CN214815635U - 一种移动式自动点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式自动点焊机器人，包括：主体结构以及焊接结构，所述焊接结构活动安置于主体结构上，本实用新型涉及焊接技术领域，通过主体结构可以对焊接结构进行承载以及驱动左右平移，进而可通过焊接结构进行点焊施工，不仅方便竖直点焊，且可倾斜一定角度进行焊接，方便操控进行移动点焊，而且整体方便搬运。

Description

一种移动式自动点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种移动式自动点焊机器人。

背景技术

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类；双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电；典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕；

然而点焊电压较大，若人工手持需要按压较大力才能实现稳定点焊穿透，并且稍有不慎容易误伤人体，而且焊接时发出的光芒对肉眼有害，因此，现设计一种移动式自动点焊机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式自动点焊机器人，以解决人体施工不便以及危害人体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式自动点焊机器人，包括：主体结构以及焊接结构，所述焊接结构活动安置于主体结构上；

所述主体结构包括：一对结构相同的滑道、两对结构相同的限位架、一对结构相同的连接架、两对结构相同的第一螺栓、承载架、两对结构相同的第二螺栓、两对结构相同的螺母以及液压缸；

一对所述滑道分别相对连接，两对所述限位架均为矩形框架结构，且前侧壁中心部位处均设有结构相同的第一螺纹孔，两对所述限位架分别固定焊接于一对滑道右端侧壁上，且分别相互对称，一对所述连接架两端分别活动插装于一对相对限位架内，且两端中心部位处均开设有结构相同、分别于第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，并上壁中心线前后两侧均开设有结构相同的第一通孔，两对所述第一螺栓一端分别活动贯穿于连接架两端第二螺纹孔以及限位架第一螺纹孔内，且分别与限位架以及连接架相互对称，所述承载架一端可拆卸安置于一对连接架上壁，且位于中心部位处，并一端中心部位处开设有两对结构相同、分别与第一通孔相对应的第二通孔，所述液压缸固定安置于承载架另一端上壁，且伸缩端上壁中心部位处开设有第三螺纹孔。

优选的，所述焊接结构包括：主体座、两对结构相同的滑轮、主体柱、第一轴承、第一电机、旋转臂、第二轴承、第二电机、摆动臂以及焊机主体；

所述主体座位矩形结构，且右端上壁中心部位处开设有推动板，并推动板右侧壁焊接有转接管，所述主体座活动安置于一对滑道上，两对所述滑轮分别固定安置于主体座下壁，且分别位于四角部位处，并底部分别活动嵌装于滑道内，所述主体柱一端固定焊接于主体座上壁，且位于中心部位处，并另一端上壁中心部位处开设有安装槽，所述第一轴承固定钱庄与主体柱上壁安装槽内，所述第一电机固定安置于主体柱凹槽内下壁，且位于中心部位处，所述旋转臂为矩形箱体结构，且左端下壁中心部位处开设有转柱，所述旋转臂活动安置于主体柱另一端上，且转柱固定插装于第一轴承内，并与第一电机驱动端固定相连，所述第二轴承固定钱庄与旋转臂右端前壁内，且位于中心线上，所述第二电机固定安置于旋转臂右端内后侧壁上，且驱动端于第二轴承圆心在同一直线上，所述摆动臂一端固定插装于第二轴承内，且与第二电机驱动端固定相连，所述焊机主体固定安置于摆动臂另一端下壁上。

优选的，所述摆动臂一端为圆杆结构，另一端为弧形结构。

优选的，所述承载架为Z型结构。

优选的，所述连接架为凹型结构。

优选的，所述滑道为凹型结构，且左右两端上壁均为倾斜结构。

优选的，所述液压缸伸缩端与主体座转接管可拆卸相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种移动式自动点焊机器人，通过主体结构可以对焊接结构进行承载以及驱动左右平移，进而可通过焊接结构进行点焊施工，不仅方便竖直点焊，且可倾斜一定角度进行焊接，方便操控进行移动点焊，而且整体方便搬运。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的主体结构安装结构示意图。

