CN215924176U - 双电动锚定装置及大车行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双电动锚定装置及大车行走机构，其包括锚定架、伸缩件以及锚定插板，锚定架用于支撑固定；伸缩件分别固定在锚定架两侧；锚定插板连接在伸缩件的伸缩端；其中，锚定架上还形成有检测装置，其用于检测锚定插板的位置；在锚定架的两侧分别设置有伸缩件，伸缩件的伸缩端连接锚定插板，通过伸缩件的伸缩，控制锚定插板的升降，进而将锚定插板插入到锚定坑中，大车行走机构上设置该双电动锚定装置，在大车行走机构的锚定架两侧分别设置伸缩件，可以保证在任一伸缩件有故障的时候，另一侧的锚定还可以有效，不至于使得整个设备由于锚定失效导致安全事故。

Description

双电动锚定装置及大车行走机构

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，是涉及一种双电动锚定装置及大车行走机构。

背景技术

随着国内外港口的快速发展，集装箱运量的日益增长对集装堆场的装卸效率的要求也变得越来越高，这就需要装卸工艺系统能合理使用堆场和提高装卸车装卸效率，扩大堆场的通过能力。

轨道式集装箱门式起重机具有机械结构相对简单、较易维修、作业可靠，电力驱动、污染小，易于实现作业自动化等优点，成为当前大型集装箱码头堆场采用的主要机型。

由于轨道式集装箱门式起重机机械结构庞大，重心高，当面临大风或者台风等恶劣天气，容易发生倾覆事故，造成经济损失和人员伤亡，所以防风抗滑措施是港口起重机安全工作的重要保证。

轨道式集装箱门式起重机大车行走机构包括海侧行走和路侧行走两部分，传动的锚定装置是分别在海侧和路测安装一个锚定板，锚泊过程是现场的操作人员通过人力将锚定装置的插板插入坑中，完成门式起重机的防风锚定，这种方法不仅耗费了大量人力，而且大车锚泊的位置都是依靠操作人员经验判断，存在较大误差，且对操作人员的经验依赖程度大，在应对瞬时大风状况时耗费较长的时间进行操作，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双电动锚定装置及大车行走机构，以解决现有技术中存在的传统锚定过程依靠人工锚定，劳动强度大，且锚定位置精确度低，耗费时间长等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

在一个方面，本实用新型提出了一种双电动锚定装置，其包括：

锚定架，所述锚定架用于支撑固定；

伸缩件，所述伸缩件分别固定在所述锚定架两侧；

锚定插板，所述锚定插板连接在所述伸缩件的伸缩端；

其中，所述锚定架上还形成有检测装置，其用于检测所述锚定插板的位置。

在本申请的一些实施例中，所述检测装置的安装位置位于所述锚定插板的一侧，其包括第一检测部以及第二检测部，所述第一检测部的位置位于所述第二检测部上方。

在本申请的一些实施例中，所述第一检测部以及所述第二检测部上均设置有接触弹片；

所述第一检测部的接触弹片上方形成有缩限位开关，用于检测锚定插板完成上升过程；

第二检测部的接触弹片的下方设置有伸限位开关，用于检测所述锚定插板完成下降过程。

在本申请的一些实施例中，所述锚定插板上设置有接触板，所述接触板伸出所述锚定插板，当所述锚定插板上下运动的时候，所述接触板依次与所述第一检测部以及所述第二检测部上的所述接触弹片接触，开启缩限位开关或者伸限位开关。

在本申请的一些实施例中，所述伸缩件为电动推杆，所述锚定插板通过销轴固定在所述电动推杆的伸缩端。

在另一个方面，本实用新型还提出了一种大车行走机构，包括平衡梁，其特征在于，还包括上述1-5任一所述双电动锚定装置，所述双电动锚定装置固定在所述平衡梁上。

在本申请的一些实施例中，所述大车行走机构上设置有感应件，所述地面上形成有用于大车行走机构运动的导轨，所述导轨上形成有多个感应点，用于感应所述大车行走机构的运动位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

在锚定架的两侧分别设置有伸缩件，伸缩件的伸缩端连接锚定插板，通过伸缩件的伸缩，控制锚定插板的升降，进而将锚定插板插入到锚定坑中，在锚定架两侧分别设置伸缩件可以保证在任一伸缩件有故障的时候，另一侧的锚定还可以有效，不至于使得整个设备由于锚定失效导致安全事故。

检测装置通过第一检测部和第二检测部分别检测锚定插板上升到位和下降到位，起到锚定上升和下降到位及时停止的作用，防止锚定插板上升或者下降过度，损坏锚定插板。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的双电动锚定装置及大车行走机构的一种实施例的安装位置结构示意图；

图2是本实用新型所提出的双电动锚定装置一种实施例的主视图；

图3是本实用新型所提出的双电动锚定装置一种实施例的侧视图；

图中，

100、锚定装置；

110、锚定架；

120、伸缩件；

130、锚定插板；

140、接触板；

150、销轴；

200、大车行走机构；

210、平衡梁；

300、锚定坑；

400、检测装置；

410、第一检测部；

420、第二检测部；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

如图1-3所示，本实用新型提出了一种双电动锚定装置，其包括锚定架110、伸缩件120以及锚定插板130，锚定架110用于支撑固定伸缩件120，伸缩件120为两组，分别设置在锚定架110的两侧，伸缩件120的伸缩端连接固定有锚定插板130。

为了及时确定锚定插板130的运动位置，锚定架110上还形成有检测装置400，检测装置400通过锚定插板130的运动位置触发其开关。

为了避免检测装置400对锚定插板130的升降产生干涉，检测装置400的安装位置固定在锚定架110上，且位于锚定插板130的一侧，与锚定插板130之间形成一定距离，检测装置400包括第一检测部410以及第二检测部420。

