CN219403359U - 数控机床的工装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控机床的工装结构，包括机座，所述机座的上端面设置有夹持台；还包括：夹持板，其设置在所述夹持台上端面的四角处，且夹持板与夹持台通过导向滑槽连接，所述夹持板位于导向滑槽的下端均固定设置有卡爪，所述卡爪的下端面设置有限位螺纹；卡盘，其设置在所述夹持台的内部，且卡盘与夹持台转动连接，所述卡盘的上端面设置有平面螺纹，且平面螺纹与限位螺纹啮合连接；工件台，其设置在所述夹持台的中间位置处，且工件台与夹持台滑动配合，解决了夹持工装固定效果较差以及夹持力度难以控制的问题。

Description

数控机床的工装结构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为数控机床的工装结构。

背景技术

数控机床用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，使用过程中针对加工件需要到夹具工装，用于对工件进行定位，同时确保加工过程的稳定性。

例如公告号CN216939511U的中国授权专利《一种数控机床工装夹具》，包括壳体、工作台、第一驱动组件和第二驱动组件，工作台设置在壳体的上方，第一驱动组件和第二驱动组件均设置在工作台的上方，壳体的内壁可拆卸式连接有固定板，壳体的内部底端靠近中间位置处转动连接有固定轴，固定轴的表面固定连接有第二齿轮，通过第一第二驱动组件内分别设置的伸缩气缸对夹持件进行带动，使其对工件进行夹持。

上述现有技术虽然能够实现对工件的夹持固定，但是固定结构较为单一，不能够在多方位形成对工件的夹持，导致加工稳定性较差，同时夹持工件时夹持力度难以控制，过低会出现加工过程中工件的松动，过高会对工件以及夹持件造成损伤，因此不满足现有的需求，对此我们提出了数控机床的工装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数控机床的工装结构，以解决上述背景技术中提出的夹持工装固定效果较差以及夹持力度难以控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控机床的工装结构，包括机座，所述机座的上端面设置有夹持台；还包括：

夹持板，其设置在所述夹持台上端面的四角处，且夹持板与夹持台通过导向滑槽连接，所述夹持板位于导向滑槽的下端均固定设置有卡爪，所述卡爪的下端面设置有限位螺纹；

卡盘，其设置在所述夹持台的内部，且卡盘与夹持台转动连接，所述卡盘的上端面设置有平面螺纹，且平面螺纹与限位螺纹啮合连接；

工件台，其设置在所述夹持台的中间位置处，且工件台与夹持台滑动配合。

优选的，所述机座内部的中间位置处安装有液压升降装置，且液压升降装置的伸缩端与工件台的底部相固定。

优选的，所述卡盘底部的外环固定设置有蝶形齿轮，所述夹持台的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有传动轴，且传动轴延伸至夹持台的内部，所述传动轴的外部固定安装有伞型齿轮，且伞型齿轮与蝶形齿轮啮合连接。

优选的，所述夹持板呈L型结构，所述夹持板竖板的内侧设置有侧压力检测机构，所述夹持板横板的下端设置有上压力检测机构，所述侧压力检测机构、上压力检测机构均由接触板和压力传感器组成，所述压力传感器与夹持板相固定，压力传感器的检测端与接触板的一侧相接触，且接触板与夹持板滑动连接。

优选的，所述压力传感器的信号输出端连接至单片机，所述单片机的输出端分别与伺服电机和液压升降装置的输入端电性连接。

优选的，所述卡盘底部的内环设置有限位环，限位环设置有两个，且限位环与夹持台旋转配合。

优选的，所述卡爪的两侧均固定设置有限位块，且限位块与夹持台内部的限位槽滑动配合。

优选的，所述接触板的内侧均设置有橡胶垫，且橡胶垫与接触板粘连固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用双重夹持机构，通过将工件放置在工件台的上端面，优先开启伺服电机，其输出轴带动装有伞型齿轮的传动轴转动，在与卡盘下端蝶形齿轮的啮合下，形成卡盘的转动，由于卡爪底部的限位螺纹与卡盘上端面的平面螺纹相啮合，平面螺纹旋转下带动卡爪向中心靠近，使得夹持板不断朝工件方向贴合，夹持板内侧的接触板接触至工件后，开启液压升降装置，其伸缩端带动工件台朝上方移动，令工件与夹持板上端的底面相接触，接触后再对夹持力度进行调节，从而形成在水平、垂直位置上的固定，有效确保工件加工过程的稳定性。

