CN214645606U - 一种多穴模腔注塑件同步取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多穴模腔注塑件同步取料装置，包括底板和夹取机构，所述底板上表面设有立柱，立柱的上端滑动连接有横梁，横梁的左端设有取料电动推杆，取料电动推杆的伸缩端设有连接板，所述多穴模腔注塑件同步取料装置。本实用新型具有夹取电动推杆伸出驱动上方的夹爪组件沿U型板向下滑动，前方的小齿条带动同步齿轮旋转，同步齿轮带动后方的小齿条向上移动，进而下方的夹爪组件沿U型板向上滑动，上端两个夹爪之间的距离缩小，同理下端两个夹爪之间的距离缩小，进而夹爪将多个注塑件加持固定，只需要一个动力装置就能将多个注塑件同步夹紧，有助于提高取料效率。

Description

一种多穴模腔注塑件同步取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，尤其涉及一种多穴模腔注塑件同步取料装置。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品的统称。为了提高注塑件的注塑效率，会在一套模具上开设多个模腔，以此来达到一次注塑过程能成型多个注塑件的目的，但是注塑完成后往往需要人工取料，人工需要多次取料才能取完，造成取料时间较长影响注塑效率。

因此，有必要提供一种多穴模腔注塑件同步取料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多穴模腔注塑件同步取料装置，包括底板和夹取机构；所述底板上表面设有立柱，立柱的上端滑动连接有横梁，横梁的左端设有取料电动推杆，取料电动推杆的伸缩端设有连接板，连接板的后侧面左端设有夹取机构；横梁的左侧面对称设有滑板，横梁的上表面设有大齿条；立柱的后侧面上端通过矩形板设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮和大齿条啮合连接；立柱的前侧面设有PLC控制器，取料电动推杆和伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源。

优选的，所述夹取机构包括U型板、夹爪组件、转轴和同步齿轮，所述U型板设置于连接板的后侧面左端，滑板均与U型板滑动连接，U型板的内侧壁对称滑动连接有夹爪组件，U型板的右侧壁通过轴承转动连接有转轴，转轴的外表面左端设有同步齿轮，夹爪组件均与同步齿轮啮合连接。

优选的，所述夹爪组件包括滑块、夹爪和小齿条，所述滑块对称滑动连接于U型板的内部，两个滑块的相对内侧面对称设有均匀分布的夹爪，滑块的右侧面均设有小齿条，小齿条均与同步齿轮啮合连接。

优选的，所述夹取机构还包括L型板和夹取电动推杆，夹取电动推杆通过L型板设置于U型板的上表面，夹取电动推杆的伸缩端和最上方的夹爪上表面固定连接，夹取电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。

优选的，所述夹爪的圆弧面上均阵列开设有半圆槽，半圆槽的内部均设有橡胶柱。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过夹取电动推杆伸出驱动上方的夹爪组件沿U型板向下滑动，前方的小齿条带动同步齿轮旋转，同步齿轮带动后方的小齿条向上移动，进而下方的夹爪组件沿U型板向上滑动，上端两个夹爪之间的距离缩小，同理下端两个夹爪之间的距离缩小，进而夹爪将多个注塑件加持固定，只需要一个动力装置就能将多个注塑件同步夹紧，然后同步取出有助于提高取料效率；

2、本实用新型通过在夹爪的圆弧面上均阵列开设有半圆槽，半圆槽的内部均设有橡胶柱，夹爪的加持处设置的橡胶柱，可以有效的防止夹爪夹伤注塑件，提高了注塑件的表面质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种较佳实施例的后侧结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图。

图中标号：1、底板，2、立柱，3、横梁，4、取料电动推杆，5、连接板，6、夹取机构，61、U型板，62、夹爪组件，621、滑块，622、夹爪，623、小齿条，63、转轴，64、同步齿轮，65、L型板，66、夹取电动推杆，7、滑板，8、大齿条，9、伺服电机，10、主动齿轮，11、PLC控制器，12、半圆槽，13、橡胶柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-3，本实施例提供的多穴模腔注塑件同步取料装置包括底板1和夹取机构6；底板1上表面设有立柱2，立柱2的上端滑动连接有横梁3，横梁3的左端设有取料电动推杆4，取料电动推杆4的伸缩端设有连接板5，连接板5的后侧面左端设有夹取机构6；横梁3的左侧面对称设有滑板7，横梁3的上表面设有大齿条8；立柱2的后侧面上端通过矩形板设有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上设有主动齿轮10，主动齿轮10和大齿条8啮合连接；立柱2的前侧面设有PLC控制器11，取料电动推杆4和伺服电机9的输入端电连接PLC控制器11的输出端，PLC控制器11的输入端电连接外部电源。

