CN214646638U - 撕膜装置和灯板贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种撕膜装置和灯板贴装设备，其中，撕膜装置包括机架和撕膜机构，机架上设有用于传输灯板的传输结构，传输结构上形成有撕膜工位，撕膜机构连接于机架，用于撕除传送至撕膜工位的灯板表面的保护膜。本申请提供的撕膜装置相比传统的人工撕膜操作更便捷，撕膜效率更高，并且在撕膜时不易损坏灯板，保证了灯板的质量。同时，采用本申请提供的撕膜装置还可以实现灯板撕膜的自动化，从而可以减少人工投入，降低生产成本。

Description

撕膜装置和灯板贴装设备

技术领域

本实用新型涉及电视机技术领域，特别涉及一种撕膜装置和灯板贴装设备。

背景技术

液晶电视机迷你LED灯板装配方式通常采用3M胶粘接固定，故需装配的迷你LED灯板表面都附带有3M胶带，在运输时，3M胶带表面会贴覆保护膜进行保护，因此，在装配迷你LED灯板时需要事先撕掉贴覆在3M胶带表面的保护膜。然而，现在都是采用人工撕膜的方式撕掉贴附在3M胶带表面的保护膜，人工撕膜的方式人工投入大，人工成本高，且在撕膜过程中容易对迷你LED 灯板造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种撕膜装置，旨在降低成本，保证灯板质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的撕膜装置，所述撕膜装置包括：

机架，所述机架上设有用于传输灯板的传输结构，所述传输结构上形成有撕膜工位；和

撕膜机构，所述撕膜机构连接于所述机架，用于撕除传送至所述撕膜工位的所述灯板表面的保护膜。

在本申请的一例实施例中，所述撕膜机构包括：

移动结构，所述移动结构包括第一驱动件与导轨，所述导轨与所述机架连接；和

夹持结构，所述夹持结构连接于所述导轨，所述第一驱动件能够驱动所述夹持结构沿着所述导轨移动。

在本申请的一例实施例中，所述夹持结构包括：

升降组件，所述升降组件包括第二驱动件和支架，所述第二驱动件滑动连接于所述导轨，所述第二驱动件与所述支架连接，并能够驱动所述支架上升或下降；和

夹持组件，所述夹持组件包括第三驱动件和夹爪，所述第三驱动件连接于所述支架，所述第三驱动件与所述夹爪连接，并能够驱动所述夹爪张开或夹紧。

在本申请的一例实施例中，所述夹持组件设有两个，两个所述夹持组件连接于所述支架相对的两端。

在本申请的一例实施例中，所述机架包括：

底座；和

支撑杆，所述支撑杆设有两根，两所述支撑杆间隔设置，并均连接于所述底座，两所述支撑杆均位于所述底座的上方，两所述支撑杆之间围合形成有安放空间，所述传输结构至少部分位于所述安放空间内。

在本申请的一例实施例中，所述撕膜机构还包括固定结构，所述固定结构位于所述撕膜工位，所述固定结构设有两个，一所述固定结构与一所述支撑杆连接，所述固定结构包括：

第四驱动件，所述第四驱动件与所述支撑杆连接；和

推板，所述推板连接于所述第四驱动件，一所述第四驱动件能够驱动与其连接的所述推板朝向或者远离另一固定结构运动。

在本申请的一例实施例中，所述撕膜装置还包括第一推动件，所述第一推动件设有两个，一所述第一推动件与一所述支撑杆连接，所述传输结构还形成有定位工位，所述第一推动件位于所述定位工位，一个所述第一推动件能够推动所述灯板朝向另一个所述第一推动件运动。

在本申请的一例实施例中，所述支撑杆包括杆主体和挡件，所述传输结构还形成有定位工位，所述挡件设于所述杆主体靠近所述定位工位的一端；

所述撕膜装置还包括定位结构，所述定位结构连接于所述底座，并位于两所述支撑杆之间，所述定位结构能够推动所述灯板朝向所述挡件运动。

在本申请的一例实施例中，所述定位结构包括：

升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述底座；和

第二推动件，所述第二推动件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件能够驱动所述第二推动件上升或下降，所述第二推动件能够推动所述灯板朝向所述挡件运动。

