CN214601558U - 一种用于叉车护顶架的折弯设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于叉车护顶架的折弯设备，涉及金属管材加工设备的领域，其包括包括弯管模块、设置于弯管模块进料一端的进料输送带、设置于弯管模块出料一端的出料输送带、用于将进料输送带上的方钢管送至弯管模块上的进管模块和用于将弯管模块上加工好的方钢管送至出料输送带上的出管模块。本申请具有提高自动化程度从而提高工作效率的效果。

Description

一种用于叉车护顶架的折弯设备

技术领域

本申请涉及金属管材加工设备的领域，尤其是涉及一种用于叉车护顶架的折弯设备。

背景技术

叉车的顶部设有用于保护操作人员的叉车护顶架，叉车护顶架的前支撑通常使用方钢管，将方钢管通过弯折设备弯折形成夹角为100°左右的方钢管。

授权公告号为CN205763121U的中国专利公开了一种折弯机，包括工作台、设置于工作台两侧的弯管构件和定位构件，工作台分为第一工作台和第二工作台，弯管构件固定于第一工作台上，定位构件固定于第二工作台上，第一工作台和第二工作台之间设有插接件。第一工作台和第二工作台通过插接件调整两者之间的间距，从而完成不同长度的U型钢管。

针对上述中的相关技术，由于折弯机的上料和下料均需要操作人员进行操作，自动化程度较低，发明人认为存在折弯方钢管的工作效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高工作效率，本申请提供一种用于叉车护顶架的折弯设备。

本申请提供的一种用于叉车护顶架的折弯设备采用如下的技术方案：

一种用于叉车护顶架的折弯设备，包括弯管模块、设置于弯管模块进料一端的进料输送带、设置于弯管模块出料一端的出料输送带、用于将进料输送带上的方钢管送至弯管模块上的进管模块和用于将弯管模块上加工好的方钢管送至出料输送带上的出管模块；所述弯管模块包括工作台、转动连接于工作台一端上的弯管件、用于定位方钢管的第一定位构件和第二定位构件、用于驱动弯管件的驱动件和用于将第二定位构件移动至初始位置的恢复构件，所述第一定位构件随弯管件同步运动，所述第二定位构件设置于工作台上；所述弯管件包括转动连接于工作台上的圆柱体和设置于圆柱侧壁上的延伸板，所述延伸板的侧壁和圆柱体的侧壁上均开设有用于放置方钢管的料槽；所述第一定位构件包括用于将方钢管压紧于延伸板料槽上的第一定位板、用于驱动第一定位板的第一气缸和用于安装第一气缸的安装板，所述安装板固定于弯管件的底部，且安装板与工作台转动连接；所述第二定位构件包括第二定位板和用于驱动第二定位板的第二气缸，所述第二气缸设置于平台上；

所述进料输送带上的方钢管的长度方向、进料输送带的前进方向均与初始状态下延伸板的料槽相对应；所述进管模块包括排列箱、设置于排列箱底部远离圆柱体一端的推板和用于驱动推板朝圆柱体运动的第一驱动组件；所述排列箱顶部和底部开口设置，且排列箱的开口与方钢管的形状相对应，所述排列箱的长度方向与进料输送带的长度方向相同；所述排列箱与工作台间隔设置，且排列箱和工作台之间的间距为一根方钢管的高度；

所述出管模块包括用于将弯折后的方钢管夹住的夹抓气缸、用于驱动夹抓气缸升降的升降气缸、用于驱动升降气缸水平移动至出料输送带正上方的第二驱动组件和用于安装第二驱动组件的支架。

通过采用上述技术方案，先提前在排列箱内放入多根待加工的方钢管，然后进料输送带继续往排列箱内送料，同时推板将排列箱和工作台之间的方钢管推至料槽内，第一气缸推动第一定位板，使方钢管一端被限位于延伸板的料槽内，第二气缸推动第二定位板使得方钢管另一端被限位；驱动件埋设于工作台内，启动驱动件使得圆柱体转动，圆柱体带动方钢管的一端一起转动，从而实现对方钢管的弯曲加工；加工完成后，第一定位板和第二定位板均离开方钢管，第二驱动组件驱动夹抓气缸对准方钢管，升降气缸驱动夹抓气缸向下运动，待夹抓气缸抓住方钢管后，升降气缸带动夹抓气缸向上运动，在第二驱动组件驱动下，夹抓气缸将方钢管夹至出料输送带上；通过提高设备的自动化程度，从而提高工作效率。