图中：1、主体结构，11、滑道，12、限位架，13、连接架，14、第一螺栓，15、承载架，16、第二螺栓，17、螺母，18、液压缸，2、焊接结构，20、主体座，21、滑轮，22、主体柱，23、第一轴承，24、第一电机，25、旋转臂，26、第二轴承，27、第二电机，28、摆动臂，29、焊机主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式自动点焊机器人，包括：主体结构1以及焊接结构2，所述焊接结构2活动安置于主体结构1上；所述主体结构1包括：一对结构相同的滑道11、两对结构相同的限位架12、一对结构相同的连接架13、两对结构相同的第一螺栓14、承载架15、两对结构相同的第二螺栓16、两对结构相同的螺母17以及液压缸18；一对所述滑道11分别相对连接，两对所述限位架12均为矩形框架结构，且前侧壁中心部位处均设有结构相同的第一螺纹孔，两对所述限位架12分别固定焊接于一对滑道11右端侧壁上，且分别相互对称，一对所述连接架13两端分别活动插装于一对相对限位架12内，且两端中心部位处均开设有结构相同、分别于第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，并上壁中心线前后两侧均开设有结构相同的第一通孔，两对所述第一螺栓14一端分别活动贯穿于连接架13两端第二螺纹孔以及限位架12第一螺纹孔内，且分别与限位架12以及连接架13相互对称，所述承载架15一端可拆卸安置于一对连接架13上壁，且位于中心部位处，并一端中心部位处开设有两对结构相同、分别与第一通孔相对应的第二通孔，所述液压缸18固定安置于承载架15另一端上壁，且伸缩端上壁中心部位处开设有第三螺纹孔；通过主体结构1可以方便承载设备平移运动。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

第二电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

液压缸：其为现有技术，只要适用于本方案的液压缸均可使用。

作为优选方案，更进一步的，焊接结构2包括：主体座20、两对结构相同的滑轮21、主体柱22、第一轴承23、第一电机24、旋转臂25、第二轴承26、第二电机27、摆动臂28以及焊机主体29；

所述主体座20位矩形结构，且右端上壁中心部位处开设有推动板，并推动板右侧壁焊接有转接管，所述主体座20活动安置于一对滑道11上，两对所述滑轮21分别固定安置于主体座20下壁，且分别位于四角部位处，并底部分别活动嵌装于滑道11内，所述主体柱22一端固定焊接于主体座20上壁，且位于中心部位处，并另一端上壁中心部位处开设有安装槽，所述第一轴承23固定钱庄与主体柱22上壁安装槽内，所述第一电机24固定安置于主体柱22凹槽内下壁，且位于中心部位处，所述旋转臂25为矩形箱体结构，且左端下壁中心部位处开设有转柱，所述旋转臂25活动安置于主体柱22另一端上，且转柱固定插装于第一轴承23内，并与第一电机24驱动端固定相连，所述第二轴承26固定钱庄与旋转臂25右端前壁内，且位于中心线上，所述第二电机27固定安置于旋转臂25右端内后侧壁上，且驱动端于第二轴承26圆心在同一直线上，所述摆动臂28一端固定插装于第二轴承26内，且与第二电机27驱动端固定相连，所述焊机主体29固定安置于摆动臂28另一端下壁上。

作为优选方案，更进一步的，摆动臂28一端为圆杆结构，另一端为弧形结构。

作为优选方案，更进一步的，承载架15为Z型结构，方便安装承载液压缸18，使其具有一定高度于主体座20相连。

作为优选方案，更进一步的，连接架13为凹型结构，方便安装连接。

作为优选方案，更进一步的，滑道11为凹型结构，且左右两端上壁均为倾斜结构，用于设计需求，方便主体结构1与焊接结构2分离搬运。

作为优选方案，更进一步的，液压缸18伸缩端与主体座20转接管可拆卸相连，用于设计对接需求。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：通过说明书附图1-3可知，通过将主体结构1中的滑道11相对摆放，将两个滑道11借助连接架13插入相对限位架12内相连，通过第一螺栓14进行紧固后，在借助第二螺栓16与螺母17配合将承载架15固定在两个连接架13上方，进而将液压缸18固定后，通过推动焊接结构2中的主体柱22，使其借助主体座20下壁的滑轮21进行移动，使滑轮21分别移动至滑道11内，将液压缸18伸缩端与主体座20上的转接管相连；进而可根据驱动需求，可控制液压缸18伸缩驱动，带动焊机主体29进行平移，调整点焊位置；也可控制第一电机24驱动带动旋转臂25通过第一轴承23进行转动，带动焊机主体29转动一定角度，增大点焊范围，同时还可控制第二电机27驱动，带动摆动臂28通过第二轴承26进行上下翻转一定角度，调整点焊角度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“固定焊接”、“固定插装”、“活动插装”、“活动贯穿”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种移动式自动点焊机器人，其特征在于，包括：主体结构(1)以及焊接结构(2)，所述焊接结构(2)活动安置于主体结构(1)上；

