CN215356268U - 多轴自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多轴自动钻孔机，其特征在于：包括机架，机架上设有加工工作台，加工工作台的端面安装有加工基座以及用于对安装在加工基座上的待加工工件进行固定的气动夹持固定件，所述的加工基座上安装有待加工工件放置座，气动夹持固定件安装在加工基座上，所述加工工作台设有多工位钻孔设备，每个工位钻孔设备均包括有立式钻孔机和卧式钻孔机，所述的卧式钻孔机固定安装在加工工作台上且处于待加工工件放置座后方位置，所述的立式钻孔机设于机架上端且处于待加工工件放置座上方位置，立式钻孔机和/或卧式钻孔机均连接有多轴器。本实用新型公开的多轴自动钻孔机，其在加工孔位的工序简明，设备加工集中，人员及空间的占用大大的减少，提高生产效益和减少生产使用成本。

Description

多轴自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔的加工技术领域，特别是多轴自动钻孔机。

背景技术

台式钻床简称台钻，是指可安放在作业台上，主轴竖直布置的小型钻床，台式钻床主要作中小型零件钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、刮平面等工作。

该钻床设备原状态为市面上常用普通钻床，单台钻床正常运转需配人员一名，且只能对产品的单个孔位进行加工。

钻床设备优化前产品孔位加工工序繁多，设备分散，人员及空间的占用较大。产品往往需要进行多次装夹，多次转移，才能完成加工。

缺点:1.产品加工周期拉长，产品转移距离拉长，产品加工精度无法得到保障，不符合精益生产理念;

2. 通常完成一个多面都有孔的产品需要很多台钻床同时加工，单台钻床就必须配置一名员工，是人力资源的浪费；钻床分散是公司场地的浪费。严重阻碍公司的发展。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出多轴自动钻孔机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

多轴自动钻孔机，其特征在于：包括机架，机架上设有加工工作台，加工工作台的端面安装有加工基座以及用于对安装在加工基座上的待加工工件进行固定的气动夹持固定件，所述的加工基座上安装有待加工工件放置座，气动夹持固定件安装在加工基座上，所述加工工作台设有多工位钻孔设备，每个工位钻孔设备均包括有立式钻孔机和卧式钻孔机，所述的卧式钻孔机固定安装在加工工作台上且处于待加工工件放置座后方位置，所述的立式钻孔机设于机架上端且处于待加工工件放置座上方位置，立式钻孔机和/或卧式钻孔机均连接有多轴器。

优选地，所述的多工位钻孔设备包括有左工位钻孔设备、中工位钻孔设备以及右工位钻孔设备，左工位钻孔设备、中工位钻孔设备以及右工位钻孔设备依次排列安装在机架上。

优选地，所述的卧式钻孔机下方安装有调节座，该调节座包括有第一调节底板，该第一调节底板上开有前横向调节长孔和后横向调节长孔，所述的加工工作台上开有若干个前螺纹安装孔和若干个后螺纹安装孔，第一调节底板的前横向调节长孔通过螺杆与所述前螺纹安装孔安装固定，第一调节底板的后横向调节长孔通过螺杆与所述后螺纹安装孔安装固定，通过移动第一调节底板以带动卧式钻孔机横向左右方向的调节移动。

优选地，所述的卧式钻孔机与第一调节底板之间还安装有第二调节底板，第二调节底板安装在卧式钻孔机的底部，第二调节底板上设有左竖向调节长孔和右竖向调节长孔，第一调节底板上开有左竖向安装孔和右竖向安装孔，第二调节底板的左竖向调节长孔通过螺杆与左竖向安装孔安装固定，第二调节底板的右竖向调节长孔通过螺杆与所述右竖向安装孔安装固定，通过移动第二调节底板以带动卧式钻孔机前后方向的调节移动。

优选地，第一调节底板的前后两侧安装有用于防止第一调节底板前后移动的限位板，限位安装在加工工作台上。

优选地，第二调节底板的左右两侧安装有用于防止第二调节底板左右移动的限位块，该限位块安装在第一调节底板上。

优选地，加工工作台上安装有滑行组件，该滑行组件包括有滑行底板、滑轨以及滑块，滑行底板安装在加工工作台上，且位于加工基座后侧，所述的滑轨安装在滑行底板上，滑块配合按在滑轨上滑行，所述的滑块上安装有连接座，该连接座与所述多轴器连接。

