CN210116935U - 一种新型随行配送生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的新型随行配送生产线，包括若干料车和随行线；随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；料车设置在随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，随行牵引组件用于连接链条组件以随随行线的运输方向行驶，料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。本实用新型的新型随行配送生产线，AGV直接将料车牵引至随行线上，占用空间少，料车与随行线对接后，AGV可从料车下方的避让空间行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，随行线无需分段设置，避免料车运行卡顿影响正常运输。

Description

一种新型随行配送生产线

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种新型随行配送生产线。

背景技术

随着人们的生活水平越来越高，汽车也逐渐成为人们出行的代步工具，汽车的生产规模也随之提高，使汽车零部件的运输配送趋向自动化运输，例如，物料从集配区到产线由 AGV(无人搬运小车)完成配送，物料随产线移动由随行设备实现，物料装配由机械手完成。

现有的随行配送生产线如中国专利：CN208262261U，其包括料车、随行线和平推机构，AGV将料车导引至平推机构后，平推机构将料车导引至随行线上，随行线与料车底部的随行牵引机构连接，使随行线拉动料车与汽车生产线同步运输，以配合汽车生产线物料装配，然而，现有的随行配送生产线AGV跟料车分离后需要平推机构将料车衔接在随行线上，占用比较多空间，而且随行线在料车中央底部，阻挡AGV前进，AGV需要绕行，占用其它空间，还有，为了方便维护，随行线是分段设置，容易使料车在相邻的随行线之间衔接时容易卡住，影响运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需AGV需要绕行，减少占用空间的新型随行配送生产线。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型随行配送生产线，包括若干料车和随行线；所述随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；所述料车设置在所述随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，所述牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，所述随行牵引组件用于连接所述链条组件以随所述随行线的运输方向行驶，所述料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。

与现有技术相比，本实用新型的新型随行配送生产线，AGV直接将料车牵引至随行线上，无需平推机构将料车衔接于随行线上，整体占用空间少，降低成本，料车与随行线对接后， AGV可从料车下方的避让空间行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，而且，随行线无需分段设置，避免料车在相邻的分段随行线出现卡顿影响正常运输，使用方便。

进一步的，所述链条组件包括第一链条、第二链条和若干相隔设置的滚轮，所述滚轮滚轴的两端分别与第一链条、第二链条连接，所述随行牵引组件包括牵引插件，随行牵引组件与链条组件配合时，所述牵引插件卡设于相邻的两个滚轮之间；所述随行线还包括两相隔设置的挡板，所述链条组件设于所述两挡板之间，两挡板的一端形成方便牵引插件进入的连接入口；所述牵引组件还包括连接座和限位部，所述牵引插件可转动地设于所述连接座上，所述限位部用于限制所述牵引插件向前侧摆动的幅度；通过这样设置，牵引插件经连接入口靠近链条组件时，运转的链条组件可使牵引插件被动卡入相邻的滚轮之间，实现料车与随行线牵引连接。

进一步的，所述随行牵引组件还包括限制所述牵引插件卡入深度的定位件；通过这样设置，避免牵引插件过度伸入相邻的两个滚轮之间，使用可靠。

进一步的，所述随行牵引组件设于所述车体侧部，所述随行牵引组件对应车体设有两个；采用这种结构，料车与随行线牵引连接稳固。

进一步的，所述AGV牵引导航料车进入随行线后，所述随行线设有用于检测料车的感应装置，所述料车进入随行线内触发所述感应装置反馈信号至AGV解除挂钩装置与牵引连接结构的连接，通过这样设置，解除与料车的牵引连接后，便于AGV执行其它任务，提高AGV工作使用效率。

进一步的，所述牵引连接结构包括设于车体底部的连接凹槽，所述连接凹槽开口朝向后侧，所述挂钩装置包括升降装置和挂钩部，所述升降装置可驱动所述挂钩部上下移动；通过这样设置，使用升降挂钩装置实现与料车的连接或脱离，使用方便。

进一步的，所述车体的前后两侧分别设置有第一挂钩结构和第二挂钩结构，相邻的两台料车的第一挂钩结构和第二挂钩结构配合形成连接；通过这样设置，便于AGV可以同时牵拉两条或多台料车。

