CN214868352U - 一种弧焊机器人焊接用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弧焊机器人焊接用翻转机构，属于机器人焊接技术领域，包括U形架和转动安装在U形架内的翻板，所述翻板的前后两侧面均开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有两个滑块一，所述滑块一上设置有定位组件，所述滑块一的一侧面转动安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有L形板，所述滑杆的一端安装有挡板；该弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种弧焊机器人焊接用翻转机构。
背景技术
弧焊机器人主要应用于各类机械零部件的焊接生产，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展，弧焊机器人在对工件进行焊接时，无法对工件的所有位置进行焊接，需要工件夹具对工件进行反转。
现有的翻转装置中，在对工件进行固定时，不能够随意移动固定结构的位置，且翻转装置中的结构是分上下四组固定装置，从而增大一定资源上的使用，不能够合理利用固定结构，对焊接工作造成了资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源，以解决上述背景技术中提出的现有的翻转装置中，在对工件进行固定时，不能够随意移动固定结构的位置，且翻转装置中的结构是分上下四组固定装置，从而增大一定资源上的使用，不能够合理利用固定结构，对焊接工作造成了资源浪费的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧焊机器人焊接用翻转机构，包括U形架和转动安装在U形架内的翻板，所述翻板的前后两侧面均开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有两个滑块一，所述滑块一上设置有定位组件，所述滑块一的一侧面转动安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有L形板，所述滑杆的一端安装有挡板，所述L形板的一侧面开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动安装有滑块二，所述滑块二的一侧面安装有压板，所述L形板的上表面螺纹连接有螺栓一，所述螺栓一的底端螺纹贯穿L形板并延伸至L形板下方且与压板相贴合，所述L形板上设置有固定组件。
采用上述方案，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源；通过设置滑块二，利用滑块二在滑槽二内滑动的作用，对压板进行限位支撑，增大压板的稳定性；通过设置挡板，利用挡板对L形板进行拦截，避免L形板从滑杆上脱落。
作为一种优选的实施方式，所述定位组件包括设置在滑块一上的定位销一，所述滑槽一内壁的后侧面开设有若干个定位孔，所述定位销一滑动贯穿滑块一并延伸到定位孔内。
采用上述方案，通过设置定位销一，利用定位销一与定位孔配合的作用，对滑块一进行固定，从而对工件的位置进行固定。
作为一种优选的实施方式，所述固定组件包括螺栓二，所述螺栓二螺纹连接在L形板的一侧，所述翻板的前后两侧面均开设有若干个螺纹孔，若干个螺纹孔均匀分成两组，两组所述螺纹孔分别位于滑槽的上下两侧，所述螺栓二的一端穿过L形板并与螺纹孔螺纹连接。
采用上述方案，通过设置螺栓二，利用螺栓二与翻板螺纹连接的作用，对L形板进行固定，避免夹持工件时，L形板在滑杆上滑动，配合螺纹孔的作用，方便对任意位置的L形板进行固定。
作为一种优选的实施方式，所述L形板的左右两侧面均安装有吹风机，所述吹风机的上表面连通有两个送风管，两个所述送风管分别贯穿L形板上表面安装的两个支撑板并延伸至翻板上方。
采用上述方案，通过设置吹风机和送风管，利用吹风机抽取外界空气配合送风管的作用，对焊接之后的工件进行快速冷却，避免工件焊接之处温度过高，利用支撑板对送风管进行稳定支撑。
作为一种优选的实施方式，所述U形架的内底面开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有接收框，所述接收框位于翻板下方。
采用上述方案，通过设置接收框，利用接收框对焊接之后的碎屑进行统一收集，避免焊接之后的碎屑影响该装置的工作环境，配合容纳槽的作用，对接收框进行放置。
作为一种优选的实施方式，所述U形架的前后两侧面均开设有两个圆形插孔，所述圆形插孔内设置有定位销二，所述定位销二的一端穿过圆形插孔并延伸到容纳槽内且滑动贯穿延伸至接收框内。
采用上述方案，通过设置插杆二，利用插杆二与接收框滑动连接的作用，对接收框进行固定，配合圆形插孔的作用，方便工作人员随时将插杆二抽出，对接收框内的焊接碎屑进行清理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源；
该弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置吹风机和送风管，利用吹风机抽取外界空气配合送风管的作用，对焊接之后的工件进行快速冷却，避免工件焊接之处温度过高，利用支撑板对送风管进行稳定支撑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型翻板侧视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型U形架侧视剖面的结构示意图。
