CN214241557U - 一种隔板插装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了隔板插装设备，包括机架、存储仓、真空吸取部、传送带装置、抓取部。其中机架固定置于地面。存储仓设置于机架的一侧。真空吸取部设置于机架的另一侧，真空吸取部采用真空吸附的方式从存储仓内吸取隔板，真空吸取部包括气缸以及设置于气缸活塞杆端部的真空吸取平台，真空吸取平台上设置有两个垂直地面的吸附条。传送带装置设置于机架的下部。抓取部设置于机架的顶部。综上所述，本实用新型通过采用面积更大且装夹面设置有缓冲垫的抓取部对隔板进行抓取，避免夹紧力集中于隔板顶部而导致隔板顶部发生变形，提高纸箱插装的质量。

Description

一种隔板插装设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种隔板插装设备。

背景技术

现有的包装行业，特别是瓦楞纸箱包装行业内，成品装箱作业已经是必不可少的生产环节。产品批量装箱后，为了防止产品之间相互碰撞而受损，通常会采用在瓦楞纸箱体内放入瓦楞纸隔板，从而使得箱体内形成固定的放置区域，而且可以起到固定和支撑瓦楞纸箱、增强纸箱整体强度的作用。目前，瓦楞纸隔板插入工序一般采用手工作业模式，劳动强度大，效率低下，已经不符合包装业内连续自动化生产的需要。中国专利号CN105416722B公开的隔板插装设备，通过采用吸取组件以及插入组件配合将隔板插装至纸箱内。但是由于插入组件采用的夹持部仅夹持到隔板顶部小部分区域，为了将隔板夹紧需要较大的力，故而容易将隔板(纸质容易变形)挤压变形，导致插装后的纸箱质量降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隔板插装设备，用于解决现有技术中对隔板进行插装过程中因夹取隔板容易导致隔板变形的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种隔板插装设备，包括：

机架；所述机架固定置于地面；

存储仓，所述存储仓设置于所述机架的一侧，所述存储仓用于存储待进行插装的隔板；

真空吸取部，所述真空吸取部设置于所述机架的另一侧，所述真空吸取部采用真空吸附的方式从所述存储仓内吸取隔板，所述真空吸取部包括气缸以及设置于气缸活塞杆端部的真空吸取平台，所述真空吸取平台上设置有两个垂直地面的吸附条；

传送带装置，所述传送带装置设置于所述机架的下部，所述传送带装置用于搬运进行插装的纸箱；

抓取部，所述抓取部设置于所述机架的顶部，所述抓取部用于抓取处于所述真空吸取部上的隔板，并将抓取的隔板放入所述传送带装置上的纸箱内进行插装，所述抓取部包括：

升降杆，所述升降杆滑动配合于所述机架顶部，所述升降杆上设置有轮齿结构；

升降电机，所述升降电机设置于所述机架顶部，所述升降电机的输出端通过齿轮啮合与所述升降杆上的轮齿结构进行配合；

固定装夹板，所述固定装夹板设置于所述升降杆底部，所述固定装夹板的宽度小于两个所述吸附条之间的间距，所述固定装夹板的厚度小于所述吸附条的厚度，所述固定装夹板的装夹面设置有一层缓冲垫；

活动装夹板，所述活动装夹板活动设置于所述升降杆底部，所述活动装夹板与所述固定装夹板配合用于夹取隔板，所述活动装夹板顶部连接有齿轮，所述活动装夹板的装夹面设置有一层缓冲垫；