在本申请的一例实施例中，所述机架还包括调距结构，所述调距结构包括：

驱动组件；和

滑行组件，所述滑行组件包括滑轨和安装座，所述安装座与所述滑轨连接，所述安装座设有至少一个，所述支撑杆的至少其中之一与所述安装座背离所述底座的一侧连接，所述驱动组件与所述安装座连接，并能够驱动所述安装座沿着所述滑轨滑动。

在本申请的一例实施例中，所述机架还包括支撑板，所述支撑板连接于所述滑轨相对的两端，所述驱动组件包括：

第五驱动件，所述第五驱动件连接于所述支撑板；和

丝杆，所述丝杆相对的两端分别与一所述支撑板连接，所述安装座设有供所述丝杆穿过的导向孔，所述第五驱动件与所述丝杆连接，并能够驱动所述丝杆转动，以带动所述安装座沿所述丝杆运动。

在本申请的一例实施例中，所述传输结构具有传输方向，所述撕膜装置还包括位置传感器，所述位置传感器设有多个，多个所述位置传感器设于所述机架，并分布于所述传输结构于传输方向上的至少一侧。

本申请还提供一种灯板贴装设备，其特征在于，所述灯板贴装设备包括取料机械手、回收盒和撕膜装置，所述撕膜装置包括：

机架，所述机架上设有用于传输灯板的传输结构，所述传输结构上形成有撕膜工位；和

撕膜机构，所述撕膜机构连接于所述机架，用于撕除传送至所述撕膜工位的所述灯板表面的保护膜。

本实用新型技术方案，在机架上设有用于传送灯板的传输结构，并在传输结构形成的撕膜工位对应设有撕膜机构，以对灯板进行撕膜。撕除灯板表面的保护膜时，可以先将灯板放置在传输结构上，以让传输结构将灯板传送至撕膜工位。灯板到达撕膜工位后，传输结构停止运作，以便于撕膜机构撕除灯板表面的保护膜，从而便于灯板粘接于外部结构。

本申请提供的撕膜装置相比传统的人工撕膜操作更便捷，撕膜效率更高，并且在撕膜时不易损坏灯板，保证了灯板的质量。同时，采用本申请提供的撕膜装置还可以实现灯板撕膜的自动化，从而可以减少人工投入，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型撕膜装置一实施例一视角的结构示意图；

图2为本实用新型撕膜装置一实施例另视角的结构示意图；

图3为图2所示的移动结构和夹持结构的结构示意图；

图4为灯板的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至4，本实用新型提出一种撕膜装置100，该撕膜装置100用于撕除灯板300表面的保护膜500。当灯板300采用粘接的方式安装时，保护膜 500一般贴附在粘胶表面，以保证粘胶的粘接效果。

在本申请的一例实施例中，撕膜装置100包括机架10和撕膜机构30，机架10上设有用于传输灯板300的传输结构11，传输结构11上形成有撕膜工位111，撕膜机构30连接于机架10，用于撕除传送至撕膜工位111的灯板300 表面的保护膜500。

本实用新型技术方案，在机架10上设有用于传送灯板300的传输结构11，并在传输结构11形成的撕膜工位111对应设有撕膜机构30，以对灯板300进行撕膜。撕除灯板300表面的保护膜500时，可以先将灯板300放置在传输结构11上，以让传输结构11将灯板300传送至撕膜工位111。灯板300到达撕膜工位111后，传输结构11停止运作，以便于撕膜机构30撕除灯板300表面的保护膜500，从而便于灯板300安装于外部结构(如液晶屏背板等)。

本申请提供的撕膜装置100相比传统的人工撕膜操作更便捷，撕膜效率更高，并且在撕膜时不易损坏灯板300，保证了灯板300的质量。同时，采用本申请提供的撕膜装置100还可以实现灯板300撕膜的自动化，从而可以减少人工投入，降低生产成本。

结合参见图2和图3，在本申请的一例实施例中，撕膜机构30包括移动结构31和夹持结构33，移动结构31包括第一驱动件311与导轨313，导轨 313与机架10连接，夹持结构33连接于导轨313，第一驱动件311能够驱动夹持结构33沿着导轨313移动。