优选地，所述的气动夹持固定件包括有固定底座、气缸、与气缸输出端连接的气缸推杆、支块、两个侧臂、活动臂以及压杆，所述的固定底座安装在加工基座上，固定底座上设有气缸安装座，支块设于固定底座上，两个侧臂的下端通过紧固件固定在支块两侧边，两个侧臂的上端安装转轴，气缸推杆的端部通过转轴设于侧臂上方活动连接，位于气缸推杆与侧臂之间安装有连接片，该连接片的下端连接在活动臂上，所述的活动臂的一端通过轴销固定在支块上，形成多点联动结构，所述的压杆安装在活动臂的端部下方。

优选地，所述的活动臂上开有调节孔，所述的压杆上方安装有压杆螺杆，该压杆螺杆与调节孔旋接并通过螺母固定。

优选地，所述的机架下方安装有可移动的万向轮。

通过上述方案可知，1.操作简单方便，节约资源及成本，并且达到了低碳节能的长远目的；2、提高流转率，且可以保证零件尺寸的加工精度。3、降低作业强度，提高设备的柔性化。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的多轴自动钻孔机，其在加工孔位的工序简明，设备加工集中，人员及空间的占用大大的减少，提高生产效益和减少生产使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多轴自动钻孔机的整体结构示意图;

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为本实用新型多轴自动钻孔机的侧视结构示意图；

图4为图3中D处的局部放大图；

图5为图3中E处的局部放大图；

图6为本实用新型多轴自动钻孔机的整体立体结构示意图

图7为图6中F处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图7所示，本实用新型公开了多轴自动钻孔机，包括机架，机架1上设有加工工作台2，加工工作台2的端面安装有加工基座8以及用于对安装在加工基座上的待加工工件进行固定的气动夹持固定件，所述的加工基座8上安装有待加工工件放置座7，气动夹持固定件安装在加工基座8上，所述加工工作台设有多工位钻孔设备，每个工位钻孔设备均包括有立式钻孔机102和卧式钻孔机103，所述的卧式钻孔机固定安装在加工工作台上且处于待加工工件放置座后方位置，所述的立式钻孔机设于机架上端且处于待加工工件放置座上方位置，立式钻孔机和/或卧式钻孔机均连接有多轴器。

其中，所述的多工位钻孔设备包括有左工位钻孔设备4、中工位钻孔设备5以及右工位钻孔设备6，左工位钻孔设备4、中工位钻孔设备5以及右工位钻孔设备5依次排列安装在机架上。

设备优化是采用了整合钻床的方式。将原先的普通钻床换成气动进给动力头；将单工序只能加工一个方向的孔位变成可同时加工五个方向的孔位。且每个方向均结合了多轴器的使用，可达到同时加工不同直径的多个孔位。只需三次装夹可以完成15个孔位的加工。待加工工件的孔B方向加工或待加工工件的孔C方向加工，如有必要，孔位的数量还可增加。该设备只需配置一名员工即可正常运行。

为了实现卧式钻孔机103能横向移动调节，本方案采用以下方案：所述的卧式钻孔机下方安装有调节座，该调节座包括有第一调节底板20，该第一调节底板20上开有前横向调节长孔21和后横向调节长孔28，所述的加工工作台上开有若干个前螺纹安装孔23和若干个后螺纹安装孔29，安装时，第一调节底板20的前横向调节长孔21通过螺杆与所述前螺纹安装孔23安装固定，第一调节底板的后横向调节长孔28通过螺杆与所述后螺纹安装孔29安装固定，通过移动第一调节底板20以带动卧式钻孔机103横向左右方向的调节移动，通过调节可以对加工的精确度进一步的提升。

为了实现卧式钻孔机103能竖向移动调节，本方案采用以下方案：所述的卧式钻孔机103与第一调节底板20之间还安装有第二调节底板24，第二调节底板24安装在卧式钻孔机103的底部，第二调节底板24上设有左竖向调节长孔（图中未示出）和右竖向调节长孔25，第一调节底板24上开有左竖向安装孔和右竖向安装孔27，第二调节底板的左竖向调节长孔通过螺杆与左竖向安装孔安装固定，第二调节底板的右竖向调节长孔通过螺杆与所述右竖向安装孔安装固定，通过移动第二调节底板以带动卧式钻孔机前后方向的调节移动。左竖向调节长孔和右竖向调节长孔25是对称设置两侧，两者结构完全相同。