图中：1、U形架；2、翻板；3、滑块一；4、滑杆；5、挡板；6、L形板；7、压板；8、螺栓一；9、滑块二；10、定位销一；11、螺栓二；12、吹风机；13、送风管；14、支撑板；15、接收框；16、定位销二；17、容纳槽；18、定位孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种弧焊机器人焊接用翻转机构，包括U形架1和转动安装在U形架1内的翻板2，翻板2的前后两侧面均开设有滑槽一，滑槽一内滑动安装有两个滑块一3，滑块一3上设置有定位组件，滑块一3的一侧面转动安装有滑杆4，滑杆4上滑动安装有L形板6，滑杆4的一端安装有挡板5，L形板6的一侧面开设有滑槽二，滑槽二内滑动安装有滑块二9，滑块二9的一侧面安装有压板7，L形板6的上表面螺纹连接有螺栓一8，螺栓一8的底端螺纹贯穿L形板6并延伸至L形板6下方且与压板7相贴合，L形板6上设置有固定组件，通过设置滑块一3和压板7，利用滑块一3在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆4与滑块一3转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板7配合螺栓一8的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源；通过设置滑块二9，利用滑块二9在滑槽二内滑动的作用，对压板7进行限位支撑，增大压板7的稳定性；通过设置挡板5，利用挡板5对L形板6进行拦截，避免L形板6从滑杆4上脱落。
定位组件包括设置在滑块一3上的定位销一10，滑槽一内壁的后侧面开设有若干个定位孔18，定位销一10滑动贯穿滑块一3并延伸到定位孔18内，通过设置定位销一10，利用定位销一10与定位孔18配合的作用，对滑块一3进行固定，从而对工件的位置进行固定。
固定组件包括螺栓二11，螺栓二11螺纹连接在L形板6的一侧，翻板2的前后两侧面均开设有若干个螺纹孔，若干个螺纹孔均匀分成两组，两组螺纹孔分别位于滑槽的上下两侧，螺栓二11的一端穿过L形板6并与螺纹孔螺纹连接，通过设置螺栓二11，利用螺栓二11与翻板2螺纹连接的作用，对L形板6进行固定，避免夹持工件时，L形板6在滑杆4上滑动，配合螺纹孔的作用，方便对任意位置的L形板6进行固定。
L形板6的左右两侧面均安装有吹风机12，吹风机12的上表面连通有两个送风管13，两个送风管13分别贯穿L形板6上表面安装的两个支撑板14并延伸至翻板2上方，通过设置吹风机12和送风管13，利用吹风机12抽取外界空气配合送风管13的作用，对焊接之后的工件进行快速冷却，避免工件焊接之处温度过高，利用支撑板14对送风管13进行稳定支撑。
U形架1的内底面开设有容纳槽17，容纳槽17内设置有接收框15，接收框15位于翻板2下方，通过设置接收框15，利用接收框15对焊接之后的碎屑进行统一收集，避免焊接之后的碎屑影响该装置的工作环境，配合容纳槽17的作用，对接收框15进行放置。
U形架1的前后两侧面均开设有两个圆形插孔，圆形插孔内设置有定位销二16，定位销二16的一端穿过圆形插孔并延伸到容纳槽17内且滑动贯穿延伸至接收框15内，通过设置插杆二，利用插杆二与接收框15滑动连接的作用，对接收框15进行固定，配合圆形插孔的作用，方便工作人员随时将插杆二抽出，对接收框15内的焊接碎屑进行清理。
在使用时，启动吹风机12，将工件放置到翻板2上，然后根据焊接的位置调整L形板6的位置，将定位销一10抽出，将螺栓二11从L形板6上转出，然后驱动滑块一3在滑槽一内滑动，当L形板6移动到适当的位置时，将定位销一10放回定位孔18内，然后转动螺栓二11对L形板6进行固定，转动螺栓一8，螺栓一8带动压板7向下移动，压板7带动滑块二9在滑槽二内滑动，对工件进行固定，然后便可对工件进行焊接工作，当对翻板2进行转动时，抽出定位销一10，转动螺栓二11，然后将L形板6在滑杆4上向外滑动，然后转动滑杆4，重新对工件进行固定，当焊接一段时间之后，将定位销二16从圆形插孔内移出，将接收框15从容纳槽17内取出，对接收框15内的焊接碎屑进行清理工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：包括U形架(1)和转动安装在U形架(1)内的翻板(2)，所述翻板(2)的前后两侧面均开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有两个滑块一(3)，所述滑块一(3)上设置有定位组件，所述滑块一(3)的一侧面转动安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动安装有L形板(6)，所述滑杆(4)的一端安装有挡板(5)，所述L形板(6)的一侧面开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动安装有滑块二(9)，所述滑块二(9)的一侧面安装有压板(7)，所述L形板(6)的上表面螺纹连接有螺栓一(8)，所述螺栓一(8)的底端螺纹贯穿L形板(6)并延伸至L形板(6)下方且与压板(7)相贴合，所述L形板(6)上设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述定位组件包括设置在滑块一(3)上的定位销一(10)，所述滑槽一内壁的后侧面开设有若干个定位孔(18)，所述定位销一(10)滑动贯穿滑块一(3)并延伸到定位孔(18)内。
3.根据权利要求1所述的弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述固定组件包括螺栓二(11)，所述螺栓二(11)螺纹连接在L形板(6)的一侧，所述翻板(2)的前后两侧面均开设有若干个螺纹孔，若干个螺纹孔均匀分成两组，两组所述螺纹孔分别位于滑槽的上下两侧，所述螺栓二(11)的一端穿过L形板(6)并与螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述L形板(6)的左右两侧面均安装有吹风机(12)，所述吹风机(12)的上表面连通有两个送风管(13)，两个所述送风管(13)分别贯穿L形板(6)上表面安装的两个支撑板(14)并延伸至翻板(2)上方。
5.根据权利要求1所述的弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述U形架(1)的内底面开设有容纳槽(17)，所述容纳槽(17)内设置有接收框(15)，所述接收框(15)位于翻板(2)下方。
6.根据权利要求5所述的弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述U形架(1)的前后两侧面均开设有两个圆形插孔，所述圆形插孔内设置有定位销二(16)，所述定位销二(16)的一端穿过圆形插孔并延伸到容纳槽(17)内且滑动贯穿延伸至接收框(15)内。
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