移动结构31和夹持结构33配合使用，能够保证保护膜500能够平整、流畅的被撕离灯板300的表面，实现灯板300撕膜的自动化，提高撕膜效率。撕除灯板300上的保护膜500时，灯板300被传送至撕膜工位111后，移动结构31先将夹持结构33移动至灯板300下方，使夹持结构33能够夹持住保护膜500边缘显露于灯板300的部分，当夹持结构33夹持固定保护膜500后，第一驱动件311再驱动夹持结构33沿着导轨313移动，从而使夹持结构33 带着夹持的保护膜500边缘一起沿着导轨313移动，以将保护膜500与灯板 300分离，完成灯板300撕膜。

在本实施例中，移动结构31可以采用距离可控的线性模组，当移动结构 31为线性模组时，第一驱动件311为模组电机，导轨313为横移模组。当然，移动结构31也可以为采用气缸传动或丝杆传动等方式构成的结构，在此不再详细赘述。

进一步参见图2，导轨313的的长度可以长于保护膜500贴附在灯板300 上的长度，以保证夹持结构33夹持着保护膜500沿着导轨313移动时，保护膜500能够完全与灯板300分离，从而保证撕膜效果。

结合参见图2和图3，在本申请的一例实施例中，夹持结构33包括升降组件331和夹持组件333，升降组件331包括第二驱动件3311和支架3313，第二驱动件3311滑动连接于导轨313，第二驱动件3311与支架3313连接，并能够驱动支架3313上升或下降，夹持组件333包括第三驱动件3331和夹爪3333，第三驱动件3331连接于支架3313，第三驱动件3331与夹爪3333 连接，并能够驱动夹爪3333张开或夹紧。

撕除灯板300表面的保护膜500时，第二驱动件3311先驱动支架3313 上升，从而带动夹持组件333上升；夹持组件333到位后，第三驱动件3331 驱动夹爪3333先张开再夹紧，以夹持住保护膜500边缘显露于灯板300的部分，当然，若夹爪3333初始状态为张开，第三驱动件3331则可以直接驱动夹爪3333夹紧；夹爪3333夹紧保护膜500后，第一驱动件311再驱动支架 3313下降，从而带动第三驱动件3331和夹爪3333下降，并使保护膜500与灯板300部分分离；夹持组件333下降至初始位置后，第一驱动件311可以驱动夹持结构33沿着导轨313移动，以使保护膜500与灯板300完全分离，完成撕膜工作。

升降组件331可以使夹持组件333在夹持住保护膜500并相对导轨313 移动时与灯板300保持一定间隔距离，从而避免夹持组件333在移动过程中刮伤灯板300，保证完成撕膜后的灯板300的质量。同时，夹持组件333在夹持住保护膜500并下降至初始位置时，部分保护膜500能够直接与灯板300 分离，且由于夹持组件333与灯板300之间有一定间隔距离，相较于夹持组件333与灯板300之间没有间隔距离或者间隔距离较小的情况，保护膜500 与灯板300分离的部分在夹持结构33移动过程中更容易绷紧，移动相同距离时，本申请提供的撕膜结构更利于将保护膜500与灯板300分离，因此在制作时导轨313可以相较设置得更短，可以降低制作成本。

可以理解的是，第二驱动件3311可以直接与导轨313连接，也可以通过连接座315与导轨313连接，在此不再详细赘述。第二驱动件3311和第三驱动件3331可以为气缸、液压缸或者其他用于驱动的结构，在本实施例中，第二驱动件3311和第三驱动件3331为气缸，其结构简单实用，且成本低廉。

为了保证灯板300贴装更牢固，灯板300表面通常会贴覆两条、三条或者更多条胶带，因此位于灯板表面的胶带也贴覆有两条、三条或者更多条保护膜500。参见图3和图4，当灯板300表面的保护膜500设置有两条时，夹持组件333设有两个，两个夹持组件333可以连接于支架3313相对的两端，从而保证支架3313的平衡性，保证在撕膜过程中两条保护膜500可以同步被撕除，并且一个夹持组件333对应一条保护膜500的设置，可以避免对同一个灯板300多次撕膜，保证撕膜机构30可以一次将灯板300表面的保护膜500 撕除，以提升撕膜效率。可以理解的是，当保护膜500设有三条或者更多条时，夹持组件333也对应设置有三个或者更多个，以保证多个条保护膜500 可以同时被撕除，多个夹持组件333可以间隔设置在机架10上，具体可以根据保护膜500之间的间距设置。当然，若灯板300表面贴覆有一整张保护膜 500时，多个夹持组件333可以任意间距设置，只要保证能够将灯板300表面的保护膜500撕除即可，在此不再一一赘述。