通过上述方案可知实现了卧式钻孔机103的横向和竖向的调节，可以根据实际情况进行有效的调节卧式钻孔机103的位置以更好的提高加工的精度。

为了进一步提高稳定性，第一调节底板的前后两侧安装有用于防止第一调节底板前后移动的限位板22，限位安装在加工工作台2上，该方案限定了第一调节底板只能左右移动。第二调节底板的左右两侧安装有用于防止第二调节底板左右移动的限位块26，该限位块安装在第一调节底板上。该方案限定了第二调节底板只能前后移动。

由于卧式钻孔机103的多轴器为卧式结构放置，长期工作，卧式钻孔机103与多轴器是对接，现有的运行会发生晃动，不稳定，针对该问题，本方案提出改进： 加工工作台上安装有滑行组件，该滑行组件包括有滑行底板30、滑轨31以及滑块，滑行底板30安装在加工工作台上，且位于加工基座后侧，所述的滑轨31安装在滑行底板30上，滑块配合按在滑轨上滑行，所述的滑块上安装有连接座32，该连接座32与所述多轴器连接。该方案一方面能保证多轴器有支撑，减少卧式钻孔机103与多轴器的连接的压力，工作时也不影响前后伸缩的功能，提高了卧式钻孔机103的使用寿命。

为了更好的夹持住待加工工件，所述的气动夹持固定件包括有固定底座104、气缸11、与气缸输出端连接的气缸推杆10、支块105、两个侧臂16、活动臂9以及压杆17，所述的固定底座104安装在加工基座8上，固定底座上设有气缸安装座，支块105设于固定底座104上，两个侧臂16的下端通过紧固件固定在支块两侧边，两个侧臂16的上端安装转轴15，气缸推杆的端部通过转轴设于侧臂16上方活动连接，位于气缸推杆与侧臂之间安装有连接片12，该连接片12的下端连接在活动臂9上，所述的活动臂9的一端通过轴销14固定在支块上，形成多点联动结构，所述的压杆17安装在活动臂的端部下方。

工作时，启动气缸，气缸推动所述气缸推杆向外伸出，这时以销轴15为支点，活动臂9通过连接片12的动作其往下压，连接片12带动活动臂，活动臂的压杆压住待加工工件的端面，实现固定，防止移动，解除压制动作，只需要气缸的推杆回缩即可，可以带动活动臂9上抬起，本方案采用了多个支点，实现了联动关系，提高了稳定性。

为了提高安装的牢固性，所述的活动臂上开有调节孔19，所述的压杆上方安装有压杆螺杆18，该压杆螺杆与调节孔旋接并通过螺母固定。

所述的机架下方安装有可移动的万向轮100，方便移动。

对于本实用新型内容做进一步的说明，该设备共设置3个工位，即左工位钻孔设备4、中工位钻孔设备5以及右工位钻孔设备6，每个工位都有独立的启动按钮。为节省空间，左右工位均有立式和卧式两种气动进给动力头，可同时加工两个不同方位的孔位。而中间则只有一种立式气动进给动力头。根据产品特性决定工装的使用情况。员工只需将产品正确地放置到工装上，按下启动按钮，设备自动完成孔位加工。产品加工完成后，再将产品取出换另一只产品到工装上，再按下启动按钮，如此循环。

（在使用该设备前需要对该设备供给380V电压和0.5-0.7MPa的气压。该设备工作原理比较简单：开机后触摸显示屏会亮起，通过调整触摸显示屏界面中的按钮可以对风扇101和电灯进行控制。钻孔机、多轴器均为现有技术不做其原理做进一步说明。