可选的，所述恢复构件包括移动板、用于限位移动板运动方向的限位杆、设置于移动板和工作台之间的恢复弹簧，所述限位杆沿未加工前方钢管的长度方向设置，所述第二气缸固定于移动板上。

通过采用上述技术方案，由于定位板抵接于方钢管上，方钢管在弯曲加工过程中，方钢管对应第二定位板的一端会向圆柱体的方向运动，第二定位板也随之运动，限位杆能够使移动板只沿一个方向移动，当第二定位板离开方钢管后，恢复弹簧则将移动板带回初始位置，等待下一次加工。

可选的，所述延伸板远离圆柱体的端面上还设有用于将弯折后的方钢管拨离料槽的离槽组件，所述离槽组件包括固定于延伸板远离圆柱体一端端面上的离槽电机和设置于离槽电机输出轴上的凸轮，所述离槽电机沿延伸板的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，方钢管在第一定位板的作用下抵紧于延伸板的料槽内，弯曲加工完成后，启动离槽电机，凸轮拨动方钢管的侧壁使方钢管离开料槽，减少方钢管弯曲加工后卡接于料槽内的情况。

可选的，所述第一驱动组件包括设置于排列箱长度方向一侧的第一丝杆、设置于排列箱长度方向另一侧的第一光杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆转动连接于工作台上，所述第一光杆固定于工作台上；所述第一丝杆和第一光杆均穿设于推板，且第一丝杆与推板螺纹配合，所述第一光杆与推板滑动配合。

通过采用上述技术方案，第一丝杆和第一电机为推板提供稳定的动力。

可选的，所述推板朝向圆柱体的一侧设有用于限位方钢管的限位件，所述限位件包括两块间隔固定于推板上的限位板，方钢管靠近所述推板的一端限位于两块限位板之间。

通过采用上述技术方案，减少方钢管被推送过程中运动轨迹发生偏转的情况。

可选的，所述推板的顶部设有用于防止方钢管落于推板背离圆柱体一侧的挡板，所述挡板的长度与排列箱底部开口的长度相对应。

通过采用上述技术方案，减少推板推送过程中位于排列箱内的方钢管一端落于工作台的情况。

可选的，所述排列箱的顶部扩口设置。

通过采用上述技术方案，便于进料输送带上的方钢管进入排列箱内。

可选的，所述支架包括两块间隔设置的竖板，所述第二驱动组件包括固定于两块竖板之间的第二光杆、转动连接于两块竖板上的第二丝杆、用于驱动第二丝杆的第二电机和用于安装升降气缸的滑块，所述第二光杆和第二丝杆均穿设于滑块，所述第二丝杆与滑块螺纹连接，所述第二光杆与滑块滑动配合；所述出料输送带位于两块竖板之间。

通过采用上述技术方案，当需要抓取弯曲加工完成后的方钢管时，启动第二电机，滑块移动至方钢管的正上方；待夹抓气缸抓住方钢管，夹抓气缸在升降气缸的作用下上升时，第二电机反转，使得滑块移动至出料输送带的正上方，再将方钢管放置于出料输送带上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.进管模块将进料输送带上的方钢管送至弯管模块加工，出管模块将加工完成后的方钢管送至出料输送带上，通过提高自动化程度从而提高工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中体现弯管模块的结构示意图；

图3是本申请实施例出料输送带方向的整体结构示意图；

图4是图3中A部结构的放大图；

图5是本申请实施例中出管模块的整体结构示意图。

附图标记说明：1、弯管模块；11、工作台；12、弯管件；121、圆柱体；122、延伸板；123、料槽；13、第一定位构件；131、第一定位板；132、第一气缸；133、安装板；14、第二定位构件；141、第二定位板；142、第二气缸；15、恢复构件；151、移动板；152、限位杆；153、恢复弹簧；16、离槽组件；161、离槽电机；162、凸轮；2、进管模块；21、排列箱；22、推板；23、第一驱动组件；231、第一丝杆；232、第一光杆；233、第一电机；24、限位件；241、限位板；25、挡板；3、出管模块；31、夹抓气缸；32、升降气缸；33、第二驱动组件；331、第二丝杆；332、第二光杆；333、第二电机；334、滑块；34、支架；341、竖板；342、横板；4、进料输送带；5、出料输送带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于叉车护顶架的折弯设备。参照图1，折弯设备依次包括进料输送带4、进管模块2、弯管模块1、出管模块3和出料输送带5，进料输送带4将待加工的方钢管输送至进管模块2，进管模块2将方钢管送至弯管模块1内进行弯管加工，加工完成后，出管模块3将加工好的方钢管送至出料输送带5上。