装夹电机，所述装夹电机输出端通过齿轮啮合的方式与所述活动装夹板顶部的齿轮进行配合，所述装夹电机用于使所述活动装夹板旋转以完成夹取动作。

在一个实施例中，所述缓冲垫采用海绵材料制成。

在一个实施例中，所述缓冲垫的长度等于所述隔板的长度。

在一个实施例中，所述存储仓倾斜设置，使得处于所述存储仓内的隔板聚集在存储仓的底部，以便于真空吸取部对隔板进行吸取。

本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的隔板插装设备，包括机架、存储仓、真空吸取部、传送带装置、抓取部。其中机架固定置于地面。存储仓设置于机架的一侧，存储仓用于存储待进行插装的隔板。真空吸取部设置于机架的另一侧，真空吸取部采用真空吸附的方式从存储仓内吸取隔板，真空吸取部包括气缸以及设置于气缸活塞杆端部的真空吸取平台，真空吸取平台上设置有两个垂直地面的吸附条。传送带装置设置于机架的下部，传送带装置用于搬运进行插装的纸箱。抓取部设置于机架的顶部，抓取部用于抓取处于真空吸取部上的隔板，并将抓取的隔板放入传送带装置上的纸箱内进行插装，抓取部包括升降杆、升降电机、固定装夹板、活动装夹板、装夹电机。升降杆滑动配合于机架顶部，升降杆上设置有轮齿结构。升降电机设置于机架顶部，升降电机的输出端通过齿轮啮合与升降杆上的轮齿结构进行配合。固定装夹板设置于升降杆底部，固定装夹板的宽度小于两个吸附条之间的间距，固定装夹板的厚度小于吸附条的厚度，固定装夹板的装夹面设置有一层缓冲垫。活动装夹板活动设置于升降杆底部，活动装夹板与固定装夹板配合用于夹取隔板，活动装夹板顶部连接有齿轮，活动装夹板的装夹面设置有一层缓冲垫。装夹电机输出端通过齿轮啮合的方式与活动装夹板顶部的齿轮进行配合，装夹电机用于使活动装夹板旋转以完成夹取动作。

当进行插装时，真空吸取部首先将隔板从存储仓中通过真空吸附力吸出并运动至抓取部的正下方，而后升降电机工作使得抓取部下降(此时的活动装夹板处于远离固定装夹板的松开状态)，固定装夹板插入到真空吸取平台与隔板之间(固定装夹板处于两吸附条之间，不影响吸附条继续保持固定隔板位置)，而后装夹电机运转，使活动装夹板旋转并与固定装夹板配合将隔板夹紧，由于固定装夹板以及活动装夹板的装夹面上均设置有缓冲垫，具有一定的缓冲作用，并且固定装夹板以及活动装夹板的装夹面比较大，进而使得抓取部的夹紧力被分散到隔板上，避免夹紧力集中于隔板顶部而导致隔板顶部发生变形。而后真空吸取部破真空松开隔板由抓取部固定隔板，最后抓取部向下运动将隔板放入到下方的纸箱内进行插装。综上所述，本实用新型通过采用面积更大且装夹面设置有缓冲垫的抓取部对隔板进行抓取，避免夹紧力集中于隔板顶部而导致隔板顶部发生变形，提高纸箱插装的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的隔板插装设备的结构示意图；

图2为抓取部处于松开状态时的结构示意图；

图3为抓取部处于合拢夹紧状态时的结构示意图；

图4为抓取部夹紧隔板时与真空吸取部之间的配合关系。

其中，图中各附图标记：

1、机架；2、存储仓；3、真空吸取部；4、传送带装置；6、纸箱；7、隔板；31、气缸；32、真空吸取平台；33、吸附条；51、升降杆；52、升降电机；53、固定装夹板；54、活动装夹板；55、装夹电机；56、缓冲垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供了一种本实用新型实施例提供的隔板插装设备，包括机架1、存储仓2、真空吸取部3、传送带装置4、抓取部。其中机架1固定置于地面。存储仓2设置于机架1的一侧，存储仓2用于存储待进行插装的隔板7。真空吸取部3设置于机架1的另一侧，真空吸取部3采用真空吸附的方式从存储仓2内吸取隔板7，真空吸取部3包括气缸31以及设置于气缸31活塞杆端部的真空吸取平台32，真空吸取平台32上设置有两个垂直地面的吸附条33。传送带装置4设置于机架1的下部，传送带装置4用于搬运进行插装的纸箱6。抓取部设置于机架1的顶部，抓取部用于抓取处于真空吸取部3上的隔板7，并将抓取的隔板7放入传送带装置4上的纸箱6内进行插装，抓取部包括升降杆51、升降电机52、固定装夹板53、活动装夹板54、装夹电机55。升降杆51滑动配合于机架1顶部，升降杆51上设置有轮齿结构。升降电机52设置于机架1顶部，升降电机52的输出端通过齿轮啮合与升降杆51上的轮齿结构进行配合。固定装夹板53设置于升降杆51底部，固定装夹板53的宽度小于两个吸附条33之间的间距，固定装夹板53的厚度小于吸附条33的厚度，固定装夹板53的装夹面设置有一层缓冲垫56。活动装夹板54活动设置于升降杆51底部，活动装夹板54与固定装夹板53配合用于夹取隔板7，活动装夹板54顶部连接有齿轮，活动装夹板54的装夹面设置有一层缓冲垫56。装夹电机55输出端通过齿轮啮合的方式与活动装夹板54顶部的齿轮进行配合，装夹电机55用于使活动装夹板54旋转以完成夹取动作。