参见图2，在本申请的一例实施例中，机架10包括底座13和支撑杆15，支撑杆15设有两根，两支撑杆15间隔设置，并均连接于底座13，两支撑杆 15均位于底座13的上方，两支撑杆15之间围合形成有安放空间，传输结构 11至少部分位于安放空间内。

支撑杆15可以采用铝合金加工制作而成，以便于加工制作成型，节省制作成本。采用底座13和支撑杆15支撑传输结构11可以简化机架10的结构，便于制作，节省制作成本。灯板300在传输时放置在传输结构11位于安放空间内的部分，在一例实施例中，撕膜机构30可以位于支撑杆15的下方，如此设置可以使被传输结构11传输的灯板300贴覆有保护膜500的表面悬空，以便于撕膜机构30撕除贴覆在灯板300表面的保护膜500。在撕膜过程中可以利用传输结构11阻挡灯板300，以防止灯板300在竖直方向上(与夹持结构33的升降方向一致)发生移动，保证撕膜时灯板300的稳定性。

可以理解的是，撕膜结构也可以位于支撑杆15的上方，如此设置时，灯板300贴覆有保护膜500的表面朝向背离底座13的方向，其具体工作过程在此不再详细赘述。

参见图1，在本申请的一例实施例中，传输结构11包括第六驱动件115、传送柱117和连接件(未图示)，传送柱117设置有多个，多个传送柱117 间隔设置以用于支撑灯板300，第六驱动件115安装于支撑杆15，并与一个传送柱117连接，连接件与各个传送柱117连接。在本实施例中，第六驱动件115可以为电机，以驱动传送柱117转动，传输结构11启动时，第六驱动件115可以驱动与之连接的传送柱117转动，从而带动与传送柱117连接的连接件转动，进而带动各个传送柱117转动，以使灯板300能够在传送柱117 上移动。连接件可以为链条、皮带或者同步带等，以保证各个传送柱117能够同步转动，以带动放置在传送柱117上的灯板300移动。为了保护连接件，使连接件不易被污染和损坏，并使本申请提供的撕膜装置100结构更加简洁美观，可以将连接件设置在支撑杆15内，在此不再详细赘述。通过传送柱117 传输的方式传送灯板300可以避免传输结构11遮挡灯板300和位于灯板300 表面的保护膜500，影响撕膜机构30撕膜，从而保证撕膜机构30能够顺利完成撕膜。采用本申请提供的传输结构11在保证灯板300传输的同时，还可以进一步提高撕膜机构30撕膜的流畅度，提高撕膜效率和成功率。

参见图1，在本申请的一例实施例中，撕膜机构30还包括固定结构35，固定结构35位于撕膜工位111，固定结构35设有两个，一固定结构35与一支撑杆15连接，固定结构35包括第四驱动件351和推板353，第四驱动件 351与支撑杆15连接，推板353连接于第四驱动件351，一第四驱动件351 能够驱动与其连接的推板353朝向或者远离另一固定结构35运动。

灯板300被传输结构11输送至撕膜工位111后，输送结构停止运作，第四驱动件351能够驱动推板353朝向另一个固定结构35运动，以将灯板300 夹持固定于两个固定结构35的推板353之间，以将灯板300夹持固定于两个固定结构35之间，灯板300固定后，启动撕膜机构30开始运作，以撕除灯板300表面的保护膜500。通过两个固定结构35将灯板300夹持固定于撕膜工位111，可以防止灯板300在撕膜过程中位置发生偏移，从而提高灯板300 撕膜的效率和效果。可以理解的是，第四驱动件351可以为气缸、液压缸或者其他用于驱动的结构，在本实施例中，第四驱动件351为气缸，其结构简单实用，且成本低廉。

参见图2，在本申请的一例实施例中，撕膜装置100还包括第一推动件 50，第一推动件50设有两个，一第一推动件50与一支撑杆15连接，传输结构11还形成有定位工位113，第一推动件50位于定位工位113，一个第一推动件50能够推动灯板300朝向另一个第一推动件50运动。

