CN214867952U - 一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，包括包括工作台，所述工作台设置为空心，所述工作台内部连接有固定板，所述固定板顶部设置有放置装置，所述放置装置包括放置板、夹板、弹簧，所述放置板顶部开设有四个凹槽，所述凹槽内均连接有所述夹板，前后两个所述夹板为一组，每组的所述夹板的相背面均连接有所述弹簧，所述弹簧另一端与所述凹槽的内壁连接，所述工作台内部并位于所述放置装置的两侧设置有升降装置。有益效果在于：该点焊装置通过设置夹板，能够稳固夹持传感器，另外通过设置升降装置，便于调节焊头的高低，操作简单，提升点焊质量以及生产效率。

Description

一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置

技术领域

本实用新型涉及智能无人船避障系统技术领域，特别是涉及一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。目前传感器生产用的点焊装置，需要人工手持传感器，其定位不佳，焊点容易偏移，也有些点焊装置无需人工操作，但是在使用时由于其限位效果较差，另外由于高度调节不便等，导致传感器点焊质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，包括工作台，所述工作台设置为空心，所述工作台内部连接有固定板，所述固定板顶部设置有放置装置，所述放置装置包括放置板、夹板、弹簧，所述放置板顶部开设有四个凹槽，所述凹槽内均连接有所述夹板，前后两个所述夹板为一组，每组的所述夹板的相背面均连接有所述弹簧，所述弹簧另一端与所述凹槽的内壁连接，所述工作台内部并位于所述放置装置的两侧设置有升降装置，所述升降装置包括齿条、安装块、直齿轮、第二传动轴、第二从动锥齿轮，所述齿条位于所述放置板的两侧，两个所述齿条顶部均连接有所述安装块，两个所述安装块的相背面均连接有气缸，所述气缸的输出轴贯穿所述安装块并连接有固定环，所述固定环内设置有焊头，两个所述焊头分别位于两组所述夹板上方，所述齿条贯穿所述固定板并伸入所述工作台内部，两个所述齿条的相背面均啮合有所述直齿轮，所述直齿轮内部连接有所述第二传动轴，所述第二传动轴的后侧与所述工作台的后侧内壁连接，所述第二传动轴的前侧连接有所述第二从动锥齿轮，所述工作台前侧设置有用于驱动所述升降装置的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一传动轴、第二主动锥齿轮，所述驱动电机与所述工作台前壁连接，所述驱动电机的输出轴伸入所述工作台内部并连接有所述第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的两侧均啮合有所述第一从动锥齿轮，两个所述第一从动锥齿轮的相背面均连接有所述第一传动轴，所述第一传动轴远离所述第一从动锥齿轮的一端连接有所述第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮相啮合，所述工作台后侧设置有用于驱动所述放置装置移动的平移装置。

优选的，所述平移装置包括螺杆电机、螺杆、滑动板，所述螺杆电机与所述工作台的后壁连接，所述螺杆电机的输出轴伸入所述工作台内部并连接有所述螺杆，所述螺杆外壁上套设有所述滑动板，所述工作台内底壁开设有滑槽，所述滑动板底端位于所述工作台的滑槽内，所述固定板上开设有槽口，所述滑动板顶端穿过所述固定板的槽口并与所述放置板底部连接。

优选的，所述平移装置包括伸缩缸、滑动板，所述伸缩缸与所述工作台的后壁连接，所述伸缩缸的输出轴伸入所述工作台内部并连接有所述滑动板，所述工作台内底壁开设有滑槽，所述滑动板底端位于所述工作台的滑槽内，所述固定板上开设有槽口，所述滑动板顶端穿过所述固定板的槽口并与所述放置板底部连接。

优选的，所述固定板与所述工作台焊接，所述放置板与所述固定板滑动连接，所述夹板与所述凹槽滑动连接。

优选的，所述安装块与所述齿条焊接，所述气缸与所述安装块螺栓连接，所述固定环与所述气缸的输出轴焊接，所述第二传动轴与所述工作台轴承连接，所述直齿轮与所述第二传动轴键连接。

优选地，所述驱动电机与所述工作台螺栓连接，所述驱动电机的输出轴与所述第一主动锥齿轮键连接，所述第一传动轴与所述工作台轴承连接，所述第二主动锥齿轮与所述第一传动轴键连接。

优选地，所述螺杆电机与所述工作台螺栓连接，所述螺杆电机的输出轴与所述螺杆通过联轴器连接，所述螺杆与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板与所述放置板焊接。

优选地，所述伸缩缸与所述工作台螺栓连接，所述伸缩缸的输出轴与所述滑动板焊接，所述滑动板与所述放置板焊接。

有益效果在于：该点焊装置通过设置夹板，能够稳固夹持传感器，另外通过设置升降装置，便于调节焊头的高低，操作简单，提升点焊质量以及生产效率。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置的内部结构前视图；

