CN216731803U - 一种机器人头部的旋转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人头部的旋转驱动装置，包括步进电机，所述步进电机安装在载盘下表面，所述步进电机输出端延伸至载盘上侧并固定连接有用于支撑机器人头部的安装座，所述安装座上表面对称开设有两个用于穿插螺丝的圆孔，所述安装座下表面对称开设有两个矩形槽，所述矩形槽与圆孔相通，所述矩形槽内安插有矩形块，所述矩形块上表面开设有与圆孔相对齐并与螺丝相配合的螺纹孔，本实用新型具有如下的有益效果：实现与螺丝相配合的螺纹连接部位与安装座形成组装关系，便于后期单独更换受损的螺纹连接部位。
Description
技术领域
本实用新型是一种机器人头部的旋转驱动装置，属于机器人技术领域。
背景技术
随着机器人技术的成熟，越来越多的场合运用到智能机器人。目前，常利用步进电机驱动机器人头部作旋转运动，机器人头部一般采用螺丝与步进电机输出端上的安装座相连接，但与螺丝相配合的螺孔是直接加工在安装座上的，当加工在安装座上的螺孔在与螺丝配合过程中因错丝或其他原因受损时，需要废弃整个安装座，浪费资源。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人头部的旋转驱动装置，以解决上述背景技术中提出与螺丝相配合的螺孔是直接加工在安装座上的，当加工在安装座上的螺孔在与螺丝配合过程中因错丝或其他原因受损时，需要废弃整个安装座，浪费资源的问题，本实用新型实现与螺丝相配合的螺纹连接部位与安装座形成组装关系，便于后期单独更换受损的螺纹连接部位。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人头部的旋转驱动装置，包括步进电机，所述步进电机安装在载盘下表面，所述步进电机输出端延伸至载盘上侧并固定连接有用于支撑机器人头部的安装座，所述安装座上表面对称开设有两个用于穿插螺丝的圆孔，所述安装座下表面对称开设有两个矩形槽，所述矩形槽与圆孔相通，所述矩形槽内安插有矩形块，所述矩形块上表面开设有与圆孔相对齐并与螺丝相配合的螺纹孔。
进一步地，所述矩形块两个相平行的侧面上均粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫为矩形结构，所述橡胶垫与矩形槽内壁相贴合。
进一步地，所述矩形块面向橡胶垫的一面均匀开设有多个销孔，所述橡胶垫面向矩形块的一面均匀固定有多个与销孔相配合的橡胶头，所述橡胶头通过胶水粘贴在销孔内。
进一步地，所述安装座为圆形结构，所述安装座上表面中部位置固定连接有圆台，所述圆台上表面中部位置开设有圆槽。
进一步地，所述圆台与安装座为一体成型结构，所述圆台与安装座均为一种铁质材料制成的构件。
进一步地，所述安装座下表面对称安装有两个竖向布置的支杆，所述支杆下端安装有与载盘上表面滚动接触的万向轮。
进一步地，所述载盘上表面边缘处呈环形等距开设有多个用于穿插螺栓的固定孔，所述载盘上表面对称开设有两个弧形口。
本实用新型的有益效果：
1、将与螺丝相配合的螺纹孔加工在矩形块上，将矩形块安插在安装座上的矩形槽内，实现矩形块与安装座的插接，当螺纹孔受损时，更换矩形块即可，无须更换整个安装座，减少资源的浪费，实现局部更换受损的螺纹连接部位。
2、将机器人头部安装在安装座上时，圆台处于机器人头部与安装座之间，从而使机器人头部与安装座之间产生一定的间隙，使连接机器人头部和安装座的螺丝一部分处于裸露状态，便于后期采用锯断的方式处理难以拧动的螺丝，便于安装座与机器人头部的完整分离。
3、步进电机驱动安装座转动时，安装座通过支杆带动万向轮在载盘上滚动，此时万向轮与支杆共同起到支撑安装座的作用，防安装座和安装座上的机器人头部的重量完全作用在步进电机的输出端，起到保护步进电机的作用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机器人头部的旋转驱动装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人头部的旋转驱动装置中矩形块与安装座的装配示意图；
图3为本实用新型一种机器人头部的旋转驱动装置中橡胶垫与矩形块的装配示意图；
图4为本实用新型一种机器人头部的旋转驱动装置中安装座的剖面图；
图中：1-步进电机、2-载盘、3-固定孔、4-弧形口、5-安装座、6-圆台、7-圆槽、8-圆孔、9-支杆、10-万向轮、11-矩形块、12-螺纹孔、13-矩形槽、14-橡胶垫。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人头部的旋转驱动装置，包括步进电机1，步进电机1安装在载盘2下表面，载盘2上表面边缘处呈环形等距开设有多个用于穿插螺栓的固定孔3，载盘2上表面对称开设有两个弧形口4，在载盘2上开设弧形口4，缩减载盘2的生产用料量，降低载盘2的生产成本，同时缩减载盘2的重量，将螺栓穿过安装孔安装在所需位置处，完成载盘2位置的固定。
参阅图1、图2和图4，步进电机1输出端延伸至载盘2上侧并固定连接有用于支撑机器人头部的安装座5，安装座5上表面对称开设有两个用于穿插螺丝的圆孔8，安装座5下表面对称开设有两个矩形槽13，矩形槽13与圆孔8相通，矩形槽13内安插有矩形块11，矩形块11上表面开设有与圆孔8相对齐并与螺丝相配合的螺纹孔12，将与螺丝相配合的螺纹孔12加工在矩形块11上，将矩形块11安插在安装座5上的矩形槽13内，实现矩形块11与安装座5的插接，当螺纹孔12受损时，更换矩形块11即可，无须更换整个安装座5，减少资源的浪费，实现局部更换受损的螺纹连接部位。
