CN210254971U - 一种托盘机构及气动接头装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘机构及气动接头装配机，其中，托盘机构包括：第一托盘，为环形结构，第一托盘通过若干安装柱固定安装于工作台上；转盘，设置于第一托盘的中心孔处，且能够绕其自身中心转动，转盘设置有多个安装件，安装件具有延伸至第一托盘上方、适于驱动位于第一托盘上的待装配部件同步转动的安装部，安装部设有至少一个适于容置待装配部件的安装通孔。这样在按压装配时，机械手的按压力是作用于第一托盘上，而转盘仅起到通过安装件带动待装配部件转动到下一工位的作用，也即转盘不受按压作用力，与现有技术相比，延长了转盘的使用寿命。

Description

一种托盘机构及气动接头装配机

技术领域

本实用新型涉及气动接头装配技术领域，具体涉及一种托盘机构及气动接头装配机。

背景技术

传统的气动接头装配机包括工作台和距离工作台面设定高度的托盘，托盘的底部中心设有与其垂直设置、以支撑托盘的转轴，电机通过驱动转轴，以带动托盘绕其自身中心转动，托盘的正面边缘沿其周向均匀设置有多个固定夹具，工作台上还设置有与固定夹具数量适配的若干工位，若干工位至少包括上料工位、按压装配工位和下料工位，在按压装配工位时，机械手抓取一零件，在气缸的驱动下、机械手将该零件与固定夹具里的另一零件按压装配，在按压过程中，机械手会向托盘施加一定的按压作用力，长时间作用下，转轴受压可能会向一侧倾斜，导致托盘也会发生倾斜，从而影响零件之间的装配精度，更甚者转轴会断裂，导致需停机更换，增加了维修更换成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘的转轴受压可能会向一侧倾斜、甚至断裂，影响产品装配精度、维修更换成本高的缺陷，从而提供一种使用寿命长的托盘机构，以及具有该托盘机构的气动接头装配机。

为此，本实用新型提供一种托盘机构，包括：

第一托盘，为环形结构，所述第一托盘通过若干安装柱固定安装于工作台上；

转盘，设置于所述第一托盘的中心孔处，且能够绕其自身中心转动，所述转盘设置有多个安装件，所述安装件具有延伸至所述第一托盘上方、适于驱动位于所述第一托盘上的待装配部件同步转动的安装部，所述安装部设有至少一个适于容置所述待装配部件的安装通孔。

作为一种优选方案，多个所述安装件沿所述转盘的周向均匀设置。

作为一种优选方案，所述安装柱对应按压工位设置。

作为一种优选方案，所述第一托盘设有一与所述安装部相对设置的供所述待装配部件卸料的缺口。

作为一种优选方案，所述第一托盘靠近所述缺口处成型有沿高度方向低于所述第一托盘顶面设置的支撑面。

作为一种优选方案，还包括适于驱动所述转盘转动的动力机构，所述动力机构包括电机和与所述电机连接的动力输出轴，所述动力输出轴垂直设置于所述转盘的背面中部。

本实用新型提供一种气动接头装配机，包括如上所述的托盘机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的托盘机构，包括第一托盘和转盘，第一托盘，为环形结构，第一托盘通过若干安装柱固定安装于工作台上；转盘，设置于第一托盘的中心孔处，且能够绕其自身中心转动，转盘设置有多个安装件，安装件具有延伸至第一托盘上方、适于驱动位于第一托盘上的待装配部件同步转动的安装部，安装部设有至少一个适于容置待装配部件的安装通孔，这样在按压装配时，机械手的按压力是作用于第一托盘上，而转盘仅起到通过安装件带动待装配部件转动到下一工位的作用，也即转盘不受按压作用力，延长了转盘的使用寿命。

2.本实用新型提供的托盘机构，对应按压工位的第一托盘下方设置有安装柱，这样在按压装配时，安装柱能够给第一托盘提供支撑力，使第一托盘不易变形，延长了产品的使用寿命。

