CN214326927U - 一种锚定装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚定装置及起重设备，锚定装置包括设于起重设备横梁底部的锚定支座、设于地基中且与锚定支座对应的锚定底座，以及设于锚定支座上的锚定体和驱动锁定机构，锚定底座上设有与锚定体对应的锚定孔，锚定体具有下移至插入锚定孔中的锚定位置，以及上移至从锚定孔中脱出的解锁位置，驱动锁定机构用于驱动锚定体上下移动且将锚定体锁定在锚定位置或解锁位置。通过锚定体上下移动至插入锚定孔中或从锚定孔脱出，即可实现起重设备的锚定或解锁，动作准确且稳定可靠；且通过驱动锁定机构同时实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、故障率低。

Description

一种锚定装置及起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重机安全保护技术领域，尤其涉及一种锚定装置及起重设备。

背景技术

目前集装箱门式起重机、门座式起重机、通用门式起重机、桥式起重机类起重设备小车、大车、转台等机构防风锚定主要是由人工操作完成，有少量也采用了自动锚定装置，如往往结构复杂、动作不够准确稳定，故障率高，不便于实现起重机的整机自动化操作，增加了操作人员的劳动强度和人工操作这些锚定机构的时间，影响了整机工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种锚定结构简单且可靠性高的锚定装置，还相应提供一种具有该防风锚定装置的起重设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种锚定装置，包括设于起重设备横梁底部的锚定支座，和设于地基中且与锚定支座对应的锚定底座，还包括设于锚定支座上的锚定体和驱动锁定机构，所述锚定底座上设有与锚定体对应的锚定孔，所述锚定体具有下移至插入锚定孔中的锚定位置，以及上移至从锚定孔中脱出的解锁位置，所述驱动锁定机构用于驱动锚定体上下移动且将锚定体锁定在锚定位置或解锁位置。

通过锚定体上下移动至插入锚定孔中或从锚定孔脱出，即可实现起重设备的锚定或解锁，动作准确且稳定可靠；且通过驱动锁定机构同时实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、故障率低。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动锁定机构包括卷盘、缠绕在卷盘上的绳索，以及与卷盘传动相连的驱动装置，所述绳索的一端安装在卷盘上，所述绳索的另一端与锚定体相连。

由此，通过控制驱动装置即可实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、故障率低。

所述驱动锁定机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆和拨杆，所述连杆的一端与锚定体的上端铰接，所述连杆的另一端与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端与绳索相连。

所述锚定底座设有两个，两个锚定底座分设于锚定支座的两侧，所述锚定体和连杆组件相应设有两组，两个拨杆通过拨杆轴相连，所述绳索的另一端安装于拨杆轴上，所述拨杆轴可转动安装于锚定支座上。

所述驱动装置设于锚定支座或大车台车架上。

所述锚定支座上设有与锚定体对应的支承导向板，所述支承导向板上开设有导向孔，所述锚定体滑设于所述导向孔中。

防风锚定装置还包括锚定触发机构，所述锚定触发机构包括设于锚定底座一侧的感应片，以及设于锚定支座上的感应器，或，所述锚定触发机构包括设于锚定底座一侧的感应器，以及设于锚定支座上的感应片；大车运行至感应器与感应片对应时，所述感应器可与所述感应片感应。

当起重设备需要锚定工作时，将设置于锚定支座上的感应器开启，大车运行至设有锚定底座的位置时，设置于锚定底座旁的感应片与感应器发生感应，感应器将大车已到达锚定位置的信号传递给起重设备控制系统，起重设备控制系统控制大车停止运行，且起重设备控制系统控制驱动装置运转。

当起重设备不需要锚定工作时，将设置于锚定支座上的感应器关闭，大车运行至设有锚定底座的位置时，设置于锚定底座旁的感应片不会与所述感应器发生感应，大车可在轨道上任意位置正常行驶。

所述锚定支座上设有锚定位置检测机构，所述锚定体上设有当锚定体到达锚定位置时触发锚定位置检测机构的第一触发部。

由此，锚定体下降时第一触发部触发锚定位置检测机构，表示设备锚定成功，锚定位置检测机构将锚定成功信号传递至起重设备控制系统，起重设备控制系统控制驱动装置停止工作。

所述锚定支座上设有解锁位置检测机构，所述锚定体上设有当锚定体到达解锁位置时触发解锁位置检测机构的第二触发部。

锚定体起升时第二触发部触发解锁位置检测机构，表示设备处于非锚定状态，解锁位置检测机构将解锁成功的信号传递至起重设备控制系统，起重设备控制系统控制驱动装置停止工作。

