CN210362659U - 一种纸盒自动贴胶成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸盒自动贴胶成型机，包括工作台和依次设置在工作台上部的贴胶机构、纸板转移机械手和成型机构，贴胶机构至少包括贴料模组、切胶模组和收放卷模组；贴料模组包括安装底板和设置在工作台下方驱动安装底板沿竖直方向运动的底板顶升装置，安装底板的上部设有与之滑动连接的贴胶轮安装板，贴胶轮安装板的下部设有与活动连接的贴胶轮，所述安装底板的侧部设有驱动所述贴胶轮往复运动的贴胶驱动装置；本实用新型通过将贴胶机构和成型机构设置在工作台上，利用贴胶机构在纸板上贴好粘胶，并且通过成型机构代替人手对纸盒进行自动折叠成型，整个过程全自动化，贴胶成型的效率大幅度提高，而且产品外观的一致性好，良品率高。

Description

一种纸盒自动贴胶成型机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种纸盒自动贴胶成型机。

背景技术

纸盒是一种在日常生活中用途非常广泛的产品，在纸盒生产的过程中，首先要将纸板进行裁切，裁切完毕后对纸板相应的位置贴上粘胶，通过工人将纸盒折叠成相应的形状。目前，包装行业日需求量大，一般要求日产出达成15K 以上，纸板包装成型工艺复杂，需要大量熟练劳动力高强度劳动才能完成，目前工厂一般采用人工加辅助模治具进行作业，熟练工人利用治具每折叠一个盒子，需要6个步骤，花费大约7-10秒的时间，产出低，对于消费品的包装外观也很难达成一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、成型效率快、良品率高的纸盒自动贴胶成型设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸盒自动贴胶成型机，包括工作台和依次设置在所述工作台上部的贴胶机构、纸板转移机械手和成型机构，所述贴胶机构至少包括贴料模组、切胶模组和收放卷模组；所述贴料模组包括安装底板和设置在所述工作台下方驱动所述安装底板沿竖直方向运动的底板顶升装置，所述安装底板的上部设有与之滑动连接的贴胶轮安装板，所述贴胶轮安装板的下部设有与活动连接的贴胶轮，所述安装底板的侧部设有驱动所述贴胶轮往复运动的贴胶驱动装置；所述切胶模组包括竖直设置在所述安装底板上部的切胶底板，所述切胶底板的表面设有至少一用于将胶带与离型纸切断分离的切刀，和驱动所述切刀运动的切刀驱动装置；所述收放卷模组包括设置在所述切胶模组上方的放卷料盘、位于安装底板上方与放卷料盘对应设置的收卷料盘和驱动所述收卷料盘转动的收卷电机；所述成型机构至少包括一表面设有成型槽的成型下模板，所述成型下模板的一端设有竖直设置的折弯块，所述折弯块的下方设有驱动其上下运动的折弯块驱动装置，所述成型下模板的另一端设有与所述工作台滑动连接的龙门架，所述龙门架的下方固定连接有与所述成型槽对应的成型上模板，其两侧设有驱动其沿竖直方向运动的龙门架顶升装置，所述成型上模板的两侧设有与所述工作台滑动连接的侧连接板，工作台的下方设有驱动所述侧连接板运动的连接板驱动装置，所述侧连接板上具有之滑动连接的刀模连接件和驱动所述刀模连接件运动的刀模驱动装置，所述刀模连接件上安装有一侧折叠刀模，所述刀模连接件上还设有与所述侧折叠刀模对应设置的折叠辊轮组。

进一步的技术方案中，所述纸板转移机械手包括设置在工作台上部的直线滑台，与所述直线滑台驱动连接的转移底板，与所述转移底板滑动连接的取料底板，驱动所述取料底板沿竖直方向运动的取料气缸，所述取料底板具有对称设置的两个取料悬臂，所述取料悬臂的下部设有若干取料吸盘。

进一步的技术方案中，还包括上料模组，所述上料模组包括用于装载纸板的上料架，所述上料架的底部具有一与纸板形状相对应的落料槽，所述落料槽的下方设有一与所述工作台上部滑动连接的接料板，所述工作台的下部设有一驱动所述接料板在所述上料架和所述安装底板之间往复运动的接料驱动装置。

进一步的技术方案中，所述接料板的表面还设有用于取料的取料吸盘，所述取料吸盘的下方设有驱动其上下运动的吸盘顶升装置；所述接料板的底部设有整理气缸，所述整理气缸的动力输出端安装有用于整理纸板的挡片。