其中，夹取机构6包括U型板61、夹爪组件62、转轴63和同步齿轮64；U型板61设置于连接板5的后侧面左端，滑板7均与U型板61滑动连接，U型板61的内侧壁对称滑动连接有夹爪组件62，U型板61的右侧壁通过轴承转动连接有转轴63，转轴63的外表面左端设有同步齿轮64，夹爪组件62均与同步齿轮64啮合连接；夹爪组件62包括滑块621、夹爪622和小齿条623，滑块621对称滑动连接于U型板61的内部，两个滑块621的相对内侧面对称设有均匀分布的夹爪622，滑块621的右侧面均设有小齿条623，小齿条623均与同步齿轮64啮合连接；夹取机构6还包括L型板65和夹取电动推杆66，夹取电动推杆66通过L型板65设置于U型板61的上表面，夹取电动推杆66的伸缩端和最上方的夹爪622上表面固定连接，夹取电动推杆66的输入端电连接PLC控制器11的输出端；夹爪622的圆弧面上均阵列开设有半圆槽12，半圆槽12的内部均设有橡胶柱13。

本实用新型的工作原理如下：

注塑完成后，开模，然后通过PLC控制器11控制伺服电机9运转，伺服电机9的输出轴带动主动齿轮10旋转，主动齿轮10带动啮合连接的大齿条8向左移动，大齿条8带动横梁3在立柱2的支撑下向左滑动，立柱2通过滑板7带动夹取机构6左移，当夹取机构6的夹槽和注塑件的位置对应时，伺服电机9停止运行，夹取电动推杆66伸出驱动上方的夹爪组件62沿U型板61向下滑动，前方的小齿条623带动同步齿轮64旋转，同步齿轮64带动后方的小齿条623向上移动，进而后方的夹爪组件62沿U型板61向上滑动，上端两个夹爪622之间的距离缩小，同理下端两个夹爪622之间的距离缩小，进而夹爪622将多个注塑件加持固定，夹爪622的加持处设置的橡胶柱13，可以有效的防止夹爪622夹伤注塑件；

当加持固定完毕后，取料电动推杆4的伸缩端伸出，通过连接板5带动夹取机构6沿滑板7向前移动，夹取机构6带动注塑件前移从膜腔中取出；

注塑件从膜腔中取出后，伺服电机9运转，伺服电机9的输出轴带动主动齿轮10反向旋转，同理取料装置和注塑件从模具之间移出。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多穴模腔注塑件同步取料装置，其特征在于，包括底板(1)和夹取机构(6)；

所述底板(1)上表面设有立柱(2)，所述立柱(2)的上端滑动连接有横梁(3)，所述横梁(3)的左端设有取料电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的伸缩端设有连接板(5)，所述连接板(5)的后侧面左端设有夹取机构(6)；

所述横梁(3)的左侧面对称设有滑板(7)，所述横梁(3)的上表面设有大齿条(8)；

所述立柱(2)的后侧面上端通过矩形板设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴上设有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与大齿条(8)啮合连接；

所述立柱(2)的前侧面设有PLC控制器(11)，所述取料电动推杆(4)和伺服电机(9)的输入端电连接所述PLC控制器(11)的输出端，所述PLC控制器(11)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种多穴模腔注塑件同步取料装置，其特征在于，所述夹取机构(6)包括U型板(61)、夹爪组件(62)、转轴(63)和同步齿轮(64)；所述U型板(61)设置于所述连接板(5)的后侧面左端，所述滑板(7)与U型板(61)滑动连接，所述U型板(61)的内侧壁对称滑动连接有所述夹爪组件(62)；所述U型板(61)的右侧壁通过轴承转动连接有所述转轴(63)，所述转轴(63)的外表面左端设有所述同步齿轮(64)，所述夹爪组件(62)与同步齿轮(64)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种多穴模腔注塑件同步取料装置，其特征在于，所述夹爪组件(62)包括滑块(621)、夹爪(622)和小齿条(623)；所述滑块(621)对称滑动连接于所述U型板(61)的内部，两个所述滑块(621)的相对内侧面对称设有均匀分布的所述夹爪(622)，所述滑块(621)的右侧面均设有所述小齿条(623)，所述小齿条(623)与同步齿轮(64)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多穴模腔注塑件同步取料装置，其特征在于，所述夹取机构(6)还包括L型板(65)和夹取电动推杆(66)；所述夹取电动推杆(66)通过所述L型板(65)设置于所述U型板(61)的上表面，所述夹取电动推杆(66)的伸缩端和最上方的所述夹爪(622)上表面固定连接，所述夹取电动推杆(66)的输入端电连接所述PLC控制器(11)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种多穴模腔注塑件同步取料装置，其特征在于，所述夹爪(622)的圆弧面上均阵列开设有半圆槽(12)，所述半圆槽(12)的内部均设有橡胶柱(13)。

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