参阅图2和图3，矩形块11两个相平行的侧面上均粘贴有橡胶垫14，橡胶垫14为矩形结构，橡胶垫14与矩形槽13内壁相贴合,矩形块11面向橡胶垫14的一面均匀开设有多个销孔，橡胶垫14面向矩形块11的一面均匀固定有多个与销孔相配合的橡胶头，将橡胶头通过胶水粘贴在销孔内，提高橡胶垫14与矩形块11连接的可靠性，将矩形块11安插在矩形槽13内后，橡胶垫14与矩形槽13内壁相贴合，增加矩形块11与矩形槽13内壁之间的摩擦系数，防矩形块11随意从矩形槽13内掉落。
参阅图1，安装座5为圆形结构，安装座5上表面中部位置固定连接有圆台6，圆台6上表面中部位置开设有圆槽7，圆槽7缩减圆台6的生产用料量，圆台6与安装座5为一体成型结构，圆台6与安装座5均为一种铁质材料制成的构件，将螺丝穿过机器人头部上的孔洞和圆孔8拧入矩形块11上的螺纹孔12内，完成机器人头部与安装座5的连接，此时圆台6处于机器人头部与安装座5之间，从而使机器人头部与安装座5之间产生一定的间隙，使连接机器人头部和安装座5的螺丝一部分处于裸露状态，便于后期采用锯断的方式处理难以拧动的螺丝，便于安装座5与机器人头部的完整分离。
参阅图1，安装座5下表面对称安装有两个竖向布置的支杆9，支杆9下端安装有与载盘2上表面滚动接触的万向轮10，步进电机1驱动安装座5转动时，安装座5通过支杆9带动万向轮10在载盘2上滚动，此时万向轮10与支杆9共同起到支撑安装座5的作用，防安装座5和安装座5上的机器人头部的重量完全作用在步进电机1的输出端，起到保护步进电机1的作用。
具体实施方式：利用螺栓将载盘2安装在机器人的合适位置处，完成步进电机1的安装，将螺丝穿过机器人头部上的孔洞和圆孔8拧入矩形块11上的螺纹孔12内，完成机器人头部与安装座5的连接，此时圆台6处于机器人头部与安装座5之间，使机器人头部与安装座5之间产生一定的间隙，使连接机器人头部和安装座5的螺丝一部分处于裸露状态，便于后期采用锯断的方式处理难以拧动的螺丝，将与螺丝相配合的螺纹孔12加工在矩形块11上，将矩形块11安插在安装座5上的矩形槽13内，实现矩形块11与安装座5的插接，当螺纹孔12受损时，更换矩形块11即可，无须更换整个安装座5，减少资源的浪费，实现局部更换受损的螺纹连接部位，步进电机1驱动安装座5转动时，安装座5通过支杆9带动万向轮10在载盘2上滚动，此时万向轮10与支杆9共同起到支撑安装座5的作用，防安装座5和安装座5上的机器人头部的重量完全作用在步进电机1的输出端，起到保护步进电机1的作用。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机器人头部的旋转驱动装置，包括步进电机(1)，其特征在于：所述步进电机(1)安装在载盘(2)下表面，所述步进电机(1)输出端延伸至载盘(2)上侧并固定连接有用于支撑机器人头部的安装座(5)，所述安装座(5)上表面对称开设有两个用于穿插螺丝的圆孔(8)，所述安装座(5)下表面对称开设有两个矩形槽(13)，所述矩形槽(13)与圆孔(8)相通，所述矩形槽(13)内安插有矩形块(11)，所述矩形块(11)上表面开设有与圆孔(8)相对齐并与螺丝相配合的螺纹孔(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人头部的旋转驱动装置，其特征在于：所述矩形块(11)两个相平行的侧面上均粘贴有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)为矩形结构，所述橡胶垫(14)与矩形槽(13)内壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种机器人头部的旋转驱动装置，其特征在于：所述矩形块(11)面向橡胶垫(14)的一面均匀开设有多个销孔，所述橡胶垫(14)面向矩形块(11)的一面均匀固定有多个与销孔相配合的橡胶头，所述橡胶头通过胶水粘贴在销孔内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人头部的旋转驱动装置，其特征在于：所述安装座(5)为圆形结构，所述安装座(5)上表面中部位置固定连接有圆台(6)，所述圆台(6)上表面中部位置开设有圆槽(7)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人头部的旋转驱动装置，其特征在于：所述圆台(6)与安装座(5)为一体成型结构，所述圆台(6)与安装座(5)均为一种铁质材料制成的构件。
6.根据权利要求1所述的一种机器人头部的旋转驱动装置，其特征在于：所述安装座(5)下表面对称安装有两个竖向布置的支杆(9)，所述支杆(9)下端安装有与载盘(2)上表面滚动接触的万向轮(10)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人头部的旋转驱动装置，其特征在于：所述载盘(2)上表面边缘处呈环形等距开设有多个用于穿插螺栓的固定孔(3)，所述载盘(2)上表面对称开设有两个弧形口(4)。
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