CN114655809B - 一种失重提拉装置 - Google Patents

Abstract

一种失重提拉装置，包括提拉机构，触发机构以及复位机构；提拉机构用于对安全钳的提拉杆进行提拉；触发机构在原始状态下用于对提拉机构进行限位；并能在失重状态下触发提拉机构，以使提拉机构对安全钳的提拉杆进行提拉；复位机构用于恢复触发机构至原始状态。本发明在电梯正常运行情况下，触发机构能够对提拉机构进行限位；在电梯下坠时，触发机构能够瞬间检测失重状态，自动解除对提拉机构的限位，及时驱动安全钳动作，使得电梯轿厢紧急制停；在电梯由失重状态恢复正常运行情况下，复位机构能够自动驱动触发机构，重新使触发机构对提拉机构进行限位。

Description

一种失重提拉装置

技术领域

本发明属于电梯安全部件制造技术领域，具体涉及一种失重提拉装置。

背景技术

电梯的安全钳及限速器是电梯的安全保护装置，电梯运行过程中，当电梯运行速度超过电梯允许的运行速度时会触发限速器动作，限速器钢丝绳通过电梯安全钳提拉机构使电梯安全钳动作，安全钳动作使电梯轿厢减速并制停。但是现有电梯的安全钳需要和限速器、安全钳提拉机构配合使用，必须在三者的共同作用下，才能确保电梯的安全，整个结构存在系统响应时间长的问题，并且安全钳的动作存在较长时间的滞后。

为解决上述问题，需要在电梯失重状态下及时触发安全钳动作，实现两只安全钳联动，降低电梯坠落风险。本发明基于现有安全钳结构及配套不变化时，将失重触发与提拉机构集成联动控制，可以实现一个失重触发和复位机构，通过联动机构在发生失重时同步触发安全钳，同时结构简单，安全性能较高，能够确保电梯在失重状态下对安全钳的提拉杆进行提拉，及时减速并制停。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种失重提拉装置。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种失重提拉装置，包括提拉机构，触发机构以及复位机构；提拉机构用于对安全钳的提拉杆进行提拉；触发机构在原始状态下用于对提拉机构进行限位；并能在失重状态下触发提拉机构，以使提拉机构对安全钳的提拉杆进行提拉；复位机构用于恢复触发机构至原始状态。

进一步地，提拉机构包括导向杆、第一弹簧以及提拉块；安全钳包括安装座，导向杆设置于安装座的下底板，提拉块滑动式安装于导向杆；第一弹簧套设于导向杆，位于安装座下底板与提拉块之间。

进一步地，触发机构包括重块、重块架、第二弹簧、拉杆、拉杆架、第三弹簧以及触发杆；重块架设置于安装座，第二弹簧位于重块与重块架之间；拉杆架设置于安装座；拉杆的一端与触发杆的顶部连接，另一端贯穿拉杆架后与重块外壁靠近；拉杆贯穿拉杆架后套设第三弹簧，第三弹簧位于拉杆架与拉杆的另一端之间；触发杆转动式设置于安装座并在提拉块与拉杆架之间转动；触发杆的顶部可卡扣于提拉块，对提拉块进行限位；提拉块限位状态下，拉杆的另一端抵于重块外壁；重块与拉杆脱离，提拉块释放。

进一步地，提拉块设有容纳触发杆的第一凹槽；触发杆的顶部设有与触发杆转动式连接的轴承；轴承能伸出第一凹槽并卡扣于提拉块顶部。

进一步地，触发杆的顶部设有的第二凹槽，拉杆的一端设有拉板，拉板位于第二凹槽内。

进一步地，拉杆架的顶部设有第一筒体，拉杆的另一端贯穿第一筒体后套设第三弹簧。

进一步地，拉杆外套设有拉环，第三弹簧位于第一筒体与拉环之间。

进一步地，复位机构包括复位组件、第一推块以及第二推块，复位组件包括复位杆与复位块；复位杆与拉杆架活动式连接，第一推块设置于复位块并位于触发杆与拉杆架之间；第二推块设置于提拉块的底部并与复位块相对；复位块设有与第二推块正对的斜面，斜面沿复位块到复位杆的方向倾斜向下；第二推块与斜面相互作用，第二推块下降时能驱动复位杆与复位块整体沿拉杆架到提拉块的方向水平运动，并使第一推块驱动触发杆向靠近提拉块的方向转动，以使触发杆的顶部卡扣于提拉块，对提拉块进行限位。