结合图1和图2，弯管模块1包括工作台11、设置于工作台11一端的弯管件12、用于限位方钢管的第一定位构件13和第二定位构件14。工作台11为长方体，且工作台11的长度方向与进料输送带4的长度方向相同。弯管件12包括转动连接于工作台11远离进料输送带4一端的圆柱体121、竖向固定于圆柱体121侧壁上的延伸板122和用于驱动圆柱体121的驱动件，驱动件为电机，且驱动件竖直埋设于工作台11内，圆柱体121与驱动件的输出轴固定连接。

延伸板122和圆柱体121的侧壁上均开设有用于放置方钢管的料槽123，圆柱体121的料槽123沿圆柱体121侧壁周向设置，延伸板122的料槽123沿延伸板122的长度方向设置，并且圆柱体121的料槽123和延伸板122的料槽123连通。初始状态下，延伸板122的长度方向与工作台11的长度方向相同，即延伸板122的料槽123的长度方向与工作台11的长度方向相同。

第一定位构件13包括水平固定于圆柱体121底部的安装板133、水平固定于安装板133上的第一气缸132和固定于第一气缸132活塞杆上的第一定位板131，安装板133与圆柱体121的驱动件相连，使得安装板133与圆柱体121同步转动，并且第一气缸132垂直于延伸板122设置，在第一气缸132的作用下，第一定位板131将方钢管一端压紧于延伸板122的料槽123内。

第二定位构件14包括设置于工作台11上的第二气缸142和固定于第二气缸142活塞杆上的第二定位板141，第一定位板131限位方钢管远离进料输送带4的一端，第二定位板141限位方钢管靠近进料输送带4的一端。

由于第一定位板131将方钢管远离进料输送带4的一端压紧于延伸板122的料槽123内，使得方钢管远离进料输送带4的一端被固定，当方钢管被弯曲加工时，方钢管朝背离进料输送带4的一侧运动，第二定位板141抵紧于方钢管的侧壁，使得第二定位板141也有朝背离进料输送带4的一侧运动的趋势，故在第二气缸142和工作台11之间增设恢复构件15，使第二气缸142和第二定位板141能够随方钢管运动，并使第二气缸142和第二定位板141能够恢复至初始位置。

恢复构件15包括移动板151、穿设于移动板151的限位杆152和恢复弹簧153，工作台11对应第二气缸142处开设有用于放置移动板151的槽，限位杆152沿工作台11的长度方向固定于槽的侧壁上，移动板151沿限位杆152滑动配合。

恢复弹簧153的一端固定于移动板151上，另一端固定于工作台11上，当第二气缸142收回活塞杆时，第二定位板141不再压紧于方钢管的侧壁上，则移动板151在恢复弹簧153的作用下恢复至初始状态。

进管模块2包括设置于进料输送带4和圆柱体121之间的排列箱21、设置于工作台11上的推板22和用于驱动推板22朝圆柱体121运动的第一驱动组件23。排列箱21为顶部和底部均开口设置的中空箱体，且排列箱21的形状与未加工的方钢管形状相对应。排列箱21的长度方向与进料输送带4的长度方向一致，且排列箱21的一端与进料输送带4机架的一端相接，进料输送带4将方钢管送至排列箱21内。

排列箱21与工作台11间隔设置，并且排列箱21与工作台11之间的间距为一根方钢管的厚度，推板22位于排列箱21靠近进料输送带4的一侧。排列箱内中空部分的宽度正好为一根方钢管的宽度，使得推板22每次推动一根方钢管。为了便于进料输送带4的方钢管进入到排列箱21内，将排列箱21顶部开口扩口设置。