当进行插装时，真空吸取部3首先将隔板7从存储仓2中通过真空吸附力吸出并运动至抓取部的正下方，而后升降电机52工作使得抓取部下降(此时的活动装夹板54处于远离固定装夹板53的松开状态)，固定装夹板53插入到真空吸取平台32与隔板7之间(固定装夹板53处于两吸附条33之间，不影响吸附条33继续保持固定隔板7位置)，而后装夹电机55运转，使活动装夹板54旋转并与固定装夹板53配合将隔板7夹紧，由于固定装夹板53以及活动装夹板54的装夹面上均设置有缓冲垫56，具有一定的缓冲作用，并且固定装夹板53以及活动装夹板54的装夹面比较大，进而使得抓取部的夹紧力被分散到隔板7上，避免夹紧力集中于隔板7顶部而导致隔板7顶部发生变形。而后真空吸取部3破真空松开隔板7由抓取部固定隔板7，最后抓取部向下运动将隔板7放入到下方的纸箱6内进行插装。综上所述，本实用新型通过采用面积更大且装夹面设置有缓冲垫56的抓取部对隔板7进行抓取，避免夹紧力集中于隔板7顶部而导致隔板7顶部发生变形，提高纸箱6插装的质量。

在一个实施例中，缓冲垫56采用海绵材料制成。

在一个实施例中，缓冲垫56的长度等于隔板7的长度。

在一个实施例中，存储仓2倾斜设置，使得处于存储仓2内的隔板7聚集在存储仓2的底部，以便于真空吸取部3对隔板7进行吸取。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种隔板插装设备，其特征在于，包括：

机架；所述机架固定置于地面；

存储仓，所述存储仓设置于所述机架的一侧，所述存储仓用于存储待进行插装的隔板；

真空吸取部，所述真空吸取部设置于所述机架的另一侧，所述真空吸取部采用真空吸附的方式从所述存储仓内吸取隔板，所述真空吸取部包括气缸以及设置于气缸活塞杆端部的真空吸取平台，所述真空吸取平台上设置有两个垂直地面的吸附条；

传送带装置，所述传送带装置设置于所述机架的下部，所述传送带装置用于搬运进行插装的纸箱；

抓取部，所述抓取部设置于所述机架的顶部，所述抓取部用于抓取处于所述真空吸取部上的隔板，并将抓取的隔板放入所述传送带装置上的纸箱内进行插装，所述抓取部包括：

升降杆，所述升降杆滑动配合于所述机架顶部，所述升降杆上设置有轮齿结构；

升降电机，所述升降电机设置于所述机架顶部，所述升降电机的输出端通过齿轮啮合与所述升降杆上的轮齿结构进行配合；

固定装夹板，所述固定装夹板设置于所述升降杆底部，所述固定装夹板的宽度小于两个所述吸附条之间的间距，所述固定装夹板的厚度小于所述吸附条的厚度，所述固定装夹板的装夹面设置有一层缓冲垫；

活动装夹板，所述活动装夹板活动设置于所述升降杆底部，所述活动装夹板与所述固定装夹板配合用于夹取隔板，所述活动装夹板顶部连接有齿轮，所述活动装夹板的装夹面设置有一层缓冲垫；

装夹电机，所述装夹电机输出端通过齿轮啮合的方式与所述活动装夹板顶部的齿轮进行配合，所述装夹电机用于使所述活动装夹板旋转以完成夹取动作。

2.根据权利要求1所述的一种隔板插装设备，其特征在于：

所述缓冲垫采用海绵材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种隔板插装设备，其特征在于：

所述缓冲垫的长度等于所述隔板的长度。

4.根据权利要求1所述的一种隔板插装设备，其特征在于：

所述存储仓倾斜设置，使得处于所述存储仓内的隔板聚集在存储仓的底部，以便于真空吸取部对隔板进行吸取。

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