图4是本实用新型所述一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置的内部结构俯视图；

图5是本实用新型所述一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置的的实施例2结构俯视图。

附图标记说明如下：1、工作台；2、驱动装置；201、驱动电机；202、第一主动锥齿轮；203、第一从动锥齿轮；204、第一传动轴；205、第二主动锥齿轮；3、升降装置；301、齿条；302、安装块；303、直齿轮；304、第二传动轴；305、第二从动锥齿轮；4、气缸；5、固定环；6、焊头；7、固定板；8、放置装置；801、放置板；802、夹板；803、弹簧；9、平移装置；901、螺杆电机；902、螺杆；903、滑动板；904、伸缩缸；10、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置,包括工作台1，工作台1设置为空心，工作台1内部连接有固定板7，固定板7顶部设置有放置装置8，放置装置8包括放置板801、夹板802、弹簧803，放置板801顶部开设有四个凹槽10，凹槽10内均连接有夹板802，前后两个夹板802为一组，每组的夹板802的相背面均连接有弹簧803，弹簧803另一端与凹槽10的内壁连接，工作台1内部并位于放置装置8的两侧设置有升降装置3，升降装置3包括齿条301、安装块302、直齿轮303、第二传动轴304、第二从动锥齿轮305，齿条301位于放置板801的两侧，两个齿条301顶部均连接有安装块302，两个安装块302的相背面均连接有气缸4，气缸4的输出轴贯穿安装块302并连接有固定环5，固定环5内设置有焊头6，两个焊头6分别位于两组夹板802上方，齿条301贯穿固定板7并伸入工作台1内部，两个齿条301的相背面均啮合有直齿轮303，直齿轮303内部连接有第二传动轴304，第二传动轴304的后侧与工作台1的后侧内壁连接，第二传动轴304的前侧连接有第二从动锥齿轮305，工作台1前侧设置有用于驱动升降装置3的驱动装置2，驱动装置2包括驱动电机201、第一主动锥齿轮202、第一从动锥齿轮203、第一传动轴204、第二主动锥齿轮205，驱动电机201与工作台1前壁连接，驱动电机201的输出轴伸入工作台1内部并连接有第一主动锥齿轮202，第一主动锥齿轮202的两侧均啮合有第一从动锥齿轮203，两个第一从动锥齿轮203的相背面均连接有第一传动轴204，第一传动轴204远离第一从动锥齿轮203的一端连接有第二主动锥齿轮205，第二主动锥齿轮205与第二从动锥齿轮305相啮合，工作台1后侧设置有用于驱动放置装置8移动的平移装置9。

优选地，平移装置9包括螺杆电机901、螺杆902、滑动板903，螺杆电机901与工作台1的后壁连接，螺杆电机901的输出轴伸入工作台1内部并连接有螺杆902，螺杆902外壁上套设有滑动板903，工作台1内底壁开设有滑槽，滑动板903底端位于工作台1的滑槽内，固定板7上开设有槽口，滑动板903顶端穿过固定板7的槽口并与放置板801底部连接，固定板7与工作台1焊接，放置板801与固定板7滑动连接，夹板802与凹槽10滑动连接，安装块302与齿条301焊接，气缸4与安装块302螺栓连接，固定环5与气缸4的输出轴焊接，第二传动轴304与工作台1轴承连接，直齿轮303与第二传动轴304键连接，驱动电机201与工作台1螺栓连接，驱动电机201的输出轴与第一主动锥齿轮202键连接，第一传动轴204与工作台1轴承连接，第二主动锥齿轮205与第一传动轴204键连接，螺杆电机901与工作台1螺栓连接，螺杆电机901的输出轴与螺杆902通过联轴器连接，螺杆902与滑动板903螺纹连接，滑动板903与放置板801焊接。

实施例2

如图5所示，实施例2与实施例1不同之处在于：平移装置9包括伸缩缸904、滑动板903，伸缩缸904与工作台1的后壁连接，伸缩缸904的输出轴伸入工作台1内部并连接有滑动板903，工作台1内底壁开设有滑槽，滑动板903底端位于工作台1的滑槽内，固定板7上开设有槽口，滑动板903顶端穿过固定板7的槽口并与放置板801底部连接，伸缩缸904与工作台1螺栓连接，伸缩缸904的输出轴与滑动板903焊接，滑动板903与放置板801焊接。