进一步地，拉杆架还设有第二筒体，复位杆贯穿第二筒体。

进一步地，安装座还设有摆臂支架，摆臂支架与提拉块之间设有摆臂，摆臂的一端通过一转轴与提拉块转动式连接，另一端通过另一转轴与摆臂支架转动式连接。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：

(1)本发明在电梯正常运行情况下，触发机构能够对提拉机构进行限位；在电梯下坠失重时，触发机构自动解除对提拉机构的限位，及时驱动安全钳动作，使得电梯轿厢紧急制停；在电梯由失重状态恢复正常运行情况下，复位机构能够自动驱动触发机构，重新使触发机构对提拉机构进行限位。

(2)本发明结构简单，动作过程控制距离短，不易出现故障，充分保证电梯的安全性能。

(3)本发明适用于现有安全钳结构，可直接安装在现在安全钳体上。

附图说明

图1为本实施例一种失重提拉装置与安装座连接示意图图；

图2为本实施例一种失重提拉装置结构图；

图3为本实施例第二推块与斜面相对位置结构示意图；

图4为本实施例第一推块所在位置结构示意图；

图5为本实施例提拉块与触发杆分解结构示意图。

图中，1安装座、2导向杆、3提拉块、301第一凹槽、4第一弹簧、5重块、6重块架、7第二弹簧、8拉杆、801拉板、802拉环、9拉杆架、901第一筒体、902第二筒体、10第三弹簧、11触发杆、1101第二凹槽、1102轴承、12复位杆、13复位块、1301斜面、14第一推块、15第二推块、16摆臂支架、17摆臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步地描述，但本发明的保护范围并不仅仅限于此。

如图1-5所示，本实施例一种失重提拉装置，包括提拉机构，触发机构以及复位机构。提拉机构用于对安全钳的提拉杆进行提拉。触发机构在原始状态下用于对提拉机构进行限位，触发机构还能够在失重状态下触发提拉机构，以使提拉机构对安全钳的提拉杆进行提拉。复位机构用于恢复触发机构至原始状态。电梯正常运行时，触发机构与提拉机构连接，通过触发机构阻止提拉机构向上运动，使提拉机构处于限位状态。当电梯轿厢出现意外加速处于失重状态时，触发机构与提拉机构自动分离，使得提拉机构处于释放状态，提拉机构拉动电梯安全钳的两个滑动楔块向上运动，在滑动楔块与固定楔块之间的楔形面引导下，两个滑动楔块相向运动夹紧在电梯导轨上，实现紧急制动。当电梯从失重状态恢复正常运行状态时，提拉机构能够自动驱动复位机构，使复位机构自动驱动触发机构，最终使得触发机构与提拉机构连接，再次使提拉机构处于限位状态。因此，本实施例结构简单，动作过程控制距离短，不易出现故障；触发机构能够瞬间检测电梯的失重状态，自动解除对提拉机构的限位，及时驱动安全钳动作，使得电梯轿厢紧急制停；复位机构能够自动驱动触发机构重新对提拉机构进行限位，充分保证电梯的安全性能。

提拉机构包括导向杆2、第一弹簧4以及提拉块3。安全钳包括安装座1，导向杆2设置于安装座1的下底板，提拉块3滑动式安装于导向杆2，电梯安全钳的提拉杆与提拉块3连接。第一弹簧4套设于导向杆2，并位于安装座1的下底板与提拉块3之间。电梯安全钳的两个滑动楔块与提拉杆连接。当提拉机构的提拉块3上升时，将带动提拉杆上升，提拉杆带动电梯安全钳的两个滑动楔块向上运动，在滑动楔块与固定楔块之间的楔形面引导下，两个滑动楔块相向运动夹紧在电梯导轨上，实现紧急制动。电梯正常运行状态下，第一弹簧4在提拉块3重力的作用下处于压缩状态。触发机构与提拉块3连接，防止提拉块3向上运动。本实施例的提拉块3对应两个导向杆2，每一导向杆2上均套设第一弹簧支撑套，第一弹簧4套设于第一弹簧支撑套外，提拉块3设置有供导向杆2贯穿的通孔。