进一步的技术方案中，所述折叠辊轮组包括用于辊压纸盒侧面的第一辊轮和用于辊压纸盒上表面的第二辊轮。

进一步的技术方案中，所述贴胶轮的上方具有两对称设置的用于穿胶定位张紧胶带的张紧轮。

进一步的技术方案中，所述放卷料盘和收卷料盘之间设有防松脱模组，所述防松脱模组包括定位治具板，定位治具板的上部设有用于压紧胶带离型纸的防松脱气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将贴胶机构和成型机构设置在工作台上，利用贴胶机构在纸板上贴好粘胶，并且通过成型机构代替人手对纸盒进行自动折叠成型，整个过程全自动化，贴胶成型的效率大幅度提高，而且产品外观的一致性好，良品率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型的图3中A部分的放大结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图6所示的一种纸盒自动贴胶成型机，包括工作台1和依次设置在所述工作台1上部的贴胶机构2、纸板转移机械手3和成型机构4，所述贴胶机构2至少包括贴料模组21、切胶模组22、收放卷模组23和上料模组24。

所述贴料模组21包括安装底板21a和设置在所述工作台1下方驱动所述安装底板21a沿竖直方向运动的底板顶升装置21b，所述安装底板21a的上部设有与之滑动连接的贴胶轮安装板21c，所述贴胶轮安装板21c的下部设有与活动连接的贴胶轮21d，所述贴胶轮21d的上方具有两对称设置的用于穿胶定位张紧胶带的张紧轮21e，所述安装底板21a的侧部设有驱动所述贴胶轮往复运动的贴胶驱动装置21f。

所述切胶模组22包括竖直设置在所述安装底板21a上部的切胶底板22a，所述切胶底板22a的表面设有至少一用于将胶带与离型纸切断分离的切刀22b，和驱动所述切刀运动的切刀驱动装置22c。

所述收放卷模组23包括设置在所述切胶模组22上方的放卷料盘23a、位于安装底板21a上方与放卷料盘23a对应设置的收卷料盘23b和驱动所述收卷料盘 23b转动的收卷电机23c；

所述成型机构4至少包括一表面设有成型槽41a的成型下模板41，所述成型下模板41的一端设有竖直设置的折弯块42，所述折弯块42的下方设有驱动其上下运动的折弯块驱动装置42a，所述成型下模板41的另一端设有与所述工作台1滑动连接的龙门架43，所述龙门架43的下方固定连接与所述成型槽41a 对应的成型上模板44，其两侧设有驱动其沿竖直方向运动的龙门架顶升装置 43a，所述成型上模板44的两侧设有与所述工作台1滑动连接的侧连接板45，工作台1的下方设有驱动所述侧连接板45运动的连接板驱动装置46，所述侧连接板45上具有之滑动连接的刀模连接件和驱动所述刀模连接件47a运动的刀模驱动装置47，所述刀模连接件47a上安装有一侧折叠刀模47b，所述刀模连接件47a上还设有与所述侧折叠刀模对应设置的折叠辊轮组48；所述折叠辊轮组 48包括用于辊压纸盒侧面的第一辊轮48a和用于辊压纸盒上表面的第二辊轮 48b。

在本实施例中，所述纸板转移机械手3包括设置在工作台1上部的直线滑台31，与所述直线滑台31驱动连接的转移底板32，与所述转移底板32滑动连接的取料底板33，驱动所述取料底板33沿竖直方向运动的取料气缸34，所述取料底板33具有对称设置的两个取料悬臂35，所述取料悬臂35的下部设有若干取料吸盘36。

在本实施例中，所述上料模组24包括用于装载纸板的上料架24a，所述上料架24a的底部具有一与纸板形状相对应的落料槽，所述落料槽的下方设有一与所述工作台1上部滑动连接的接料板24b，所述工作台1的下部设有一驱动所述接料板24b在所述上料架24a和所述安装底板21a之间往复运动的接料驱动装置24c；所述接料板24b的表面还设有用于取料的取料吸盘24d，所述取料吸盘 24d的下方设有驱动其上下运动的吸盘顶升装置24e；所述接料板24b的底部设有整理气缸24f，所述整理气缸24f的动力输出端安装有用于整理纸板的挡片 24g。

在本实施例中，所述放卷料盘和收卷料盘之间设有防松脱模组，所述防松脱模组包括定位治具板，定位治具板的上部设有用于压紧胶带离型纸的防松脱气缸。

工作原理：在工作之前，首先将胶带绕设好，胶带通过收卷电机的作用下实现自动供料；工作时，接料板24b运动至上料架24a的下方，并且通过取料吸盘24d吸取一片纸板，并将其运往安装底板21a的下方；与此同时，放卷料盘放出胶带至一定长度后，切刀驱动装置驱动切刀运动，将胶带上的胶料切断，胶料被切断后，收卷电机继续带动胶带运动至贴胶轮的下方，底板顶升装置21b 驱动安装底板21a整体向下运动，使得贴胶轮与纸板接触，并且在贴胶驱动装置的驱动下，将被切断的胶料整条粘贴在纸板的表面。

