CN214826681U - 电池包输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池包输送机构，包括输送线和工装车，输送线上设有被驱动而沿输送线运行的驱动组件，工装车上设有连接组件，且由工装车带动连接组件进入输送线中，驱动组件与连接组件之间形成单方向的钩挂配合，而限定驱动组件仅可构成对工装车沿输送线单一行进方向的驱使。本实用新型的电池包输送机构通过驱动组件与连接组件间配合，可使得工装车被驱使而沿输送线单一方向行进，由此利用工装车的搭载，能够实现对电池包的输送，同时，利用驱动组件和连接组件之间的钩挂配合，以此实现对工装车的驱动，不仅结构简单，成本较低，且输送线的宽度可设置的较窄，进而也能够便于实现电池包装配时的四面操作。

Description

电池包输送机构

技术领域

本实用新型涉及电池包生产技术领域，特别涉及一种电池包输送机构。

背景技术

在动力电池包生产领域中，目前市场上较为常见的电池包输送机构包括辊筒线、辊床线、AGV(无人搬运机器人)等。上述现有的输送技术中，辊筒和辊床依靠摩擦力提供输送动力，止挡机构实现挡停，并通常采用变频器控制输送速度。AGV一般通过感应地面的标记物读取到指令，实现停止、前进和转弯动作。

在电池包装配过程中，由于电池包体积较大，工作人员往往需要在电池包的四面进行装配动作。辊筒和辊床等输送线较宽，工作人员只能站立在输送线两侧进行作业，难以安装电池包前部和后部零部件，往往需要配置旋转机构才能满足使用需求。AGV虽然能够实现作业人员的四面操作，但其也存在造价较高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池包输送机构，以能够用于电池包的输送，且可克服现有技术中的至少一点不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池包输送机构，包括输送线和工装车，所述输送线上设有被驱动而沿所述输送线运行的驱动组件，所述工装车上设有连接组件，且由所述工装车带动所述连接组件进入所述输送线中，所述驱动组件与所述连接组件之间形成单方向的钩挂配合，而限定所述驱动组件仅可构成对所述工装车沿所述输送线单一行进方向的驱使。

进一步的，所述工装车上具有分设于所述输送线两侧的行走轮，且对应于至少一侧的所述行走轮设有导轨，与所述导轨同侧的所述行走轮位于所述导轨中。

进一步的，于所述输送线上设有感应所述工装车的感应开关组件。

进一步的，于所述输送线的一端设有引导所述连接组件进入所述输送线中的导入口。

进一步的，所述驱动组件包括沿所述输送线循环转动的驱动链，以及设于所述驱动链上的拨杆，所述拨杆构成与所述连接组件的钩挂配合，并于所述输送线上设有驱动所述驱动链转动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置采用电机。

进一步的，所述拨杆为沿所述驱动链周长方向间隔排布的多根。

进一步的，所述驱动链为并排布置的两条，所述拨杆的两端分别连接于两侧的所述驱动链上。

进一步的，所述连接组件包括固连于所述工装车上的连接支架，转动设于所述连接支架上的挂钩，以及于所述挂钩的一侧设于所述连接支架上的挡块，且所述挂钩被配置为因沿其一方向的转动而可越过所述拨杆，所述挡块被配置为可构成对所述挂钩沿另一方向转动的阻挡，而使所述挂钩与所述拨杆形成单方向的钩挂配合。

进一步的，于所述挂钩的一侧设有导滑斜面，以及位于所述导滑斜面一端的倒角面，所述挂钩可随所述倒角面和所述导滑斜面与所述拨杆之间的滑动抵接而越过所述拨杆，并相对于所述导滑斜面，于所述挂钩的另一侧设有抵接平面，所述挂钩因所述抵接平面与所述挡块之间抵接而被所述挡块阻挡。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电池包输送机构，通过驱动组件与连接组件间配合，可使得工装车被驱使而沿输送线单一方向行进，由此利用工装车的搭载，能够实现对电池包的输送，同时，利用驱动组件和连接组件之间的钩挂配合，以此实现对工装车的驱动，不仅结构简单，成本较低，且输送线的宽度可设置的较窄，进而也便于实现电池包装配时的四面操作。