第一驱动组件23包括设置于排列箱21一侧的第一丝杆231和设置于排列箱21另一侧的第一光杆232、用于驱动第一丝杆231转动的第一电机233，第一丝杆231两端转动连接于工作台11上，第一光杆232的两端固定于工作台11上，第一电机233固定于工作台11上。第一丝杆231和第一光杆232均穿设于推板22，且第一丝杆231与推板22螺纹配合，第一光杆232与推板22滑动配合。第一电机233为伺服电机。

为了减少推板22在推动方钢管的过程中方钢管运动轨迹发生偏转的情况，在推板22朝向圆柱体121的一侧设有限位件24，限位件24包括两块间隔固定于推板22上的限位板241。同时推板22的顶部设有挡板25，避免推板22朝圆柱体121运动时，排列箱21内方钢管朝向进料输送带4的一端落到工作台11上，挡板25的长度与排列箱21的长度相对应。

当排列箱21内的方钢管落至工作台11上时，推板22朝圆柱体121运动，两块限位板241将方钢管限位使方钢管沿推板22的运动方向移动，并且两块限位板241对准延伸板122的料槽123，推板22将方钢管推至延伸板122的料槽123上后，第一定位板131将方钢管压紧于延伸板122上。

结合图3和图4，当方钢管弯曲加工完成后，方钢管仍然卡接于料槽123内，不便于出管模块3操作，故在延伸板122远离圆柱体121的端面上设有离槽组件16，离槽组件16包括垂直固定于延伸板122远离圆柱体121端面上的离槽电机161和固定于离槽电机161输出轴上的凸轮162。当方钢管弯曲加工完成后，启动离槽电机161，凸轮162将方钢管推出料槽123。

结合图1和图5，出管模块3包括用于抓取方钢管的夹抓气缸31、用于驱动夹抓气缸31升降的升降气缸32、用于驱动升降气缸32水平移动的第二驱动组件33和用于安装第二驱动组件33的支架34。支架34包括两块间隔设置的竖板341和水平固定于两块竖板341之间的横板342。

第二驱动组件33包括穿设于两块竖板341的第二丝杆331和第二光杆332、用于驱动第二丝杆331的第二电机333和设置于两块竖板341之间的滑块334，第二丝杆331和第二光杆332均平行于横板342设置，并且第二丝杆331转动连接于两块竖板341上，第二光杆332的两端固定于两块竖板341上，第二电机333固定于其中一块竖板341背离另一根竖板341的侧面上。第二电机333的输出轴穿过竖板341后与第二丝杆331同轴固定。

第二丝杆331和第二光杆332均穿设于滑块334，第二丝杆331与滑块334螺纹配合，第二光杆332与滑块334滑动配合，升降气缸32沿竖向固定于滑块334上，夹抓气缸31固定于升降气缸32的伸缩杆上。第二电机333为伺服电机。

出料输送带5与工作台11间隔设置，且出料输送带5位于两块竖板341之间。

本申请实施例的实施原理为：先在排列箱21内放入多根未加工的方钢管，进料输送带4再往排列箱21内输送方钢管，同时启动第一电机233，推板22将落于工作台11上的方钢管推至延伸板122的料槽123内。

启动第一气缸132和第二气缸142，使得第一定位板131和第二定位板141对方钢管进行限位，再启动位于工作台11内的驱动件驱动圆柱体121转动，从而完成对方钢管的弯曲加工。

当方钢管弯曲加工完成后，第一气缸132和第二气缸142的活塞杆收回，移动板151在恢复弹簧153的作用下回到初始位置。启动离槽电机161，凸轮162转动使得方钢管离开料槽123。