贴料完毕后，安装底板21a复位，直线滑台驱动所述转移底板运动至纸板的上方，并且通过接料板24b上的取料吸盘24d将纸板吸起，运送至成型下模板41上方，成型上模板44运动至成型槽41a内，实现将纸板的两侧边向上翻折，侧连接板45运动至成型下模板41的前端两侧处待命，随后通过折弯块42 竖直向上顶起，将纸板的一侧面和上表面竖直向上翘起，侧折叠刀模在刀模驱动装置的作用下将纸板的两侧进行二次翻折处理，最后第一辊轮将产品的两侧面压平，第二辊轮将上表面压平，并且通过胶料与侧面贴合，实现纸盒的成型加工，最后纸板转移机械手3将折叠好的纸盒送走，同时将刚贴好胶的纸板送至成型下模板上方41。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种纸盒自动贴胶成型机，其特征在于：包括工作台和依次设置在所述工作台上部的贴胶机构、纸板转移机械手和成型机构，所述贴胶机构至少包括贴料模组、切胶模组和收放卷模组；所述贴料模组包括安装底板和设置在所述工作台下方驱动所述安装底板沿竖直方向运动的底板顶升装置，所述安装底板的上部设有与之滑动连接的贴胶轮安装板，所述贴胶轮安装板的下部设有与活动连接的贴胶轮，所述安装底板的侧部设有驱动所述贴胶轮往复运动的贴胶驱动装置；所述切胶模组包括竖直设置在所述安装底板上部的切胶底板，所述切胶底板的表面设有至少一用于将胶带与离型纸切断分离的切刀，和驱动所述切刀运动的切刀驱动装置；所述收放卷模组包括设置在所述切胶模组上方的放卷料盘、位于安装底板上方与放卷料盘对应设置的收卷料盘和驱动所述收卷料盘转动的收卷电机；所述成型机构至少包括一设有成型槽的成型下模板，所述成型下模板的一端设有竖直设置的折弯块，所述折弯块的下方设有驱动其上下运动的折弯块驱动装置，所述成型下模板的另一端设有与所述工作台滑动连接的龙门架，所述龙门架的下方固定连接有与所述成型槽对应的成型上模板，其两侧设有驱动其沿竖直方向运动的龙门架顶升装置，所述成型上模板的两侧设有与所述工作台滑动连接的侧连接板，工作台的下方设有驱动所述侧连接板运动的连接板驱动装置，所述侧连接板上具有之滑动连接的刀模连接件和驱动所述刀模连接件运动的刀模驱动装置，所述刀模连接件上安装有一侧折叠刀模，所述刀模连接件上还设有与所述侧折叠刀模对应设置的折叠辊轮组。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动贴胶成型机，其特征在于：所述纸板转移机械手包括设置在工作台上部的直线滑台，与所述直线滑台驱动连接的转移底板，与所述转移底板滑动连接的取料底板，驱动所述取料底板沿竖直方向运动的取料气缸，所述取料底板具有对称设置的两个取料悬臂，所述取料悬臂的下部设有若干取料吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒自动贴胶成型机，其特征在于：还包括上料模组，所述上料模组包括用于装载纸板的上料架，所述上料架的底部具有一与纸板形状相对应的落料槽，所述落料槽的下方设有一与所述工作台上部滑动连接的接料板，所述工作台的下部设有一驱动所述接料板在所述上料架和所述安装底板之间往复运动的接料驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒自动贴胶成型机，其特征在于：所述接料板的表面还设有用于取料的取料吸盘，所述取料吸盘的下方设有驱动其上下运动的吸盘顶升装置；所述接料板的底部设有整理气缸，所述整理气缸的动力输出端安装有用于整理纸板的挡片。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒自动贴胶成型机，其特征在于：所述折叠辊轮组包括用于辊压纸盒侧面的第一辊轮和用于辊压纸盒上表面的第二辊轮。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒自动贴胶成型机，其特征在于：所述贴胶轮的上方具有两对称设置的用于穿胶定位张紧胶带的张紧轮。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒自动贴胶成型机，其特征在于：所述放卷料盘和收卷料盘之间设有防松脱模组，所述防松脱模组包括定位治具板，定位治具板的上部设有用于压紧胶带离型纸的防松脱气缸。

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