此外，本实用新型中驱动组件采用链条结构，结构简单，传动可靠，在输送线上设置感应工装车的感应开关组件，可便于工装车的位置控制，而利于灵活调整电池包生产节拍。而拨杆设置有多根，可实现对多辆工装车的驱动，通过挡块对挂钩转动的阻挡，实现挂钩和拨杆单方向的钩挂配合，结构简单，效果可靠。

另外，本实施例中挂钩上导滑斜面与倒角面的设置，可利于挂钩越过拨杆，而抵接平面的设置则可保证挡块对挂钩阻挡的可靠性，以提高拨杆对挂钩单向驱动的稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池包输送机构的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型实施例所述的连接组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的挡块和挂钩的配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的挂钩的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的导入口的结构示意图；

附图标记说明：

1、输送线；2、工装车；3、导轨；4、连接组件；

101、驱动链；102、拨杆；103、导入口；201、行走轮；

401、连接支架；402、挂钩；403、挡块；

4021、安装孔；4022、导滑斜面；4023、倒角面；4024、抵接平面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电池包输送机构，主要用于电池包装配时对电池包的输送，整体构成上，该电池包输送机构包括有输送线1和工装车2，其中，在输送线1上设置有被驱动而可沿输送线1运行的驱动组件，工装车2用于搭载电池包，并在工装车2上设置有连接组件4。而且工装车2可带动连接组件4进入输送线1中，驱动组件与连接组件4之间则能够形成单方向的钩挂配合，以能够限定驱动组件仅可构成对工装车2沿输送线1单一行进方向的驱使，由此通过实现对电池包的输送。

基于如上的整体介绍，本实施例的电池包输送机构的一种示例性结构如图1及图2中所示，此时，工装车2上具有分设于输送线1两侧的行走轮201，且两侧的行走轮201均为分别靠近工装车2两端布置的两个，连接组件4则于两侧的形状轮201之间设置于工装车2上。此外，对于电池包在工装车2上的搭载，其则采用现有技术中的常规手段，以能够实现对待装配的电池包的可靠输送便可。

本实施例中，工装车2上的行走轮201采用一般的滚动轮结构即可，在连接组件4与输送线1上的驱动组件钩挂配合时，通过行走轮201的滚动，便可使得工装车2沿输送线1行进。而为使得工装车2能够可靠地沿输送线1行进，作为优选实施形式，本实施例对应于一侧的行走轮201也设置有相邻于输送线1设置的导轨3，与该导轨3同侧的行走轮201即如图1或图2示出的位于导轨3中，以在导轨3的约束下实现对工装车2行进的导向。

除了仅如上所述的在输送线1的一侧设置有导轨3，当然分别对应于工装车2上两侧的行走轮201，在输送线1的两侧均设置导轨3，其也是可以的。不过，在仅一侧布置导轨3便能够实现对工装车2有效导向的前提下，本实施例优先的仍为只在输送线1的一侧，也即如图1所示的那样设置导轨3。

在具体结构上，导轨3采用横截面为方形或矩形，且顶部敞口的条状结构即可，且导轨3的宽度在设计上一般选择略大于行走轮201的宽度，以便于行走轮201进入导轨3中，而又不会导致行走轮201沿导轨3行进时出现较大的摇摆晃动。

本实施例中，为了实现对工装车2行进位置的定位，以利于电池包输送过程的自动化控制。作为优选的实施形式，在输送线1上也设置有图中未示出的用于感应工装车2的感应开关组件，该感应开关组件采用现有的诸如红外、光电或机械触动式感应开关结构即可。而且所设置的感应开关组件一般可为间隔分布于输送线1上的多个或多组，以能够用于对沿输送线1行进的多辆工装车2的感应控制，同时在实际实施中，各感应开关组件所对应的布置，通常也即电池包的装配工位。