启动第二电机333，使得滑块334移动至加工完成后的方钢管弯曲一端的正上方，启动升降气缸32使夹抓气缸31向下运动，夹抓气缸31将方钢管一端夹紧后，升降气缸32的活塞杆收回，并且第二电机333反转，使得滑块334移动至出料输送带5的正上方，再将加工完成后的方钢管放置于出料输送带5上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：包括弯管模块(1)、设置于弯管模块(1)进料一端的进料输送带(4)、设置于弯管模块(1)出料一端的出料输送带(5)、用于将进料输送带(4)上的方钢管送至弯管模块(1)上的进管模块(2)和用于将弯管模块(1)上加工好的方钢管送至出料输送带(5)上的出管模块(3)；所述弯管模块(1)包括工作台(11)、转动连接于工作台(11)一端上的弯管件(12)、用于定位方钢管的第一定位构件(13)和第二定位构件(14)、用于驱动弯管件(12)的驱动件和用于将第二定位构件(14)移动至初始位置的恢复构件(15)，所述第一定位构件(13)随弯管件(12)同步运动，所述第二定位构件(14)设置于工作台(11)上；所述弯管件(12)包括转动连接于工作台(11)上的圆柱体(121)和设置于圆柱侧壁上的延伸板(122)，所述延伸板(122)的侧壁和圆柱体(121)的侧壁上均开设有用于放置方钢管的料槽(123)；所述第一定位构件(13)包括用于将方钢管压紧于延伸板(122)料槽(123)上的第一定位板(131)、用于驱动第一定位板(131)的第一气缸(132)和用于安装第一气缸(132)的安装板(133)，所述安装板(133)固定于弯管件(12)的底部，且安装板(133)与工作台(11)转动连接；所述第二定位构件(14)包括第二定位板(141)和用于驱动第二定位板(141)的第二气缸(142)，所述第二气缸(142)设置于平台上；

所述进料输送带(4)上的方钢管的长度方向、进料输送带(4)的前进方向均与初始状态下延伸板(122)的料槽(123)相对应；所述进管模块(2)包括排列箱(21)、设置于排列箱(21)底部远离圆柱体(121)一端的推板(22)和用于驱动推板(22)朝圆柱体(121)运动的第一驱动组件(23)；所述排列箱(21)顶部和底部开口设置，且排列箱(21)的开口与方钢管的形状相对应，所述排列箱(21)的长度方向与进料输送带(4)的长度方向相同；所述排列箱(21)与工作台(11)间隔设置，且排列箱(21)和工作台(11)之间的垂直间距为一根方钢管的高度；

所述出管模块(3)包括用于将弯折后的方钢管夹住的夹抓气缸(31)、用于驱动夹抓气缸(31)升降的升降气缸(32)、用于驱动升降气缸(32)水平移动至出料输送带(5)正上方的第二驱动组件(33)和用于安装第二驱动组件(33)的支架(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：所述恢复构件(15)包括移动板(151)、用于限位移动板(151)运动方向的限位杆(152)、设置于移动板(151)和工作台(11)之间的恢复弹簧(153)，所述限位杆(152)沿未加工前方钢管的长度方向设置，所述第二气缸(142)固定于移动板(151)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：所述延伸板(122)远离圆柱体(121)的端面上还设有用于将弯折后的方钢管拨离料槽(123)的离槽组件(16)，所述离槽组件(16)包括固定于延伸板(122)远离圆柱体(121)一端端面上的离槽电机(161)和设置于离槽电机(161)输出轴上的凸轮(162)，所述离槽电机(161)沿延伸板(122)的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：所述第一驱动组件(23)包括设置于排列箱(21)长度方向一侧的第一丝杆(231)、设置于排列箱(21)长度方向另一侧的第一光杆(232)、用于驱动第一丝杆(231)转动的第一电机(233)，所述第一丝杆(231)转动连接于工作台(11)上，所述第一光杆(232)固定于工作台(11)上；所述第一丝杆(231)和第一光杆(232)均穿设于推板(22)，且第一丝杆(231)与推板(22)螺纹配合，所述第一光杆(232)与推板(22)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：所述推板(22)朝向圆柱体(121)的一侧设有用于限位方钢管的限位件(24)，所述限位件(24)包括两块间隔固定于推板(22)上的限位板(241)，方钢管靠近所述推板(22)的一端限位于两块限位板(241)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：所述推板(22)的顶部设有用于防止方钢管落于推板(22)背离圆柱体(121)一侧的挡板(25)，所述挡板(25)的长度与排列箱(21)底部开口的长度相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：所述排列箱(21)的顶部扩口设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于叉车护顶架的折弯设备，其特征在于：所述支架(34)包括两块间隔设置的竖板(341)，所述第二驱动组件(33)包括固定于两块竖板(341)之间的第二光杆(332)、转动连接于两块竖板(341)上的第二丝杆(331)、用于驱动第二丝杆(331)的第二电机(333)和用于安装升降气缸(32)的滑块(334)，所述第二光杆(332)和第二丝杆(331)均穿设于滑块(334)，所述第二丝杆(331)与滑块(334)螺纹连接，所述第二光杆(332)与滑块(334)滑动配合；所述出料输送带(5)位于两块竖板(341)之间。

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