进一步的，所述第一挂钩结构包括挂钩件，所述第二挂钩结构包括安装架、摆动连接件和限位结构，所述摆动连接件可转动地设于安装架，所述限位结构设于所述摆动连接件的后侧，用于限制所述摆动连接件向外侧摆动的幅度；通过这样设置，当挂钩件向摆动连接件一侧逐渐推进，使摆动连接件向内侧摆动至其下端高于挂钩上端时，摆动连接件在重力作用下落入挂钩内圈，实现摆动连接件与挂钩件连接，连接方式简单，使用方便，当挂钩件向外侧移动时，由于摆动连接件受到限位结构向外侧摆动的限制，摆动连接件无法脱离与挂钩件，从而实现前方料车牵引后方料车。

进一步的，所述摆动连接件通过第一转轴可转动地设于安装架上，所述限位结构包括第二转轴和设于所述第二转轴上的限位件，所述限位件抵顶于所述摆动连接件上部以限制所述摆动连接件向外侧摆动的幅度；还包括解锁限位结构的解锁结构，所述解锁结构包括第一连杆、转动轮和预设在地面上的楔形块，所述第一连杆一端与所述第二转轴连接形成夹角，所述转动轮设于所述第一连杆一端另一端，所述转动轮靠近位于所述料车所在的地面，用于与所述楔形块配合改变限位件的相对位置以解锁所述摆动连接件摆动限制；通过这样设置，进入随行线的两台料车，经过预设有楔形块的位置时，两台料车自动分离保持相对间隔，以配合汽车生产线的上料装配。

附图说明

图1为新型随行配送生产线的示意图

图2为料车在随行线上运输的示意图

图3为料车的示意图

图4为图3中A区域的局部放大图

图5为牵引连接结构的示意图

图6为随行牵引组件与链条组件连接的示意图

图7为随行牵引组件的示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图7，本实用新型的新型随行配送生产线，包括若干料车1和随行线3；所述随行线包括机架31，设于机架31上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转，所述料车1设置在所述随行线3的侧部，所述料车1包括车体11、以及设于车体11的牵引连接结构12和随行牵引组件13，所述料车1的承载轮14通过支架15支承在车体11的两侧，车体11底部和两侧支架15之间的空间形成所述避让空间10，所述牵引连接结构12用于连接AGV2的挂钩装置使料车随AGV2牵引行驶，所述随行牵引组件13用于连接链条组件以随所述随行线3的运输方向行驶，所述料车1下侧设有供AGV2行驶穿越的避让空间10。AGV2将料车1牵引至随行线3后，料车1通过随行牵引组件13和链条组件的配合连接在随行线3上，随之挂钩装置解除与牵引连接结构12 的牵引连接，料车1在随行线3牵引下进入生产线。

与现有技术相比，本实用新型的新型随行配送生产线，AGV2直接将料车1牵引至随行线3上，无需平推机构将料车1衔接于随行线3上，整体占用空间少，降低成本，料车1 与随行线3对接后，AGV2可从料车1下方的避让空间10行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，而且，随行线3无需分段设置，避免料车1在相邻的分段随行线3出现卡顿影响正常运输，使用方便。

参见图1、2、6和图7，作为优选方案，所述链条组件包括第一链条32、第二链条33和若干相隔设置的滚轮34，所述第一链条32和第二链条33并排设置，第一链条32和第二链条33为密闭环状，第一链条32和第二链的上侧链条的运动方向为随行线3的运输方向，第一链条32和第二链下侧链条的运动方向与上侧链条的运动方向相反，所述滚轮34滚轴的两端分别与第一链条32、第二链条33的上侧链条连接，所述随行牵引组件13包括朝向下侧的牵引插件132，所述牵引插件132呈楔形状，方便与链条组件配合滑入相邻两个滚轮 34之间形成连接，随行牵引组件13与链条组件配合时，所述牵引插件132卡设于相邻的两个滚轮34之间形成连接；所述随行线3还包括两相隔设置的挡板35，所述链条组件设于所述两挡板35之间，两挡板35的一端形成方便牵引插件132进入的连接入口36，所述两挡板35的一端设有导引结构，具体为导引斜面，方便导引牵引插件132进入连接入口36内；所述牵引组件还包括连接座131、限位部136和两连接板137，两连接板137相隔设于所述连接座131底部，所述牵引插件132上部可转动地设于两连接板137之间，所述限位部136 设于所述两连接板137之间位于牵引插件132后侧，所述限位部136用于限制所述牵引插件132向前侧摆动的幅度，具体的，所述牵引插件132可向后侧摆动并可在重力作用下使其下部向下摆动复位，但所述限位部136会限制所述牵引插件132的下部过度向前摆动；牵引插件132经连接入口36靠近链条组件时，牵引插件132先碰撞链条组件向后侧摆动，继而相邻两个滚轮34之间的间隙移动至牵引插件132下方时，所述牵引插件132下部重力复位落入两个滚轮34之间实现与链条组件的连接，由于牵引插件132受限制不能向前侧摆动，从而链条组件可牵拉料车，通过这样设置，运转的链条组件可使牵引插件132被动卡入相邻的滚轮34之间，实现料车1与随行线3牵引连接，以使料车1随随行线3运输方向移动。

