对第一零件101和第二零件102的焊接造成干涉，如图3所示，夹爪3对应夹持空间7的位置开设有避让孔32，以使产品100的待加工区域外露。

特别地，盖板2对应夹持空间7的位置开设有避让槽，增大了对第一零件101和第二零件102焊接时的操作空间，从而便于对第一零件101和第二零件102的焊接。

如图4和图5所示，盖板2于安装槽21内设置有止挡块23，止挡块23将安装槽21区分成二个组接空间211，安装槽21内的每一组接空间211具有两个夹爪3。止挡块23的设置既能够便于夹爪3的安装，同时止挡块23还能压设在位于夹持空间7内的产品100上，方便对产品100进行固定。

进一步地，如图5和图6所示，本实施例中的夹持装置还包括第一定位结构8，第一定位结构8设置于底座1和盖板2，盖板2通过第一定位结构8定位于底座1。通过第一定位结构8的设置可快速将盖板2定位于底座1上，进而可以快速对产品100进行定位，提高了产品100焊接时的加工效率。在一些可选的实施例中，第一定位结构8包括开设在盖板2上的两个第一定位孔81和设置于底座1上的第一定位柱82，每个第一定位孔81对应设置有一个第一定位柱82，每个第一定位柱82对应插设在一个第一定位孔81内，实现将盖板2定位于底座1上。

更进一步地，如图6所示，本实施例中的夹持装置还包括第二定位结构9，第二定位结构9设置于底座1和产品100，产品100通过第二定位结构9定位于底座1。具体地，第二定位结构9包括开设在产品100上的两个第二定位孔91和设置于底座1上的第二定位柱92，每个第二定位孔91对应设置有一个第二定位柱92，每个第二定位柱92对应插设在一个第二定位孔91内，实现将盖板2定位于底座1上，两个第二定位孔91中的一个为圆孔，另一个为腰形孔，便于产品100的安装。

如图2和图3所示，本实施例中的夹持装置还包括上盖5，上盖5盖设于盖板2的顶部。详细地，上盖5可拆卸连接于盖板2的顶部。上盖5的设置使夹爪3能够稳定的设置在安装槽21内，且能够减少外部灰尘掉落至安装槽21内，从而使安装槽21内保持洁净。

使用本实施例中的夹持装置焊接产品100时，先将产品100定位于底座1顶部，按压压杆411驱动夹爪3旋转，能够增大了夹持空间7，同时将盖板2放置于底座1顶部并通过第一定位结构8定位，盖板2与底座1配合夹紧产品100，使产品100的放置、定位更加方便，同时减少在夹紧产品100的过程中对产品100造成损坏，夹紧产品100后，弹性件42驱动夹爪3复位，并在弹性件42的弹力作用下使夹爪3压设在产品100的待加工区域，从而使产品100的零部件之间实现紧密贴合，进而可使用焊接装置经避让孔32对第一零件101和第二零件102进行焊接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

盖板(2)，呈可分离地定位于所述底座(1)顶部，所述盖板(2)能够和所述底座(1)配合夹紧产品(100)，所述盖板(2)开设有安装槽(21)；

多个夹爪(3)，设置在所述安装槽(21)内，并转动连接所述安装槽(21)的底璧，且每两个夹爪(3)之间形成有夹持空间(7)；及

支撑结构(4)，组接于所述盖板(2)，并连接所述夹爪(3)的一端，所述支撑结构(4)包括多个驱动件(41)和多个弹性件(42)，若干所述驱动件(41)用以驱动所述夹爪(3)绕旋转轴(6)旋转，若干所述弹性件(42)用以驱动所述夹爪(3)于所述安装槽(21)旋转复位。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，每一个所述夹爪(3)分别对应枢接于一个所述旋转轴(6)，且所述夹爪(3)的一端为夹持端(33)，而另一端为连动端(34)，所述连动端(34)连接所述支撑结构(4)。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪(3)对应所述夹持空间(7)的位置开设有避让孔(32)，以使所述产品(100)的待加工区域外露。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述安装槽(21)外周侧对应每一个所述夹爪(3)穿设有穿孔(24)，每一所述驱动件(41)穿设于所述穿孔(24)，并连接所述连动端(34)。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑结构(4)还包括多个安装座(43)，所述安装座(43)分别设置在所述安装槽(21)内，若干所述安装座(43)上开设有第一安装孔(431)，每一个所述夹爪(3)上开设有第二安装孔(31)，每一个所述弹性件(42)的两端分别安装于所述第一安装孔(431)和所述第二安装孔(31)内。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述盖板(2)于所述安装槽(21)内设置有止挡块(23)，所述止挡块(23)将所述安装槽(21)区分成二个组接空间(211)，所述安装槽(21)内的每一所述组接空间(211)具有两个所述夹爪(3)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括第一定位结构(8)，所述第一定位结构(8)设置于所述底座(1)和所述盖板(2)，所述盖板(2)通过所述第一定位结构(8)定位于所述底座(1)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二定位结构(9)，所述第二定位结构(9)设置于所述底座(1)和所述产品(100)，所述产品(100)通过所述第二定位结构(9)定位于所述底座(1)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括上盖(5)，所述上盖(5)盖设于所述盖板(2)的顶部。

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