触发机构包括重块5、重块架6、第二弹簧7、拉杆8、拉杆架9、第三弹簧10以及触发杆11。重块架6设置于安装座1。第二弹簧7位于重块5与重块架6之间。拉杆架9设置于安装座1。拉杆8的一端与触发杆11的顶部连接，另一端贯穿拉杆架9后与重块5外壁靠近。拉杆8贯穿拉杆架9后套设第三弹簧10。第三弹簧10位于拉杆架9与拉杆8的另一端之间。拉杆8于拉杆架9上自由活动。触发杆11通过转动轴转动式设置于安装座1并可沿转动轴转动。因触发杆11位于提拉块3与拉杆架9之间，因此触发杆11于提拉块3与拉杆架9之间转动。触发杆11的顶部可卡扣于提拉块3，对提拉块3进行限位。提拉块3限位状态下，拉杆8的另一端抵于重块5外壁。重块5与拉杆8脱离，提拉块3释放。电梯正常运行状态下，第二弹簧7在重块5重力的作用下处于压缩状态，触发杆11的顶部卡扣在提拉块3上，拉杆8的一端与触发杆11的顶部连接，另一端与重块5外壁相抵，第三弹簧10处于压缩状态。电梯失重状态下，重块5失去重量，第二弹簧7驱动重块5上升，拉杆8与重块5脱离，第三弹簧10驱动拉杆8向重块5所在的位置水平运动，拉杆8的水平运动带动触发杆11向靠近拉杆架9的方向转动，触发杆11的顶部与提拉块3脱离，第一弹簧4驱动提拉块3上升。

重块架6的顶部设置重块导杆、重块导杆外套设第二弹簧支撑套，第二弹簧7套设于第二弹簧支撑套外。提拉块3设有容纳触发杆11的第一凹槽301，触发杆11的顶部设有与触发杆11转动式连接的轴承1102，轴承1102能伸出第一凹槽301并卡扣于提拉块3顶部。触发杆11对提拉块3进行限位时，触发杆11位于第一凹槽301内，轴承1102卡扣于提拉块3顶部。拉杆8的水平运动带动触发杆11向靠近拉杆架9的方向转动时，轴承1102与提拉块3顶部之间的摩擦为滚动摩擦，通过设置轴承1102能够使触发杆11与提拉块3快速脱离。触发杆11的顶部设有的第二凹槽1101，拉杆8的一端设有拉板801，拉板801位于第二凹槽1101内。拉板801与第二凹槽1101相互作用，使得拉杆8能够驱动触发杆11转动。为便于安装拉杆8，拉杆架9的顶部设有第一筒体901，拉杆8的另一端贯穿第一筒体901后套设第三弹簧10。为便于安装第三弹簧10，拉杆8外套设有拉环802，第三弹簧10位于第一筒体901与拉环802之间。

复位机构包括复位组件、第一推块14以及第二推块15，复位组件包括复位杆12与复位块13。复位杆12与拉杆架9活动式连接，复位杆12能够于拉杆架9上自由活动。第一推块14设置于复位块13并位于触发杆11与拉杆架9之间。第二推块15设置于提拉块3的底部并与复位块13相对。复位块13设有与第二推块15正对的斜面1301，斜面1301沿复位块13到复位杆12的方向倾斜向下。第二推块15与斜面1301相互作用，第二推块15下降时能驱动复位杆12与复位块13整体沿拉杆架9到提拉块3的方向水平运动，并使第一推块14驱动触发杆11向靠近提拉块3的方向转动，以使触发杆11的顶部卡扣于提拉块3，对提拉块3进行限位。电梯失重状态下，触发杆11向靠近拉杆架9的方向转动的过程中，触发杆11与第一推块14碰撞，第一推块14带动复位杆12与复位块13整体向靠近拉杆架9的方向水平运动。电梯由失重状态恢复正常运行后，提拉块3下降，第二推块15下落到斜面1301上，通过斜面1301的倾斜方向设置，第二推块15在下落的过程中能够推动复位杆12与复位块13整体向远离拉杆架9的方向水平运动，并带动第一推块14作用触发杆11，使触发杆11向靠近触发块的方向转动，直至触发杆11位于第一凹槽301内，触发杆11顶部的轴承1102卡扣于提拉块3顶部。