作为一个总的发明构思，本实用新型还提供一种起重设备，包括起重机本体，还包括上述的防风锚定装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的锚定装置，通过锚定体上下移动至插入锚定孔中或从锚定孔脱出，即可实现起重设备的锚定或解锁，动作准确且稳定可靠；且通过控制驱动装置即可实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、锚定装置故障率低。该锚定装置尤其适用于集装箱门式起重机、门座式起重机、通用门式起重机、桥式起重机类起重设备小车、大车、转台等机构的自动防风锚定。

2、本实用新型的锚定装置，可根据设备工作需要，关闭或开启锚定触发装置，并通过起重设备控制系统控制驱动装置转动，驱动装置带动锚定体升起或下降，锚定组件退出或进入锚定底座中。同时，设置的位置检测装置，可自动判断所述的锚定体的位置，实现设备该机构自动处于非锚定状态或锚定状态，确保设备工作安全，省去人工操作锚定装置的环节，提高了设备的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的防风锚定装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的防风锚定装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例的防风锚定装置的主视结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例的防风锚定装置的左视结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的锚定装置，包括设于起重设备横梁9底部的锚定支座1，和设于地基中且与锚定支座1对应的锚定底座8，以及设于锚定支座1上的锚定体21和驱动锁定机构。

其中，锚定底座8设有两个，两个锚定底座8分设于锚定支座1的两侧，锚定体21相应设有两个。锚定支座1上设有与锚定体21对应的支承导向板11，支承导向板11上开设有导向孔，锚定体21滑设于导向孔中。锚定底座8上设有与相应锚定体21对应的锚定孔81，锚定体21具有下移至插入相应锚定孔81中的锚定位置，以及上移至从相应锚定孔81中脱出的解锁位置，驱动锁定机构用于驱动锚定体21上下移动且将锚定体21锁定在锚定位置或解锁位置。

具体地，锚定底座8为与锚定体21配合部分相匹配的箱体结构，底部设有排水口。

其中，锚定体21位于锚定支座1与锚定底座8中的部分截面投影为刚性良好的多边形或封闭的曲线形状。

驱动锁定机构包括卷盘7、缠绕在卷盘7上的绳索3、驱动卷盘7旋转的驱动装置4，以及与两个锚定体21一一对应的连杆组件。

驱动装置4设于锚定支座1，驱动装置4上设置有速度调节装置与制动装置，用于对设备锚定工作速度的调节与锚定状态的稳定锁固。

卷盘7在厚度方向设有贯通整个圆周并与绳索3卷绕安装在其上相匹配的绳槽。

连杆组件包括连杆22和拨杆23，连杆22的一端与相应锚定体21的上端铰接，连杆22的另一端与拨杆23的一端铰接，两个拨杆23通过拨杆轴24相连，两个拨杆23可转动安装于锚定支座1上，拨杆轴24可转动安装于锚定支座1上。绳索3的一端安装在卷盘7上，绳索3的另一端安装于拨杆轴24上。

本实施例中，该防风锚定装置包括锚定触发机构5，锚定触发机构5包括设于锚定底座8一侧的感应片52，以及设于锚定支座1上的感应器51，大车运行至感应器51与感应片52对应时，感应器51可与感应片52感应。

锚定触发机构5用于触发锚定信号并传给起重设备控制系统，并通过起重设备控制系统控制所述驱动装置4。

当起重设备需要锚定工作时，将设置于锚定支座1上的感应器51开启，大车运行至此处时设置于锚定底座8旁的感应片52与所述感应器51发生感应，大车已到达锚定位置，大车停止运行，起重设备控制系统将该信号传递给所述的驱动装置4。

当起重设备不需要锚定工作时，将设置于锚定支座上的感应器51关闭，大车运行至此处时设置于锚定底座8旁的感应片52不会与所述感应器51发生感应，起重设备可在轨道上任意位置正常行驶。

本实施例中，锚定支座1上设有与锚定体21一一对应的两组位置检测装置6，用于检测锚定组件是否达到指定位置，确保设备安全可靠。位置检测装置6包括锚定位置检测机构61和解锁位置检测机构62，锚定位置检测机构61和解锁位置检测机构62上下间隔设置在锚定支座1与相应锚定体21对应的侧面，锚定体21上设有当锚定体21到达锚定位置时触发锚定位置检测机构61的第一触发部211，以及当锚定体21到达解锁位置时触发解锁位置检测机构62的第二触发部212。

