CN214489214U - 旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,包括:底盘,以可拆卸方式贴合安装于底盘表面的若干可拆卸安装片,底盘开设环形等间距布置的若干第一通孔,可拆卸安装片开设径向等间距布置并与第一通孔呈同心圆设置并形成于第一通孔上方的第二通孔,可拆卸安装片呈扇形。本申请所揭示的旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,实现了模块化组装,并能够在旋转圆盘在出现局部损坏或者变形时的灵活更换;同时,通过对可拆卸安装片的更换,可对收容空杯体的孔洞予以灵活调节,以满足不同尺寸的空杯体的超声波焊接测试需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊咖啡制造设备技术领域,尤其涉及一种旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘。
背景技术
胶囊咖啡是一种便于携带并具有易于保存,并与胶囊咖啡饮品机配合使用的一种新型饮品。胶囊咖啡通常需要采用超声波焊接方式将滤水盘、滤水膜等组件与容置咖啡粉末的杯体进行焊接。现有技术中全自动化设备执行落杯、罐装、焊接、封口等多道工艺。目前,对滤水盘进行焊接的主流技术是采用超声波焊接技术予以实现。
旋转式超声波焊接检测设备具有设备体积小、结构简单等优点,非常适合小批量生产及超声波焊接工艺验证。在胶囊咖啡制造过程中需要使用杯体容置咖啡粉等饮品,为了实现持续地输送杯体,因此需要使用杯体输送机构。旋转式超声波焊接检测设备通常包含一个径向外侧设置多个嵌设杯体的孔洞的旋转转盘。旋转转盘在伺服电机驱动下转动一定的角度,并使得旋转圆盘边缘处所开设的孔洞接收空杯体。空杯体通过围绕旋转圆盘径向外侧的处理工位(例如超声波焊接装置)对空杯体执行超声波焊接处理。然而,传统的旋转圆盘通常由金属制成并形成一个整体结构,在被超声波焊接装置冲压焊接的过程中会产生金属疲劳,一旦损坏或者变形只能整体更换。
有鉴于此,有必要对现有技术中的旋转式超声波焊接检测设备中的旋转圆盘予以改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于揭示一种旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,用以克服现有技术中的旋转圆盘所存在的上述诸多缺陷,尤其是为了实现对旋转式超声波焊接检测设备中容置空杯体的旋转圆盘的模块化组装,以实现旋转圆盘在出现局部损坏或者变形时的灵活更换。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,包括:
底盘,以可拆卸方式贴合安装于所述底盘表面的若干可拆卸安装片,所述底盘开设环形等间距布置的若干第一通孔,所述可拆卸安装片开设径向等间距布置并与所述第一通孔呈同心圆设置并形成于第一通孔上方的第二通孔,所述可拆卸安装片呈扇形。
作为本实用新型的进一步改进,相邻两个可拆卸安装片之间形成间隙,所述底盘的圆心处开设安装孔,所述模块化转盘还包括:遮蔽安装孔的中心盘。
作为本实用新型的进一步改进,所述可拆卸安装片面向底盘的侧面开设第一收容槽,所述底盘面向可拆卸安装片的侧面开设与第一收容槽匹配的第二收容槽;
所述模块化转盘还包括定位键,所述第一收容槽与第二收容槽共同围合形成限位通道,以通过所述限位通道收容定位键,所述限位通道的横截面呈矩形或者圆形。
作为本实用新型的进一步改进,所述可拆卸安装片指向底盘的圆心所形成的端部横向抵靠在中心盘的边缘。
作为本实用新型的进一步改进,所述可拆卸安装片指向底盘的圆心所形成的端部横向塞入中心盘的下方,以通过所述中心盘与底盘上下夹持所述可拆卸安装片指向底盘的圆心所形成的端部。
作为本实用新型的进一步改进,所述底盘与可拆卸安装片之间设置弹性夹层。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一通孔与第二通孔均呈圆形,且第二通孔的直径小于或者等于第一通孔的直径。
作为本实用新型的进一步改进,所述可拆卸安装片开设若干第一定位孔,所述底盘开设与第一定位孔匹配的第二定位孔,所述底盘与可拆卸安装片使用连接件连续贯穿第一定位孔与第二定位孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本申请所揭示的旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,实现了模块化组装,并能够在旋转圆盘在出现局部损坏或者变形时的灵活更换;同时,通过对可拆卸安装片的更换,可对收容空杯体的孔洞予以灵活调节,以满足不同尺寸的空杯体的超声波焊接测试需求。
附图说明