需要说明的是，感应开关组件在输送线1上的布置，以及感应开关组件对工装车2的感应，其亦参见现有成熟技术便可。而且各感应开关组件在具体实施中，其也连接至匹配设置的控制器件上，以由控制器件根据预设程序实施控制即可。

本实施例中，再参见图2所示的，作为优选的实施形式，上述位于输送线1上的驱动组件具体包括沿输送线1循环转动的驱动链101，以及设置于驱动链101上的拨杆102，该拨杆102即构成与工装车2上的连接组件4之间的钩挂配合，并且在输送线1上同时也设置有驱动装置，以用于驱动驱动链101转动。

上述驱动装置通常采用电机便可，且优选地，拨杆102也可设置为沿驱动链101周长方向间隔排布的多根。与此同时，本实施例的循环转动于输送线1上的驱动链101也为并排布置的两条，而拨杆102的两端也即分别连接于两侧的驱动链101上。通过设置多根拨杆102，其便可实现在输送线1上驱动多辆工装车2行进，以此实现对多块电池包的同步输送。

需要注意的是，除了采用如驱动链101的链条结构，当然本实施例也可将链条替换成传送带或是其它类似的循环转动于输送线1上的结构形式。而且在能够实现拨杆102可靠设置，并可与连接组件4优选钩挂以驱动工装车2的情形下，当然使得驱动链101仅布置为一条，其也是可行的。

本实施例中，驱动链101在输送线1中的转动布置，其同样参照现有的输送机等结构进行设置便可，且作为驱动装置的电机与驱动链101之间的传动连接，也采用成熟技术手段即可。

如图3至图5所示，作为本实施例的连接组件4的一种优选实施结构，其具体包括固连在工装车2上的连接支架401，转动设置于该连接支架401上的挂钩402，以及于挂钩402的一侧设置在连接支架401上的挡块403。其中，对应于前述的驱动组件与连接组件4之间所形成的单方向的钩挂配合，以图2所示方位为基准，本实施例的挂钩402即被配置为因沿其一方向，也即顺时针方向的转动而可越过拨杆102。而挡块403则被配置为可构成对挂钩402沿另一方向，也即逆时针方向转动的阻挡，以能够使得挂钩402与拨杆102形成上述单方向的钩挂配合。

此时，在具体结构上，本实施例的挂钩402整体类似于一倒置的三角形结构，且挂钩402也为一重块结构。同时，在挂钩402上开设有安装孔4021，安装孔4021位于挂钩402的上部，且挂钩402便通过该安装孔4021，以经由固设于连接支架401上的转轴，进而实现挂钩402的转动设置。

另外，本实施例在挂钩402的一侧还设置有导滑斜面4022，以及位于该导滑斜面4022一端的倒角面4023，且挂钩402即可随上述倒角面4023和导滑斜面4022与拨杆102之间的滑动抵接，可使得挂钩402顺时针转动，从而令挂钩402越过拨杆102。而相对于导滑斜面4022，在挂钩402的另一侧亦设置有抵接平面4024，挂钩402则可因该抵接平面4024与挡块403之间抵接，从而被挡块403阻挡，以实现挂钩402与拨杆102之间的挂钩，并进而能够被拨杆102带动。

本实施例中，基于连接组件4中挂钩402的设计，在输送线1通常可为于其顶部形成一道槽口，构成驱动组件的驱动链101及其上的各拨杆102则位于输送线1内，且槽口位于拨杆102的上方，而前述的连接组件4进入输送线1，其具体也即挂钩402的底部进入上述的槽口内，并能够越过拨杆102，或者与拨杆102形成钩挂。

此时，为便于工装车2上的连接组件4进入输送线1中，也即利于挂钩402进入上述的槽口中，如图6中所示的，优选地，本实施例可在输送线1的一端设置用于引导连接组件4进入输送线1中的导入口103。该导入口103整体呈喇叭口状，而使自身截面尺寸沿向槽口的方向逐渐减小，由此达到对挂钩402进行导入的效果。