收到所述锚定触发装置5的锚定信号后，锚定体21下降时触碰到锚定位置检测机构61，驱动装置4停止工作，表示设备锚定成功，起重设备大车不能工作；

收到所述锚定触发装置5的锚定关闭信号后，锚定体21起升时触碰到解锁位置检测机构62，所述驱动装置4停止工作，表示设备处于非锚定状态，起重设备可以工作。

本实用新型的工作过程为：

当起重设备需要锚定工作时，将设置于锚定支座上的感应器51开启，大车运行至此处时设置于锚定底座8旁的感应片52与所述感应器51发生感应，大车已到达锚定位置，大车停止运行，起重设备控制系统将该信号传递给所述的驱动装置4，驱动装置4上的制动装置松开，锚定体21在自重作用下进入锚定底座8中，当锚定体21下端的第一触发部211触碰到位于锚定支座1下方的锚定位置检测机构61时，驱动装置4上的制动装置闭合，表示此时设备已处于锚定状态。

当起重设备不需要锚定工作时，将设置于锚定支座上的感应器51关闭，驱动装置4上的制动装置松开，驱动装置4转动，带动卷盘7卷绕绳索3，通过拨杆23和连杆22带动锚定组件2中的锚定体21从锚定底座8中移出并上升，当锚定体21上端的第二触发部212触碰到位于锚定支座1上方的解锁位置检测机构62时，驱动装置4上的制动装置闭合，表示此时设备已处于非锚定状态。大车运行至此处时设置于锚定底座8旁的感应片52不会与所述感应器51发生感应，起重设备可在轨道上任意位置正常行驶。

实施例2：

如图3和图4所示，驱动装置4设置于大车台车架10上，其他实施例1相同。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种锚定装置，包括设于起重设备横梁(9)底部的锚定支座(1)，和设于地基中且与锚定支座(1)对应的锚定底座(8)，其特征在于，还包括设于锚定支座(1)上的锚定体(21)和驱动锁定机构，所述锚定底座(8)上设有与锚定体(21)对应的锚定孔(81)，所述锚定体(21)具有下移至插入锚定孔(81)中的锚定位置，以及上移至从锚定孔(81)中脱出的解锁位置，所述驱动锁定机构用于驱动锚定体(21)上下移动且将锚定体(21)锁定在锚定位置或解锁位置。

2.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述驱动锁定机构包括卷盘(7)、缠绕在卷盘(7)上的绳索(3)，以及与卷盘(7)传动相连的驱动装置(4)，所述绳索(3)的一端安装在卷盘(7)上，所述绳索(3)的另一端与锚定体(21)相连。

3.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述驱动锁定机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆(22)和拨杆(23)，所述连杆(22)的一端与锚定体(21)的上端铰接，所述连杆(22)的另一端与拨杆(23)的一端铰接，所述拨杆(23)的另一端与绳索(3)相连。

4.根据权利要求3所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定底座(8)设有两个，两个锚定底座(8)分设于锚定支座(1)的两侧，所述锚定体(21)和连杆组件相应设有两组，两个拨杆(23)通过拨杆轴(24)相连，所述绳索(3)的另一端安装于拨杆轴(24)上，所述拨杆轴(24)可转动安装于锚定支座(1)上。

5.根据权利要求2所述的锚定装置，其特征在于，所述驱动装置(4)设于锚定支座(1)或大车台车架(10)上。

6.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定支座(1)上设有与锚定体(21)对应的支承导向板(11)，所述支承导向板(11)上开设有导向孔，所述锚定体(21)滑设于所述导向孔中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的锚定装置，其特征在于，还包括锚定触发机构(5)，所述锚定触发机构(5)包括设于锚定底座(8)一侧的感应片(52)，以及设于锚定支座(1)上的感应器(51)；或，所述锚定触发机构(5)包括设于锚定底座(8)一侧的感应器(51)，以及设于锚定支座(1)上的感应片(52)；大车运行至感应器(51)与感应片(52)对应时，所述感应器(51)可与所述感应片(52)感应。

8.根据权利要求1-6任一项所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定支座(1)上设有锚定位置检测机构(61)，所述锚定体(21)上设有当锚定体(21)到达锚定位置时触发锚定位置检测机构(61)的第一触发部(211)。

9.根据权利要求8所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定支座(1)上设有解锁位置检测机构(62)，所述锚定体(21)上设有当锚定体(21)到达解锁位置时触发解锁位置检测机构(62)的第二触发部(212)。

10.一种起重设备，包括起重机本体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的锚定装置。

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