图1为本实用新型一种旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘的立体图;
图2为图1中箭头A处的局部放大图;
图3为图1所示出的旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘的爆炸图;
图4为图1所示出的旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘的主视图;
图5为图1所示出的旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘在一种变形例中的主视图;
图6为模块化转盘中所包含的可拆卸安装片背面的示意图;
图7为本实用新型旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘在又一种变形例中的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
在本实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一:
参图1至图6所示,本实施例首先揭示了旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘(以下简称“模块化转盘”)的第一种具体实施方式。
本实施例所揭示的旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,包括:底盘30,以可拆卸方式贴合安装于底盘30表面的若干可拆卸安装片10,所述底盘30开设环形等间距布置的若干第一通孔32,可拆卸安装片10开设径向等间距布置并与所述第一通孔32呈同心圆设置并形成于第一通孔32上方的第二通孔11,可拆卸安装片10呈扇形。相邻两个可拆卸安装片10之间形成间隙102,底盘30的圆心处开设安装孔305。
模块化转盘还包括:遮蔽安装孔305的中心盘20。安装孔305的径向外侧环设若干安装孔304。中心盘20的底部向下凸设嵌入安装孔305的凸台(未示出),凸台的底部凹设具内螺纹的盲孔,以通过盲孔连接整体驱动该模块化转盘的驱动装置(例如伺服电机)。中心盘20的边缘处还设置与安装孔304对应设置的通孔21,并可使用螺栓连续贯穿通孔21与安装孔304,并在底盘30的底面使用螺帽予以固定。同时,可拆卸安装片10指向底盘30的圆心所形成的端部111横向抵靠在中心盘20的边缘22,即上述端部111指向安装孔305的圆心所在方向并沿可拆卸安装片10的厚度方向所形成的圆弧面112与中心盘20的边缘22吻合。
在本实施例中,该底盘30呈圆形,多个可拆卸安装片10环形拼接布置以形成一个圆环。可拆卸安装片10自底盘30的圆心径向向外的边缘与底盘30的径向外侧齐平,从而使得拼接形成的模块化转盘在承受超声波焊接头(未示出)所施加的垂直方向的压力时,有效地避免该模块化转盘出现的应力形变,并在某(些)个可拆卸安装片10发生损坏时或者需要缩小第二通孔11的直径以适应直径更小的空杯体40的容置需求时予以更换。
第一通孔32与第二通孔11均呈圆形,且第二通孔11的直径等于第一通孔32的直径。空杯体40的唇口搁置在第二通孔11的边缘处。当然,第二通孔11的直径也可以小于第一通孔32的直径,使得最终拼接形成的模块化转盘能够容置尺寸更小的空杯体40,从而满足了不同尺寸的空杯体40的超声波焊接测试需求。进一步优先的,参图5所示,在本实施例中,还可在底盘30与可拆卸安装片10之间设置弹性夹层50。弹性夹层50的厚度小于底盘30及可拆卸安装片10的厚度,并可选用硅胶、橡胶等具有较大形变量的材料制成。通过设置上述弹性夹层50不仅减少了在执行超声波焊接时,超声波焊接头所施加的垂直方向的压力时对模块化转盘所造成的冲击,并且能够提高模块化转盘组装后的稳定性。
参图1、图3及图6所示,在本实施例中,该可拆卸安装片10开设若干第一定位孔103,底盘30开设与第一定位孔103匹配的第二定位孔303,底盘30与可拆卸安装片10使用连接件(例如螺栓或者销钉)连续贯穿第一定位孔103与第二定位孔303,以实现对底盘30与可拆卸安装片10予以锁紧。第一定位孔103与第二定位孔303的圆心沿垂直方向上的投影重合。
需要说明的是,底盘30所开设的第二定位孔303既可以整体贯穿底盘30并在内壁上开设内螺纹,也可以部分贯穿底盘30以将第二定位孔303配置为具内螺纹的盲孔,甚至可将底盘30所开设的多个定位孔303整体配置为一个径向开设的条形孔,且条形孔位于全部的第一定位孔103的下方。当然,进一步的,还可在底盘30上环形间隔配置多个可拆卸安装片10,从而使得最终拼接形成的模块化转盘上形成直径不同并用于容置空杯体40的孔洞。孔洞可以仅由第一通孔32构成,也可以由第一通孔32与第二通孔11上下共同构成(此时第一通孔32与第二通孔11的直径相等),或者仅由第二通孔11构成(此时第二通孔11的直径小于第一通孔32的直径)。