第一检测部410的位置位于第二检测部420上方，第一检测部410用于检测和控制锚定插板130上升到位，第二检测部420用于检测和控制锚定插板130下降到位，当锚定插板130上升或者下降到位之后，第一检测部410或者第二检测部420检测到其到位信号，进而将信号传送给控制中心，控制伸缩件120停止工作。

具体而言，第一检测部410以及第二检测部420上均设置有接触弹片，接触弹片伸出第一检测部410或者第二检测部420，朝向锚定插板130的延伸，锚定插板130上设置有接触板140，接触板140伸出锚定插板130；在锚定插板130升降过程中，接触板140与接触弹片接触，使得接触弹片发生弯折，进而触发第一检测部410或第二检测部420。

进一步的，第一检测部410的接触弹片上方形成有缩限位开关，用于检测锚定插板130完成上升过程；第二检测部420的接触弹片的下方设置有伸限位开关，用于检测锚定插板130完成下降过程，当伸缩件120带动锚定插板130下降过程中，接触板140随着锚定插板130慢慢下降。

当锚定插板130进入到锚定坑300内之后，此时，接触板140移动到第二检测部420的接触弹片处，继续移动一小段距离后，接触弹片被接触板140向下弯折，此时接触弹片末端触发第二检测部420上的伸限位开关，伸限位开关将信号传递给控制中心，控制中心控制伸缩件120停止，锚定插板130下降锚定停止。

同理，当伸缩件120开启，带动锚定插板130上升，此时，接触弹片被释放，随着锚定插板130的上升，接触板140逐渐接触第一检测部410的接触弹片，将其向上弯折，触发缩控制开关，缩限位开关将信号传递给控制中心，控制中心控制伸缩件120停止，锚定插板130上升停止。

控制中心与伸缩件120、第一检测部410以及第二检测部420之间的连接和信号传递过程为现有技术，在此不做赘述。

在本申请的一些实施例中，伸缩件120为电动推杆，锚定插板130通过销轴150固定在电动推杆的伸缩端。

在另一个方面，本实用新型还提出了一种大车行走机构200，包括平衡梁210，其特征在于，还包括上述1-5任一双电动锚定装置，锚定装置100固定在平衡梁210上。

在本申请的一些实施例中，大车行走机构200上设置有感应件，地面上形成有用于大车行走机构200运动的导轨，导轨上形成有多个感应点，包括减速感应点以及锚定感应点（未图示），用于感应大车行走机构200的运动位置，当大车行走机构200行驶到减速感应点的时候，此时减速感应点感应到位于大车行走机构200上的感应件，减速感应点经信号传递给控制中心，控制中心将该信号传递给操作人员，操作人员将大车行走机构200减速，准备停车锚定。

当减速之后的大车行走机构200行驶到锚定感应点，锚定感应点将信号传递给控制中心，控制中心将信号传递给操作人员，将大车行走机构200停止，将锚定插板130对应到锚定坑300的位置。

控制中心与感应件、减速感应点以及锚定感应点的连接和信号传递过程为现有技术，并不是本申请的设计重点，在此不做赘述。

使海、陆各侧的两台电动推杆驱动锚定插板130插入锚定坑300，并根据锚定伸限位到位信号反馈到系统，关闭电动机控制开关，防止锚定插板130过度插入损坏锚定。为了尽量避免海、陆任意一侧的电动机发生故障，应定期对电动机进行维护保养。

轨道式集装箱门式起重机在海、陆两侧大车行走机构200各安装了两台电动推杆，每侧的两台电动推杆同时驱动锚定插板130，保证了在瞬时大风等恶劣天气下锚定装置100的正常运行，适应于目前的自动化集装箱码头。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种双电动锚定装置，其特征在于，包括：

锚定架，所述锚定架用于支撑固定；

伸缩件，所述伸缩件分别固定在所述锚定架两侧；

锚定插板，所述锚定插板连接在所述伸缩件的伸缩端；

其中，所述锚定架上还形成有检测装置，其用于检测所述锚定插板的位置。

2.根据权利要求1所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述检测装置的安装位置位于所述锚定插板的一侧，其包括第一检测部以及第二检测部，所述第一检测部的位置位于所述第二检测部上方。

3.根据权利要求2所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述第一检测部以及所述第二检测部上均设置有接触弹片；

所述第一检测部的接触弹片上方形成有缩限位开关，用于检测锚定插板完成上升过程；

第二检测部的接触弹片的下方设置有伸限位开关，用于检测所述锚定插板完成下降过程。

4.根据权利要求3所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述锚定插板上设置有接触板，所述接触板伸出所述锚定插板，当所述锚定插板上下运动的时候，所述接触板依次与所述第一检测部以及所述第二检测部上的所述接触弹片接触，开启缩限位开关或者伸限位开关。

5.根据权利要求3所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述接触弹片突出所述第一检测部以及所述第二检测部，向所述锚定插板方向延伸。

6.根据权利要求1所述的双电动锚定装置，其特征在于，

所述伸缩件为电动推杆，所述锚定插板通过销轴固定在所述电动推杆的伸缩端。

7.一种大车行走机构，包括平衡梁，其特征在于，还包括上述1-5任一所述双电动锚定装置，所述双电动锚定装置固定在所述平衡梁上。

8.根据权利要求7所述的大车行走机构，其特征在于，

所述大车行走机构上设置有感应件，地面上形成有用于大车行走机构运动的导轨，所述导轨上形成有多个感应点，用于感应所述大车行走机构的运动位置。

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