本实施例的电池包输送机构在使用时，将搭载有电池包的工装车2推至输送线1的进入端，使得一侧行走轮201的对准导轨3，挂钩402进入导入口103中，再推动工装车2使其进入输送线1中，接着，运行的驱动链101上的拨杆102钩挂上挂钩402，挂钩402因挡块403的阻挡，便能够使得工装车2被拨杆102带动，从而随着驱动链101的驱使行进。

在行进过程中，若驱动链101出现反转，此时由于挂钩402反转时可使得拨杆102滑经倒角面4023和导滑斜面4022，以使挂钩402越过拨杆102，从而工装车2便可仅能够沿输送线1单一方向，也即所需的输送方式行进，进而实现对电池包的输送功能。

本实施例的电池包输送机构通过驱动组件与连接组件4之间的配合，可使得工装车2被驱使而沿输送线1单一方向行进，由此利用工装车2的搭载，能够实现对电池包的输送。与此同时，利用驱动组件和连接组件4之间的钩挂配合，以此实现对工装车2的驱动，不仅结构简单，成本较低，且输送线1的宽度因此也可设置的较窄，此时也便于实现电池包装配时的四面操作，而具有较好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包输送机构，其特征在于：包括输送线(1)和工装车(2)，所述输送线(1)上设有被驱动而沿所述输送线(1)运行的驱动组件，所述工装车(2)上设有连接组件(4)，且由所述工装车(2)带动所述连接组件(4)进入所述输送线(1)中，所述驱动组件与所述连接组件(4)之间形成单方向的钩挂配合，而限定所述驱动组件仅可构成对所述工装车(2)沿所述输送线(1)单一行进方向的驱使。

2.根据权利要求1所述的电池包输送机构，其特征在于：所述工装车(2)上具有分设于所述输送线(1)两侧的行走轮(201)，且对应于至少一侧的所述行走轮(201)设有导轨(3)，与所述导轨(3)同侧的所述行走轮(201)位于所述导轨(3)中。

3.根据权利要求1所述的电池包输送机构，其特征在于：于所述输送线(1)上设有感应所述工装车(2)的感应开关组件。

4.根据权利要求1所述的电池包输送机构，其特征在于：于所述输送线(1)的一端设有引导所述连接组件(4)进入所述输送线(1)中的导入口(103)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池包输送机构，其特征在于：所述驱动组件包括沿所述输送线(1)循环转动的驱动链(101)，以及设于所述驱动链(101)上的拨杆(102)，所述拨杆(102)构成与所述连接组件(4)的钩挂配合，并于所述输送线(1)上设有驱动所述驱动链(101)转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的电池包输送机构，其特征在于：所述驱动装置采用电机。

7.根据权利要求5所述的电池包输送机构，其特征在于：所述拨杆(102)为沿所述驱动链(101)周长方向间隔排布的多根。

8.根据权利要求5所述的电池包输送机构，其特征在于：所述驱动链(101)为并排布置的两条，所述拨杆(102)的两端分别连接于两侧的所述驱动链(101)上。

9.根据权利要求5所述的电池包输送机构，其特征在于：所述连接组件(4)包括固连于所述工装车(2)上的连接支架(401)，转动设于所述连接支架(401)上的挂钩(402)，以及于所述挂钩(402)的一侧设于所述连接支架(401)上的挡块(403)，且所述挂钩(402)被配置为因沿其一方向的转动而可越过所述拨杆(102)，所述挡块(403)被配置为可构成对所述挂钩(402)沿另一方向转动的阻挡，而使所述挂钩(402)与所述拨杆(102)形成单方向的钩挂配合。

10.根据权利要求9所述的电池包输送机构，其特征在于：于所述挂钩(402)的一侧设有导滑斜面(4022)，以及位于所述导滑斜面(4022)一端的倒角面(4023)，所述挂钩(402)可随所述倒角面(4023)和所述导滑斜面(4022)与所述拨杆(102)之间的滑动抵接而越过所述拨杆(102)，并相对于所述导滑斜面(4022)，于所述挂钩(402)的另一侧设有抵接平面(4024)，所述挂钩(402)因所述抵接平面(4024)与所述挡块(403)之间抵接而被所述挡块(403)阻挡。

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