为便于安装复位杆12，拉杆架9还设有第二筒体902，复位杆12贯穿第二筒体902，复位杆12于第二筒体902内自由移动。为了进一步保证提拉块3在上升和下降过程中的稳定性，安装座1还设有摆臂支架16，摆臂支架16与提拉块3之间设有摆臂17，摆臂17的一端通过一转轴与提拉块3转动式连接，另一端通过另一转轴与摆臂支架16转动式连接。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种失重提拉装置，其特征在于：

包括提拉机构，失重触发机构以及复位机构；

提拉机构用于对安全钳的提拉杆进行提拉；

触发机构在原始状态下用于对提拉机构进行限位；并能在失重状态下触发提拉机构，以使提拉机构对安全钳的提拉杆进行提拉；

复位机构用于恢复触发机构至原始状态；

提拉机构包括导向杆(2)、第一弹簧(4)以及提拉块(3)；电梯安全钳包括安装座(1)，所述导向杆(2)设置于安装座(1)的下底板，提拉块(3)滑动式安装于导向杆(2)；第一弹簧(4)套设于导向杆(2)，位于安装座(1)下底板与提拉块(3)之间；

触发机构包括重块(5)、重块架(6)、第二弹簧(7)、拉杆(8)、拉杆架(9)、第三弹簧(10)以及触发杆(11)；所述重块架(6)设置于安装座(1)，第二弹簧(7)位于重块(5)与重块架(6)之间；所述拉杆架(9)设置于安装座(1)；拉杆(8)的一端与触发杆(11)的顶部连接，另一端贯穿拉杆架(9)后与重块(5)外壁靠近；拉杆(8)贯穿拉杆架(9)后套设第三弹簧(10)，第三弹簧(10)位于拉杆架(9)与拉杆(8)的另一端之间；触发杆(11)转动式设置于安装座(1)并在提拉块(3)与拉杆架(9)之间转动；

触发杆(11)的顶部可卡扣于提拉块(3)，对提拉块(3)进行限位；提拉块(3)限位状态下，拉杆(8)的另一端抵于重块(5)外壁；重块(5)与拉杆(8)脱离，提拉块(3)上升；

所述提拉块(3)设有容纳触发杆(11)的第一凹槽(301)；触发杆(11)的顶部设有与触发杆(11)转动式连接的轴承(1102)；轴承(1102)能伸出第一凹槽(301)并卡扣于提拉块(3)顶部；

所述拉杆架(9)的顶部设有第一筒体(901)，拉杆(8)的另一端贯穿第一筒体(901)后套设第三弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的失重提拉装置，其特征在于：所述触发杆(11)的顶部设有的第二凹槽(1101)，拉杆(8)的一端设有拉板(801)，拉板(801)位于第二凹槽(1101)内。

3.根据权利要求1所述的失重提拉装置，其特征在于：所述拉杆(8)外套设有拉环(802)，第三弹簧(10)位于第一筒体(901)与拉环(802)之间。

4.根据权利要求1所述的失重提拉装置，其特征在于：复位机构包括复位组件、第一推块(14)以及第二推块(15)，复位组件包括复位杆(12)与复位块(13)；复位杆(12)与拉杆架(9)活动式连接，第一推块(14)设置于复位块(13)并位于触发杆(11)与拉杆架(9)之间；第二推块(15)设置于提拉块(3)的底部并与复位块(13)相对；复位块(13)设有与第二推块(15)正对的斜面(1301)，斜面(1301)沿复位块(13)到复位杆(12)的方向倾斜向下；第二推块(15)与斜面(1301)相互作用，第二推块(15)下降时能驱动复位杆(12)与复位块(13)整体沿拉杆架(9)到提拉块(3)的方向水平运动，并使第一推块(14)驱动触发杆(11)向靠近提拉块(3)的方向转动，以使触发杆(11)的顶部卡扣于提拉块(3)，对提拉块(3)进行限位。

5.根据权利要求4所述的失重提拉装置，其特征在于：所述拉杆架(9)还设有第二筒体(902)，所述复位杆(12)贯穿第二筒体(902)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的失重提拉装置，其特征在于：所述安装座(1)设有摆臂支架(16)，摆臂支架(16)与提拉块(3)之间设有摆臂(17)，摆臂(17)的一端通过一转轴与提拉块(3)转动式连接，另一端通过另一转轴与摆臂支架(16)转动式连接。