参见图6和7，进一步的，所述随行牵引组件13还包括限制所述牵引插件132卡入深度的定位件，所述定位件包括连接杆134和定位轴承135，所述连接杆134上端连接在连接座131上，所述定位轴承135横向设于连接杆134的下端，所述定位轴承135位于所述牵引插件132的后侧，所述牵引插件132与链条组件配合时，所述定位轴承135抵靠在后侧的滚轮34上端，定位所述牵引插件132插入的深度；通过这样设置，避免牵引插件132过度伸入相邻的两个滚轮34之间，使用可靠。进一步的，所述随行牵引组件13设于所述车体11侧部，所述随行牵引组件13对应车体11设有两个；采用这种结构，料车1与随行线 3牵引连接稳固。

作为优选方案(图未示)，所述随行线3设有用于检测料车1的感应装置，所述料车1进入随行线内触发所述感应装置反馈信号至AGV2解除挂钩装置与牵引连接结构12的连接，在本实施例中，所述感应装置为行程开关，所述行程开关的型号是欧姆龙的WLCA12，当料车进入随行线后便于触发所述行程开关，并通过随行线的无线通信模块反馈信息至AGV解除挂钩装置与牵引连接结构12的连接，通过这样设置，解除与料车1的牵引连接后，便于 AGV2执行其它任务，提供AGV2工作使用效率。

参见图5，作为优选方案，所述牵引连接结构12包括设于车体11底部的连接凹槽121，具体的，所述牵引连接结构12包括两个相隔设置的定位板122和设于两定位板122前端的受压件123，两定位板122和受压件123之间形成所述连接凹槽121，而且所述连接凹槽121开口朝向后侧，所述挂钩装置包括升降装置和挂钩部21，所述升降装置可驱动所述挂钩部21上下移动，所述挂钩部21呈圆柱状，所述连接凹槽121内端也呈圆孔装置，两定位板 122的外端设有导引所述挂钩部21进入连接凹槽121的导引部，所述导引部具体为设于两定位板122外端的导引斜面；通过这样设置，使用升降挂钩装置实现与料车1的连接或脱离，使用方便。

进一步的，所述牵引连接结构12还包括限制所述挂钩部21向连接凹槽121外侧脱离止退件124，所述定位板122上侧固定有轴套125，所述止退件124一端通过第三转轴126可转动地设于所述轴套125内，所述止退件124另一端向连接凹槽121内侧向下倾斜布置，AGV2从后侧与料车1连接时，所述挂钩部21从后侧进入所述连接凹槽121内，并逐渐推动所述止退件124向上侧转动，直至挂钩部21到达连接凹槽121内端时，所述挂钩部21与所述止退件124分离，随之所述止退件124另一端在重力作用复位移动至挂钩部21后侧，实现挂钩部21与连接凹槽121的完全连接，限制所述挂钩部21向连接凹槽121外侧移动，使AGV2可前后推动所述料车1。

参见图3和图4，作为优选方案，所述车体11的前后两侧分别设置有第一挂钩结构和第二挂钩结构，相邻的两台料车1的第一挂钩结构和第二挂钩结构配合形成连接；通过这样设置，便于AGV2可以同时牵拉两条或多台料车1。