灯板300表面的保护膜500被撕膜机构30撕除后，传输结构11可以继续运作，以将灯板300输送至定位工位113，灯板300被输送至定位工位113 后，第一推动件50会推动灯板300朝向另一个第一推动件50运动，并使灯板300夹持固定于两个第一推动件50之间，以对灯板300在垂直于传输结构 11的传输方向上进行定位，从而保证灯板300取料位置的精准度，以便于下一个生产线精准取料。

参见图1，在本申请的一例实施例中，支撑杆15包括杆主体151和挡件 153，传输结构11还形成有定位工位113，挡件153设于杆主体151靠近定位工位113的一端，撕膜装置100还包括定位结构70，定位结构70连接于底座 13，并位于两支撑杆15之间，定位结构70能够推动灯板300朝向挡件153 运动。

灯板300被运输到定位工位113后，定位结构70可以推动灯板300朝向挡件153运动，以将灯板300夹持固定于挡件153和定位结构70之间，从而对灯板300在传输方向上进行定位，从而保证灯板300取料位置的精准度，以便于下一个生产线精准取料。

参见图1，在本申请的一例实施例中，定位结构70包括升降驱动件71和第二推动件73，升降驱动件71连接于底座13，第二推动件73与升降驱动件 71连接，升降驱动件71能够驱动第二推动件73上升或下降，第二推动件73 能够推动灯板300朝向挡件153运动。

灯板300被传输至定位工位113后，升降驱动件71可以驱动第二推动件 73上升，然后再由第二推动件73推动灯板300朝向挡件153运动，灯板300 被第二推动件73和挡件153夹持定位之后，第二驱动件3311归位，升降驱动件71驱动第二推动件73下降归位。升降驱动件71可以使第二推动件73 在灯板300被传输至定位工位113后再与灯板300对齐，以推动灯板300朝向挡件153运动，从而避免定位结构70在灯板300传输过程中挡住灯板300，保证灯板300能够被传输结构11传输至定位工位113，进行定位，便于下一生产线对灯板300进行取料。

结合参见图1和图2，在本申请的一例实施例中，机架10还包括调距结构17，调距结构17包括驱动组件171和滑行组件173，滑行组件173包括滑轨1731和安装座1733，安装座1733与滑轨1731连接，安装座1733设有至少一个，支撑杆15的至少其中之一与安装座1733背离底座13的一侧连接，驱动组件171与安装座1733连接，并能够驱动安装座1733沿着滑轨1731滑动。

在灯板300被放置在传输结构11之前，驱动组件171可以先驱动安装座 1733在滑轨1731上滑动，以带动支撑杆15滑动，从而调节两个支撑杆15之间的距离，以使本申请提供的撕膜装置100可以适用于不同规格的灯板300。滑轨1731可以为安装座1733导向，避免调节后两个支撑杆15各个位置之间的相对距离发生改变，影响灯板300的安放和传输。

当只设有一个安装座1733时，仅有一个支撑杆15与安装座1733连接，另一个支撑杆15固定连接于机架10。一个支撑杆15可以随着安装座1733在驱动组件171的驱动下朝向或者远离另一个支撑杆15运动，从而实现两个支撑杆15之间的间隔距离的调整。当设有两个安装座1733时，两个支撑杆15 可以分别与一个安装座1733连接，驱动组件171可以驱动两个安装座1733 相向或者相背运动，以带动两个支撑杆15相向或者相背运动，从而实现调节两个支撑杆15之间的间隔距离的目的，保证本申请提供的撕膜装置100可以用于不同规格的灯板300进行撕膜。

参见图2，在本申请的一例实施例中，机架10还包括支撑板19，支撑板 19连接于滑轨1731相对的两端，驱动组件171包括第五驱动件1711和丝杆 1713，第五驱动件1711连接于支撑板19，丝杆1713相对的两端分别与一支撑板19连接，安装座1733设有供丝杆1713穿过的导向孔，第五驱动件1711 与丝杆1713连接，并能够驱动丝杆1713转动，以带动安装座1733沿丝杆1713 运动。