当产品装夹完毕后按下启动按钮，气动进给动力头开始转动并带着多轴器3上的钻头旋转，同时气动夹钳闭合固定产品，保证产品在加工过程中不会移位；首次启动将延时几秒，使气动进给动力头转速达到2000转/分钟。紧接着后方卧式气动进给动力头开始进行钻孔加工，当运动至预先设定好的位置时，通过感应器传递信号给控制系统PLC，使卧式气动进给动力头及时退回至原始位置；接着上方气动进给动力头再向下运动进行钻孔加工，当运动至预先设定好的位置时，通过感应器传递信号给控制系统PLC，使卧式气动进给动力头及时退回至原始位置；此时加工完成，气动夹钳松开等待人员将产品取出。但是，该工位的两个气动进给动力头的主轴均处于转动状态，为下个产品加工节省时间，气动进给动力头主轴可通过手动或关机停止） 。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多轴自动钻孔机，其特征在于：包括机架，机架上设有加工工作台，加工工作台的端面安装有加工基座以及用于对安装在加工基座上的待加工工件进行固定的气动夹持固定件，所述的加工基座上安装有待加工工件放置座，气动夹持固定件安装在加工基座上，所述加工工作台设有多工位钻孔设备，每个工位钻孔设备均包括有立式钻孔机和卧式钻孔机，所述的卧式钻孔机固定安装在加工工作台上且处于待加工工件放置座后方位置，所述的立式钻孔机设于机架上端且处于待加工工件放置座上方位置，立式钻孔机和/或卧式钻孔机均连接有多轴器。

2.根据权利要求1所述多轴自动钻孔机，其特征在于：所述的多工位钻孔设备包括有左工位钻孔设备、中工位钻孔设备以及右工位钻孔设备，左工位钻孔设备、中工位钻孔设备以及右工位钻孔设备依次排列安装在机架上。

3.根据权利要求2所述多轴自动钻孔机，其特征在于：所述的卧式钻孔机下方安装有调节座，该调节座包括有第一调节底板，该第一调节底板上开有前横向调节长孔和后横向调节长孔，所述的加工工作台上开有若干个前螺纹安装孔和若干个后螺纹安装孔，第一调节底板的前横向调节长孔通过螺杆与所述前螺纹安装孔安装固定，第一调节底板的后横向调节长孔通过螺杆与所述后螺纹安装孔安装固定，通过移动第一调节底板以带动卧式钻孔机横向左右方向的调节移动。

4.根据权利要求3所述多轴自动钻孔机，其特征在于：所述的卧式钻孔机与第一调节底板之间还安装有第二调节底板，第二调节底板安装在卧式钻孔机的底部，第二调节底板上设有左竖向调节长孔和右竖向调节长孔，第一调节底板上开有左竖向安装孔和右竖向安装孔，第二调节底板的左竖向调节长孔通过螺杆与左竖向安装孔安装固定，第二调节底板的右竖向调节长孔通过螺杆与所述右竖向安装孔安装固定，通过移动第二调节底板以带动卧式钻孔机前后方向的调节移动。

5.根据权利要求3或4所述多轴自动钻孔机，其特征在于：第一调节底板的前后两侧安装有用于防止第一调节底板前后移动的限位板，限位安装在加工工作台上。

6.根据权利要求5所述多轴自动钻孔机，其特征在于：第二调节底板的左右两侧安装有用于防止第二调节底板左右移动的限位块，该限位块安装在第一调节底板上。

7.根据权利要求5所述多轴自动钻孔机，其特征在于：加工工作台上安装有滑行组件，该滑行组件包括有滑行底板、滑轨以及滑块，滑行底板安装在加工工作台上，且位于加工基座后侧，所述的滑轨安装在滑行底板上，滑块配合按在滑轨上滑行，所述的滑块上安装有连接座，该连接座与所述多轴器连接。

8.根据权利要求1所述多轴自动钻孔机，其特征在于：所述的气动夹持固定件包括有固定底座、气缸、与气缸输出端连接的气缸推杆、支块、两个侧臂、活动臂以及压杆，所述的固定底座安装在加工基座上，固定底座上设有气缸安装座，支块设于固定底座上，两个侧臂的下端通过紧固件固定在支块两侧边，两个侧臂的上端安装转轴，气缸推杆的端部通过转轴设于侧臂上方活动连接，位于气缸推杆与侧臂之间安装有连接片，该连接片的下端连接在活动臂上，所述的活动臂的一端通过轴销固定在支块上，形成多点联动结构，所述的压杆安装在活动臂的端部下方。

9.根据权利要求8所述多轴自动钻孔机，其特征在于：所述的活动臂上开有调节孔，所述的压杆上方安装有压杆螺杆，该压杆螺杆与调节孔旋接并通过螺母固定。

10.根据权利要求1所述多轴自动钻孔机，其特征在于：所述的立式钻孔机和/或卧式钻孔机均采用气动钻孔动力头。

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