进一步的，所述第一挂钩结构包括固定杆161和挂钩件16，所述固定杆161一端与车体11前侧连接，所述挂钩件16连接在固定杆161另一端，所述固定杆161用于延伸挂钩件16的长度，所述第二挂钩结构包括安装架171、摆动连接件172和限位结构，所述摆动连接件172上部可转动地设于安装架171，所述摆动连接件172下部与所述挂钩件16配合连接，所述限位结构设于所述摆动连接件172的后侧，用于限制所述摆动连接件172向外侧摆动的幅度；通过这样设置，当挂钩件16向摆动连接件172一侧逐渐推进，使摆动连接件172向内侧摆动至其下端高于挂钩件16上端时，摆动连接件172在重力作用下落入挂钩内圈，实现摆动连接件172与挂钩件16连接，连接方式简单，使用方便，当挂钩件16向外侧移动时，由于摆动连接件172受到限位结构向外侧摆动的限制，摆动连接件172无法脱离与挂钩件16，从而实现前方料车1牵引后方料车1。

进一步的，所述摆动连接件172通过第一转轴173可转动地设于安装架171上，所述限位结构包括第二转轴181和设于所述第二转轴181上的限位件182，所述限位件182抵顶于所述摆动连接件172上部以限制所述摆动连接件172向外侧摆动的幅度；还包括解锁限位结构的解锁结构，所述解锁结构包括第一连杆183、转动轮184和预设在地面上的楔形块 185，所述第一连杆183一端与所述第二转轴181连接形成夹角，所述转动轮184设于所述第一连杆183一端另一端，所述转动轮184靠近位于所述料车1所在的地面，用于与所述楔形块185配合改变限位件182的相对位置以解锁所述摆动连接件172摆动限制；通过这样设置，进入随行线3的两台料车1，经过预设有楔形块185的位置时，两台料车1自动分离保持相对间隔，以配合汽车生产线的上料装配。

作为优选方案(图未示)，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮为双排链轮，所述主动轮和从动轮分别设于所述机架31的两端，所述主动轮与所述驱动电机的输出端传动连接，所述第一链条32和第二链条33均绕设在主动轮和从动轮上。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种新型随行配送生产线，其特征在于：包括若干料车和随行线；所述随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；

所述料车设置在所述随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，所述牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，所述随行牵引组件用于连接所述链条组件以随所述随行线的运输方向行驶，所述料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。

2.根据权利要求1所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述链条组件包括第一链条、第二链条和若干相隔设置的滚轮，所述滚轮滚轴的两端分别与第一链条、第二链条连接，所述随行牵引组件包括牵引插件，随行牵引组件与链条组件配合时，所述牵引插件卡设于相邻的两个滚轮之间。

3.根据权利要求2所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述随行线还包括两相隔设置的挡板，所述链条组件设于所述两挡板之间，两挡板的一端形成方便牵引插件进入的连接入口；

所述牵引组件还包括连接座和限位部，所述牵引插件可转动地设于所述连接座上，所述限位部用于限制所述牵引插件向前侧摆动的幅度。

4.根据权利要求2所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述随行牵引组件还包括限制所述牵引插件卡入深度的定位件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述随行牵引组件设于所述车体侧部。

6.根据权利要求1所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述随行线设有用于检测料车的感应装置。

7.根据权利要求1所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述牵引连接结构包括设于车体底部的连接凹槽，所述连接凹槽开口朝向后侧，所述挂钩装置包括升降装置和挂钩部，所述升降装置可驱动所述挂钩部上下移动。

8.根据权利要求1所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述车体的前后两侧分别设置有第一挂钩结构和第二挂钩结构，相邻的两台料车的第一挂钩结构和第二挂钩结构配合形成连接。

9.根据权利要求8所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述第一挂钩结构包括挂钩件，所述第二挂钩结构包括安装架、摆动连接件和限位结构，所述摆动连接件可转动地设于安装架，所述限位结构设于所述摆动连接件的后侧，用于限制所述摆动连接件向外侧摆动的幅度。

10.根据权利要求9所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述摆动连接件通过第一转轴可转动地设于安装架上，所述限位结构包括第二转轴和设于所述第二转轴上的限位件，所述限位件抵顶于所述摆动连接件上部以限制所述摆动连接件向外侧摆动的幅度；

还包括解锁限位结构的解锁结构，所述解锁结构包括第一连杆、转动轮和预设在地面上的楔形块，所述第一连杆一端与所述第二转轴连接形成夹角，所述转动轮设于所述第一连杆一端另一端，所述转动轮靠近位于所述料车所在的地面，用于与所述楔形块配合改变限位件的相对位置以解锁所述摆动连接件摆动限制。

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