在本实施例中，安装座1733设有一个，一个支撑杆15与安装座1733连接，另一个支撑杆15固定连接于滑轨1731一端的支撑板19。调节两个支撑板19之间的间距时，第五驱动件1711可以为电机，第五驱动件1711可以驱动丝杆1713转动，从而驱动安装座1733沿着丝杆1713的延伸方向移动，进而调节两个支撑杆15之间的间隔距离，保证本申请提供的撕膜装置100可以适用于不同规格的灯板300。

可以理解的是，驱动组件171除了上述利用电机和丝杆1713驱动外，还可以采用线性模组或者皮带传送等方式进行驱动，以保证两个支撑杆15能够相对运动，进行调距，在此不再一一赘述。

参见图2，在本申请的一例实施例中，传输结构11具有传输方向，撕膜装置100还包括位置传感器90，位置传感器90设有多个，多个位置传感器90设于机架10，并分布于传输结构11于传输方向上的至少一侧。

位置传感器90可以用于监测灯板300在传输时的位置，用于感应灯板300 是否传送到位。可以分别在撕膜工位111和定位工位113设置位置传感器90，位于撕膜工位111的位置传感器90用于感应灯板300是否到达撕膜工位111，若监测到灯板300传输至撕膜工位111，则可停止传输结构11，并启动撕膜机构30，以撕除灯板300表面的保护膜500。位于定位工位113的位置传感器90用于感应灯板300是否传送到位，若位置传感器90监测到灯板300传送至定位工位113，则可再一次停止传输结构11，并分别启动两个第一驱动件311和定位机构对灯板300进行位置校正和定位，便于下一生产线精准取料。每个工位上的位置传感器90均可以设置在传输方向上相对的两侧，从而更好的监测灯板300传输的位置，以确保灯板300能够在到达各个工位时停留，以便于撕膜机构30进行撕膜，便于第一推动件50和定位工位113进行定位。

本实用新型还提出一种灯板贴装设备(未图示)，该灯板300贴装设备包括取料机械手、回收盒和撕膜装置100，该撕膜装置100的具体结构参照上述实施例，由于本灯板贴装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，灯板贴装设备可以设置上料区、撕膜定位区和贴装区，撕膜装置 100位于撕膜定位区。本申请提供的灯板贴装设备分区明确不干涉，操控简单，贴装效果更有保障。

本申请提供的灯板贴装设备一个实施例的工作流程为：

先调整两个支撑杆15的距离：驱动组件171先驱动安装座1733沿着滑轨1731运动，以调节两个支撑杆15之间的间隔距离，从而使两个两个支撑杆15之间的间隔距离能够适应于上料区内等待撕膜的灯板300。

再进行撕膜工作：两个支撑杆15之间的间隔距离调整合适后，先由取料机械手将上料区的待撕膜的灯板300移送至传输结构11，再驱动传输结构11 输送灯板300，当位于撕膜工位111的位置感应器感应到灯板300到位时，传输结构11停止运作，此时一个固定结构35的第四驱动件351驱动推板353 推动灯板300朝向另一个固定结构35运动，以将灯板300夹持固定在两个固定结构35之间。灯板300被固定结构35固定后，移动结构31先将夹持结构33移动至灯板300下方，将夹爪3333与保护膜500对齐，第二驱动件3311 再驱动夹持组件333上升，夹持组件333上升到位后，夹持组件333的第三驱动件3331会驱动夹爪3333先张开再夹紧，以夹持住保护膜500边缘显露于灯板300的部分，保护膜500被夹爪3333夹持住后，第二驱动件3311再驱动夹持组件333下降至初始位置，在夹持组件333下降至初始位置后，第一驱动件311会驱动整个夹持结构33沿着导轨313运动，以将保护膜500与灯板300分离。保护膜500完全与灯板300脱离后，可以张开夹爪3333，以将撕除掉的保护膜500扔在回收盒内。撕膜工作完成后，撕膜机构30复位。

然后再进行定位工作：灯板300完成撕膜后传输结构11继续运作，当位于定位工位113的位置传感器90监测到灯板300传输到位后，在此停止运作传输结构11。首先可以先由两个第一推动件50对灯板300进行夹持定位，以对灯板300在垂直于传输结构11的传输方向上进行定位，第一推动件50定位完成后，升降驱动件71驱动第二推动件73上升，以使第二推动件73能够推动灯板300朝向挡件153运动，从而可以将灯板300固定定位于第二推动件73与挡件153之间，以对灯板300在传输方向上进行定位。灯板300定位完成后，第一推动件50和定位结构70归位。