2、本实用新型通过设有侧压力检测机构和上压力检测机构，用于对夹持力度进行调节，工件触碰到接触板后，会对内部的压力传感器造成压力，其内部的压电材料受到外力作用时表面会形成电荷，电荷通过电荷放大器、测量电路的放大以及变换阻抗以后，就会被转换成为与所受外力成正比关系的电量输出，工作人员可对压力数值进行设置，当挤压力达到设定值后，便会通过单片机关闭伺服电机和液压升降装置，该结构一方面能够避免加工过程中工件出现松动，确保稳定性，另一方面能够避免因夹持力过高对工件以及夹持件造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的图2中A区域局部放大图；

图5为本实用新型的图2中B区域局部放大图。

图中：1、机座；2、夹持台；3、导向滑槽；4、卡爪；5、伺服电机；6、工件台；7、液压升降装置；8、卡盘；9、蝶形齿轮；10、限位环；11、夹持板；12、平面螺纹；13、限位螺纹；14、传动轴；15、伞型齿轮；16、侧压力检测机构；17、上压力检测机构；18、接触板；19、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：数控机床的工装结构，包括机座1，机座1的上端面设置有夹持台2；还包括：

夹持板11，其设置在夹持台2上端面的四角处，且夹持板11与夹持台2通过导向滑槽3连接，夹持板11位于导向滑槽3的下端均固定设置有卡爪4，卡爪4的下端面设置有限位螺纹13；

卡盘8，其设置在夹持台2的内部，且卡盘8与夹持台2转动连接，卡盘8的上端面设置有平面螺纹12，且平面螺纹12与限位螺纹13啮合连接；

工件台6，其设置在夹持台2的中间位置处，且工件台6与夹持台2滑动配合。

使用时，将工件放置在工件台6的上端面，优先通过夹持板11对工件的侧面进行夹持，但仅仅在夹持板11内侧的接触板18与工件接触时，侧夹持机构停止运行，通过液压升降装置7令工件台6抬升，使得工件的上端面与另一个接触板18相接触，此时通过侧压力检测机构16和上压力检测机构17逐一对夹持力度进行微调节。

请参阅图2，机座1内部的中间位置处安装有液压升降装置7，且液压升降装置7的伸缩端与工件台6的底部相固定，可实现工件台6的升降支撑。

请参阅图2和图4，卡盘8底部的外环固定设置有蝶形齿轮9，夹持台2的一侧固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴安装有传动轴14，且传动轴14延伸至夹持台2的内部，传动轴14的外部固定安装有伞型齿轮15，且伞型齿轮15与蝶形齿轮9啮合连接，由于卡爪4底部的限位螺纹13与卡盘8上端面的平面螺纹12相啮合，平面螺纹12旋转下带动卡爪4向中心靠近，使得夹持板11不断朝工件方向贴合。

请参阅图5，夹持板11呈L型结构，夹持板11竖板的内侧设置有侧压力检测机构16，夹持板11横板的下端设置有上压力检测机构17，侧压力检测机构16、上压力检测机构17均由接触板18和压力传感器19组成，压力传感器19与夹持板11相固定，压力传感器19的检测端与接触板18的一侧相接触，且接触板18与夹持板11滑动连接，实现在与工件接触时，对夹持力进行检测。

请参阅图2，压力传感器19的信号输出端连接至单片机，单片机的输出端分别与伺服电机5和液压升降装置7的输入端电性连接,一方面能够避免加工过程中工件出现松动，确保稳定性，另一方面能够避免因夹持力过高对工件以及夹持件造成损伤。