工作原理：将传感器放置在放置板801上并放置于夹板802之间，在弹簧803的作用下，夹板802将夹紧传感器，由驱动电机201驱动第一主动锥齿轮202转动，第一主动锥齿轮202驱动第一从动锥齿轮203转动，第一从动锥齿轮203驱动第一传动轴204转动，第一传动轴204驱动第二主动锥齿轮205转动，第二主动锥齿轮205驱动第二从动锥齿轮305转动，第二从动锥齿轮305驱动第二传动轴304转动，第二传动轴304驱动直齿轮303转动，直齿轮303驱动齿条301上下移动，齿条301带动安装块302上下移动，进而调节焊头6的高度，通过气缸4驱动固定环5移动，进而调节焊头6的位置，通过螺杆电机901驱动螺杆902转动，螺杆902驱动滑动板903前后移动，滑动板903带动放置板801前后移动，进而调节传感器相对于焊头6的位置，或者由伸缩缸904驱动滑动板903前后移动，滑动板903带动放置板801前后移动，进而调节传感器相对于焊头6的位置，实现精准定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）设置为空心，所述工作台（1）内部连接有固定板（7），所述固定板（7）顶部设置有放置装置（8），所述放置装置（8）包括放置板（801）、夹板（802）、弹簧（803），所述放置板（801）顶部开设有四个凹槽（10），所述凹槽（10）内均连接有所述夹板（802），前后两个所述夹板（802）为一组，每组的所述夹板（802）的相背面均连接有所述弹簧（803），所述弹簧（803）另一端与所述凹槽（10）的内壁连接，所述工作台（1）内部并位于所述放置装置（8）的两侧设置有升降装置（3），所述升降装置（3）包括齿条（301）、安装块（302）、直齿轮（303）、第二传动轴（304）、第二从动锥齿轮（305），所述齿条（301）位于所述放置板（801）的两侧，两个所述齿条（301）顶部均连接有所述安装块（302），两个所述安装块（302）的相背面均连接有气缸（4），所述气缸（4）的输出轴贯穿所述安装块（302）并连接有固定环（5），所述固定环（5）内设置有焊头（6），两个所述焊头（6）分别位于两组所述夹板（802）上方，所述齿条（301）贯穿所述固定板（7）并伸入所述工作台（1）内部，两个所述齿条（301）的相背面均啮合有所述直齿轮（303），所述直齿轮（303）内部连接有所述第二传动轴（304），所述第二传动轴（304）的后侧与所述工作台（1）的后侧内壁连接，所述第二传动轴（304）的前侧连接有所述第二从动锥齿轮（305），所述工作台（1）前侧设置有用于驱动所述升降装置（3）的驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括驱动电机（201）、第一主动锥齿轮（202）、第一从动锥齿轮（203）、第一传动轴（204）、第二主动锥齿轮（205），所述驱动电机（201）与所述工作台（1）前壁连接，所述驱动电机（201）的输出轴伸入所述工作台（1）内部并连接有所述第一主动锥齿轮（202），所述第一主动锥齿轮（202）的两侧均啮合有所述第一从动锥齿轮（203），两个所述第一从动锥齿轮（203）的相背面均连接有所述第一传动轴（204），所述第一传动轴（204）远离所述第一从动锥齿轮（203）的一端连接有所述第二主动锥齿轮（205），所述第二主动锥齿轮（205）与所述第二从动锥齿轮（305）相啮合，所述工作台（1）后侧设置有用于驱动所述放置装置（8）移动的平移装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，其特征在于：所述平移装置（9）包括螺杆电机（901）、螺杆（902）、滑动板（903），所述螺杆电机（901）与所述工作台（1）的后壁连接，所述螺杆电机（901）的输出轴伸入所述工作台（1）内部并连接有所述螺杆（902），所述螺杆（902）外壁上套设有所述滑动板（903），所述工作台（1）内底壁开设有滑槽，所述滑动板（903）底端位于所述工作台（1）的滑槽内，所述固定板（7）上开设有槽口，所述滑动板（903）顶端穿过所述固定板（7）的槽口并与所述放置板（801）底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，其特征在于：所述平移装置（9）包括伸缩缸（904）、滑动板（903），所述伸缩缸（904）与所述工作台（1）的后壁连接，所述伸缩缸（904）的输出轴伸入所述工作台（1）内部并连接有所述滑动板（903），所述工作台（1）内底壁开设有滑槽，所述滑动板（903）底端位于所述工作台（1）的滑槽内，所述固定板（7）上开设有槽口，所述滑动板（903）顶端穿过所述固定板（7）的槽口并与所述放置板（801）底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，其特征在于：所述固定板（7）与所述工作台（1）焊接，所述放置板（801）与所述固定板（7）滑动连接，所述夹板（802）与所述凹槽（10）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，其特征在于：所述安装块（302）与所述齿条（301）焊接，所述气缸（4）与所述安装块（302）螺栓连接，所述固定环（5）与所述气缸（4）的输出轴焊接，所述第二传动轴（304）与所述工作台（1）轴承连接，所述直齿轮（303）与所述第二传动轴（304）键连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，其特征在于：所述驱动电机（201）与所述工作台（1）螺栓连接，所述驱动电机（201）的输出轴与所述第一主动锥齿轮（202）键连接，所述第一传动轴（204）与所述工作台（1）轴承连接，所述第二主动锥齿轮（205）与所述第一传动轴（204）键连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，其特征在于：所述螺杆电机（901）与所述工作台（1）螺栓连接，所述螺杆电机（901）的输出轴与所述螺杆（902）通过联轴器连接，所述螺杆（902）与所述滑动板（903）螺纹连接，所述滑动板（903）与所述放置板（801）焊接。

8.根据权利要求3所述的一种智能无人船避障系统用超声波传感器生产的点焊装置，其特征在于：所述伸缩缸（904）与所述工作台（1）螺栓连接，所述伸缩缸（904）的输出轴与所述滑动板（903）焊接，所述滑动板（903）与所述放置板（801）焊接。

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