该可拆卸安装片10面向底盘30的侧面开设第一收容槽101,所述底盘30面向可拆卸安装片10的侧面开设与第一收容槽101匹配的第二收容槽301。模块化转盘还包括定位键33,第一收容槽101与第二收容槽301共同围合形成限位通道31,以通过所述限位通道31收容定位键33,限位通道31的横截面呈矩形或者圆形,并最优选为矩形。第二收容槽301的底部设置贯穿底盘30的若干具内螺纹的通孔312。
定位键33呈条形且横截面与限位通道31的横截面相适配。该定位键33沿其纵长延伸方向依次交替设置台阶孔331与具内螺纹的通孔332,从而使用螺栓沿垂直方向向下连续贯穿台阶孔331及具内螺纹的通孔312,同时使用螺栓沿垂直方向向上连续贯穿具内螺纹的通孔312及具内螺纹的通孔332,由此将定位键33可靠地固定在第二收容槽301中,定位键33向上凸出底盘30的上表面。然后,将多个可拆卸安装片10覆盖在底盘30上,以将凸出底盘30的上表面的定位键33嵌入可拆卸安装片10底部所形成的第一收容槽101中,以通过该定位键33限制可拆卸安装片10的横向移动。
本实施例所揭示的一种旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,实现了模块化组装,并能够在旋转圆盘在出现局部损坏或者变形时的灵活更换;同时,通过对可拆卸安装片的更换,可对收容空杯体的孔洞予以灵活调节,以满足不同尺寸的空杯体的超声波焊接测试需求。
实施例二:
参图7所示,本实施例揭示了该旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘的另一种具体实施方式。
本实施例所揭示的模块化转盘与实施例一相比,其主要区别在于,在本实施例中,可拆卸安装片10a指向底盘30的圆心所形成的端部111横向塞入中心盘20a的下方,以通过中心盘20a与底盘30上下夹持可拆卸安装片10a指向底盘30的圆心所形成的端部111。中心盘20a横向覆盖夹持可拆卸安装片10指向底盘30的圆心所形成的端部111。本实施例所揭示的模块化转盘可通过中心盘20a同时向多个可拆卸安装片10a的端部111所形成的圆弧面112及端部111的上表面同时施加横向限制及垂直向下的限制,进一步提高了该模块化转盘装配后的牢固度,且拆卸方便。
本实施例所揭示的模块化转盘与实施例一中具有相同部分的技术方案,请参实施例一所示,在此不再赘述。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.旋转式超声波焊接检测设备的模块化转盘,其特征在于,包括:
底盘(30),以可拆卸方式贴合安装于所述底盘(30)表面的若干可拆卸安装片,所述底盘(30)开设环形等间距布置的若干第一通孔(32),所述可拆卸安装片开设径向等间距布置并与所述第一通孔(32)呈同心圆设置并形成于第一通孔(32)上方的第二通孔(11),所述可拆卸安装片呈扇形。
2.根据权利要求1所述的模块化转盘,其特征在于,相邻两个可拆卸安装片之间形成间隙(102),所述底盘(30)的圆心处开设安装孔(305),所述模块化转盘还包括:遮蔽安装孔(305)的中心盘。
3.根据权利要求1所述的模块化转盘,其特征在于,所述可拆卸安装片面向底盘(30)的侧面开设第一收容槽(101),所述底盘(30)面向可拆卸安装片的侧面开设与第一收容槽(101)匹配的第二收容槽(301);
所述模块化转盘还包括定位键(33),所述第一收容槽(101)与第二收容槽(301)共同围合形成限位通道(31),以通过所述限位通道(31)收容定位键(33),所述限位通道(31)的横截面呈矩形或者圆形。
4.根据权利要求2所述的模块化转盘,其特征在于,所述可拆卸安装片指向底盘(30)的圆心所形成的端部(111)横向抵靠在中心盘的边缘。
5.根据权利要求2所述的模块化转盘,其特征在于,所述可拆卸安装片指向底盘(30)的圆心所形成的端部(111)横向塞入中心盘的下方,以通过所述中心盘与底盘(30)上下夹持所述可拆卸安装片指向底盘(30)的圆心所形成的端部(111)。
6.根据权利要求2所述的模块化转盘,其特征在于,所述底盘(30)与可拆卸安装片之间设置弹性夹层(50)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化转盘,其特征在于,所述第一通孔(32)与第二通孔(11)均呈圆形,且第二通孔(11)的直径小于或者等于第一通孔(32)的直径。
8.根据权利要求7所述的模块化转盘,其特征在于,所述可拆卸安装片开设若干第一定位孔(103),所述底盘(30)开设与第一定位孔(103)匹配的第二定位孔(303),所述底盘(30)与可拆卸安装片使用连接件连续贯穿第一定位孔(103)与第二定位孔(303)。
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