请参阅图2，卡盘8底部的内环设置有限位环10，限位环10设置有两个，且限位环10与夹持台2旋转配合，提高旋转的稳定性。

进一步，卡爪4的两侧均固定设置有限位块，且限位块与夹持台2内部的限位槽滑动配合，利用限位块与限位槽的配合，提高卡爪4在导向运动下的稳定性。

进一步，接触板18的内侧均设置有橡胶垫，且橡胶垫与接触板18粘连固定，避免因硬摩擦造成损伤。

工作原理：使用时，将工件放置在工件台6的上端面，优先开启伺服电机5，其输出轴带动装有伞型齿轮15的传动轴14转动，在与卡盘8下端蝶形齿轮9的啮合下，形成卡盘8的转动，由于卡爪4底部的限位螺纹13与卡盘8上端面的平面螺纹12相啮合，平面螺纹12旋转下带动卡爪4向中心靠近，使得夹持板11不断朝工件方向贴合，夹持板11内侧的接触板接触至工件后，开启液压升降装置7，其伸缩端带动工件台6朝上方移动，令工件与夹持板11上端的底面相接触，接触后再对夹持力度进行调节，从而形成在水平、垂直位置上的固定，工件触碰到接触板18后，会对内部的压力传感器19造成压力，其内部的压电材料受到外力作用时表面会形成电荷，电荷通过电荷放大器、测量电路的放大以及变换阻抗以后，就会被转换成为与所受外力成正比关系的电量输出，工作人员可对压力数值进行设置，当挤压力达到设定值后，便会通过单片机关闭伺服电机5和液压升降装置7。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.数控机床的工装结构，包括机座（1），所述机座（1）的上端面设置有夹持台（2）；

其特征在于：还包括：

夹持板（11），其设置在所述夹持台（2）上端面的四角处，且夹持板（11）与夹持台（2）通过导向滑槽（3）连接，所述夹持板（11）位于导向滑槽（3）的下端均固定设置有卡爪（4），所述卡爪（4）的下端面设置有限位螺纹（13）；

卡盘（8），其设置在所述夹持台（2）的内部，且卡盘（8）与夹持台（2）转动连接，所述卡盘（8）的上端面设置有平面螺纹（12），且平面螺纹（12）与限位螺纹（13）啮合连接；

工件台（6），其设置在所述夹持台（2）的中间位置处，且工件台（6）与夹持台（2）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的数控机床的工装结构，其特征在于：所述机座（1）内部的中间位置处安装有液压升降装置（7），且液压升降装置（7）的伸缩端与工件台（6）的底部相固定。

3.根据权利要求2所述的数控机床的工装结构，其特征在于：所述卡盘（8）底部的外环固定设置有蝶形齿轮（9），所述夹持台（2）的一侧固定安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴安装有传动轴（14），且传动轴（14）延伸至夹持台（2）的内部，所述传动轴（14）的外部固定安装有伞型齿轮（15），且伞型齿轮（15）与蝶形齿轮（9）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的数控机床的工装结构，其特征在于：所述夹持板（11）呈L型结构，所述夹持板（11）竖板的内侧设置有侧压力检测机构（16），所述夹持板（11）横板的下端设置有上压力检测机构（17），所述侧压力检测机构（16）、上压力检测机构（17）均由接触板（18）和压力传感器（19）组成，所述压力传感器（19）与夹持板（11）相固定，压力传感器（19）的检测端与接触板（18）的一侧相接触，且接触板（18）与夹持板（11）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的数控机床的工装结构，其特征在于：所述压力传感器（19）的信号输出端连接至单片机，所述单片机的输出端分别与伺服电机（5）和液压升降装置（7）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的数控机床的工装结构，其特征在于：所述卡盘（8）底部的内环设置有限位环（10），限位环（10）设置有两个，且限位环（10）与夹持台（2）旋转配合。

7.根据权利要求1所述的数控机床的工装结构，其特征在于：所述卡爪（4）的两侧均固定设置有限位块，且限位块与夹持台（2）内部的限位槽滑动配合。

8.根据权利要求4所述的数控机床的工装结构，其特征在于：所述接触板（18）的内侧均设置有橡胶垫，且橡胶垫与接触板（18）粘连固定。