3.本实用新型提供的托盘机构，第一托盘设有一与安装部相对设置的供待装配部件卸料的缺口，当转盘转动至卸料工位时，由于失去第一托盘的支撑，已装配好的部件从缺口处自动掉落，结构简单，使用方便。

4.本实用新型提供的托盘机构，第一托盘靠近缺口处成型有沿高度方向低于第一托盘顶面设置的支撑面，当气动接头将要卸料时，其比较容易跟随转盘的间歇转动从第一托盘的顶面先掉落至支撑面上，再从缺口处直接卸料，这样能够避免气动接头直接转动至缺口上方时、可能出现与安装部卡住而不易掉落的情况，因此，支撑面的设置更有利于卸料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的气动接头装配机的立体图；

图2为托盘机构的立体图；

图3为转盘的立体图；

图4为第一托盘和安装柱的立体图。

附图标记说明：1、第一托盘；11、缺口；12、顶面；13、支撑面；2、转盘；3、工作台；4、安装柱；5、安装件；51、安装部；52、安装通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种气动接头装配机，设置有托盘机构，如图1-4所示，托盘机构包括第一托盘1、转盘2和动力机构。

第一托盘1，为环形结构，如图4所示，所述第一托盘1通过四个安装柱4 固定安装于工作台3上，安装柱4对应按压工位设置，第一托盘1设有一与所述安装部51相对设置的供所述待装配部件卸料的缺口11，所述第一托盘1靠近所述缺口11处成型有沿高度方向低于所述第一托盘1顶面12设置的支撑面 13。

转盘2，如图3所示，为圆盘形，设置于所述第一托盘1的中心孔处，且能够绕其自身中心转动，所述转盘2周向均匀设置有多个安装件5，所述安装件5具有延伸至所述第一托盘1上方、适于驱动位于所述第一托盘1上的待装配部件同步转动的安装部51，所述安装部51设有两个适于容置所述待装配部件的安装通孔52，待装配部件放置于安装通孔52内时，其底部抵接于第一托盘1上。

动力机构包括电机和与所述电机连接的动力输出轴(图中未画出)，所述动力输出轴垂直设置于所述转盘2的背面中部。

本实施例的托盘机构，在按压装配时，机械手的按压力是作用于第一托盘 1上，而转盘2仅起到通过安装件5带动待装配部件转动到下一工位的作用，也即转盘2不受按压作用力，与现有技术相比，这样延长了转盘的使用寿命。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种托盘机构，其特征在于：包括：

第一托盘(1)，为环形结构，所述第一托盘(1)通过若干安装柱(4)固定安装于工作台(3)上；

转盘(2)，设置于所述第一托盘(1)的中心孔处，且能够绕其自身中心转动，所述转盘(2)设置有多个安装件(5)，所述安装件(5)具有延伸至所述第一托盘(1)上方、适于驱动位于所述第一托盘(1)上的待装配部件同步转动的安装部(51)，所述安装部(51)设有至少一个适于容置所述待装配部件的安装通孔(52)。

2.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：多个所述安装件(5)沿所述转盘(2)的周向均匀设置。

3.根据权利要求1或2所述的托盘机构，其特征在于：所述安装柱(4)对应按压工位设置。

4.根据权利要求3所述的托盘机构，其特征在于：所述第一托盘(1)设有一与所述安装部(51)相对设置的供所述待装配部件卸料的缺口(11)。

5.根据权利要求4所述的托盘机构，其特征在于：所述第一托盘(1)靠近所述缺口(11)处成型有沿高度方向低于所述第一托盘(1)顶面(12)设置的支撑面(13)。

6.根据权利要求5所述的托盘机构，其特征在于：还包括适于驱动所述转盘(2)转动的动力机构，所述动力机构包括电机和与所述电机连接的动力输出轴，所述动力输出轴垂直设置于所述转盘(2)的背面中部。

7.一种气动接头装配机，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的托盘机构。

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