最后再由取料机械手将完成定位的灯板300移送至贴装区，并将灯板300 粘贴在液晶屏背板上。撕完膜后对灯板300进行多个方位上的定位可以确保取料机械手取料位置的精准度，保证取料机械手能够将灯板300精准的粘贴在液晶屏的背板上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：

机架，所述机架上设有用于传输灯板的传输结构，所述传输结构上形成有撕膜工位；和

撕膜机构，所述撕膜机构连接于所述机架，用于撕除传送至所述撕膜工位的所述灯板表面的保护膜。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括：

移动结构，所述移动结构包括第一驱动件与导轨，所述导轨与所述机架连接；和

夹持结构，所述夹持结构连接于所述导轨，所述第一驱动件能够驱动所述夹持结构沿着所述导轨移动。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持结构包括：

升降组件，所述升降组件包括第二驱动件和支架，所述第二驱动件滑动连接于所述导轨，所述第二驱动件与所述支架连接，并能够驱动所述支架上升或下降；和

夹持组件，所述夹持组件包括第三驱动件和夹爪，所述第三驱动件连接于所述支架，所述第三驱动件与所述夹爪连接，并能够驱动所述夹爪张开或夹紧。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件设有两个，两个所述夹持组件连接于所述支架相对的两端。

5.如权利要求1至4中任一所述的撕膜装置，其特征在于，所述机架包括：

底座；和

支撑杆，所述支撑杆设有两根，两所述支撑杆间隔设置，并均连接于所述底座，两所述支撑杆均位于所述底座的上方，两所述支撑杆之间围合形成有安放空间，所述传输结构至少部分位于所述安放空间内。

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括固定结构，所述固定结构位于所述撕膜工位，所述固定结构设有两个，一所述固定结构与一所述支撑杆连接，所述固定结构包括：

第四驱动件，所述第四驱动件与所述支撑杆连接；和

推板，所述推板连接于所述第四驱动件，一所述第四驱动件能够驱动与其连接的所述推板朝向或者远离另一固定结构运动。

7.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第一推动件，所述第一推动件设有两个，一所述第一推动件与一所述支撑杆连接，所述传输结构还形成有定位工位，所述第一推动件位于所述定位工位，一个所述第一推动件能够推动所述灯板朝向另一个所述第一推动件运动。

8.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑杆包括杆主体和挡件，所述传输结构还形成有定位工位，所述挡件设于所述杆主体靠近所述定位工位的一端；

所述撕膜装置还包括定位结构，所述定位结构连接于所述底座，并位于两所述支撑杆之间，所述定位结构能够推动所述灯板朝向所述挡件运动。

9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位结构包括：

升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述底座；和

第二推动件，所述第二推动件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件能够驱动所述第二推动件上升或下降，所述第二推动件能够推动所述灯板朝向所述挡件运动。

10.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述机架还包括调距结构，所述调距结构包括：

驱动组件；和

滑行组件，所述滑行组件包括滑轨和安装座，所述安装座与所述滑轨连接，所述安装座设有至少一个，所述支撑杆的至少其中之一与所述安装座背离所述底座的一侧连接，所述驱动组件与所述安装座连接，并能够驱动所述安装座沿着所述滑轨滑动。

11.如权利要求10所述的撕膜装置，其特征在于，所述机架还包括支撑板，所述支撑板连接于所述滑轨相对的两端，所述驱动组件包括：

第五驱动件，所述第五驱动件连接于所述支撑板；和

丝杆，所述丝杆相对的两端分别与一所述支撑板连接，所述安装座设有供所述丝杆穿过的导向孔，所述第五驱动件与所述丝杆连接，并能够驱动所述丝杆转动，以带动所述安装座沿所述丝杆运动。

12.如权利要求1至4中任一所述的撕膜装置，其特征在于，所述传输结构具有传输方向，所述撕膜装置还包括位置传感器，所述位置传感器设有多个，多个所述位置传感器设于所述机架，并分布于所述传输结构于传输方向上的至少一侧。

13.一种灯板贴装设备，其特征在于，所述灯板贴装设备包括取料机械手、回收盒和如权利要求1至12中任意一项所述的撕膜装置。

Images