所述主体结构(1)包括：一对结构相同的滑道(11)、两对结构相同的限位架(12)、一对结构相同的连接架(13)、两对结构相同的第一螺栓(14)、承载架(15)、两对结构相同的第二螺栓(16)、两对结构相同的螺母(17)以及液压缸(18)；

一对所述滑道(11)分别相对连接，两对所述限位架(12)均为矩形框架结构，且前侧壁中心部位处均设有结构相同的第一螺纹孔，两对所述限位架(12)分别固定焊接于一对滑道(11)右端侧壁上，且分别相互对称，一对所述连接架(13)两端分别活动插装于一对相对限位架(12)内，且两端中心部位处均开设有结构相同、分别于第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，并上壁中心线前后两侧均开设有结构相同的第一通孔，两对所述第一螺栓(14)一端分别活动贯穿于连接架(13)两端第二螺纹孔以及限位架(12)第一螺纹孔内，且分别与限位架(12)以及连接架(13)相互对称，所述承载架(15)一端可拆卸安置于一对连接架(13)上壁，且位于中心部位处，并一端中心部位处开设有两对结构相同、分别与第一通孔相对应的第二通孔，所述液压缸(18)固定安置于承载架(15)另一端上壁，且伸缩端上壁中心部位处开设有第三螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种移动式自动点焊机器人，其特征在于：所述焊接结构(2)包括：主体座(20)、两对结构相同的滑轮(21)、主体柱(22)、第一轴承(23)、第一电机(24)、旋转臂(25)、第二轴承(26)、第二电机(27)、摆动臂(28)以及焊机主体(29)；

所述主体座(20)位矩形结构，且右端上壁中心部位处开设有推动板，并推动板右侧壁焊接有转接管，所述主体座(20)活动安置于一对滑道(11)上，两对所述滑轮(21)分别固定安置于主体座(20)下壁，且分别位于四角部位处，并底部分别活动嵌装于滑道(11)内，所述主体柱(22)一端固定焊接于主体座(20)上壁，且位于中心部位处，并另一端上壁中心部位处开设有安装槽，所述第一轴承(23)固定钱庄与主体柱(22)上壁安装槽内，所述第一电机(24)固定安置于主体柱(22)凹槽内下壁，且位于中心部位处，所述旋转臂(25)为矩形箱体结构，且左端下壁中心部位处开设有转柱，所述旋转臂(25)活动安置于主体柱(22)另一端上，且转柱固定插装于第一轴承(23)内，并与第一电机(24)驱动端固定相连，所述第二轴承(26)固定钱庄与旋转臂(25)右端前壁内，且位于中心线上，所述第二电机(27)固定安置于旋转臂(25)右端内后侧壁上，且驱动端于第二轴承(26)圆心在同一直线上，所述摆动臂(28)一端固定插装于第二轴承(26)内，且与第二电机(27)驱动端固定相连，所述焊机主体(29)固定安置于摆动臂(28)另一端下壁上。

3.根据权利要求2所述的一种移动式自动点焊机器人，其特征在于：所述摆动臂(28)一端为圆杆结构，另一端为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种移动式自动点焊机器人，其特征在于：所述承载架(15)为Z型结构。

5.根据权利要求1所述的一种移动式自动点焊机器人，其特征在于：所述连接架(13)为凹型结构。

6.根据权利要求1所述的一种移动式自动点焊机器人，其特征在于：所述滑道(11)为凹型结构，且左右两端上壁均为倾斜结构。

7.根据权利要求1所述的一种移动式自动点焊机器人，其特征在于：所述液压缸(18)伸缩端与主体座(20)转接管可拆卸相连。

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