CN220886441U - 一种带背胶类辅料纠偏贴附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，由收放卷料机构、纠偏放料机构和贴附机构自前向后排列组成；所述收放卷料机构与纠偏放料机构衔接，收放卷料机构将具有背胶的辅料剥离在纠偏放料机构上，辅料经纠偏放料机构纠偏后通过贴附吸盘取出贴合在贴附机构上放置的产品待贴位置上。这种带背胶类辅料纠偏贴附机构利用被贴合辅料的外形特征做仿形纠偏槽，利用纠偏气缸推动纠偏推板将辅料的外形特征位推至纠偏槽的基准边并靠近，达到机械纠偏摆正的效果，辅料纠偏后用贴附吸盘搬运至贴附机构上的贴合位置进行贴合，结构简单，操作调试都很容易，并且本发明机构对辅料微观的偏差抗干扰能力强，贴合效率高。

Description

一种带背胶类辅料纠偏贴附机构

技术领域

本实用新型涉及背胶类辅料贴附领域，尤其涉及一种带背胶类辅料纠偏贴附机构。

背景技术

电子产品如手机、平板电脑上为了方便部件的安装，其产品框架上都贴合有辅料，这类辅料背面具有背胶，这些带背胶类的原辅料最初都是手工对位贴合的，这种带背胶类的辅料手工贴合时不仅效率低下，而且贴合精度差，即使利用贴合治具也存在物料损耗增多以及贴合效率不高的问题，其中物料损耗增多是由于需要增加治具上定位特征占用空间而导致的。

随着自动化技术的引入，很多批量的东西开始使用自动化设备进行贴合，为了保证贴合精度，自动化设备会使用CCD定位技术来确保贴合位置的精度。但目前CCD定位也存在一些弊端，首先设备投入成本高，其次对操作调试人员要求比较高，往往都是设备厂家调试好，更换产品的时候又需要厂家技术人员配合才能顺利进行，再次CCD抗干扰能力差，特征位出现微观的变形就不能正常识别，还有CCD对一些长条产品的定位效果往往比较差，会出现贴合精度不好的现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，调试操作容易且对辅料微观偏差抗干扰能力强的带背胶类辅料纠偏贴附机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，由收放卷料机构、纠偏放料机构和贴附机构自前向后排列组成；所述收放卷料机构与纠偏放料机构衔接，收放卷料机构将具有背胶的辅料剥离在纠偏放料机构上，辅料经纠偏放料机构纠偏后通过贴附吸盘取出贴合在贴附机构上放置的产品待贴位置上；所述收放卷料机构包括上下对应的放料辊和收料辊，所述放料辊上卷绕有卷料，所述卷料衔接纠偏放料机构，卷料上具有背胶的辅料经纠偏放料机构剥离后其底膜通过收料辊收卷；所述纠偏放料机构包括支撑座，所述支撑座顶部具有前后并列设置的剥料机构和纠偏机构，所述剥料机构与纠偏机构之间具有间隙，该间隙方便剥料后的卷料底膜通过；所述支撑座顶部架设有悬架，所述剥料机构位于悬架的正下方，所述悬架顶部具有前后纵向设置的纠偏送料气缸，所述纠偏送料气缸后侧具有竖向设置的纠偏放料气缸，所述纠偏放料气缸与所述纠偏机构上下对应，其与所述纠偏送料气缸的气缸伸缩杆端部连接在一起，所述纠偏送料气缸的气缸伸缩杆可以带动所述纠偏放料气缸前后移动；所述纠偏放料气缸的气缸伸缩杆竖向向下，其下端设置有纠偏吸盘，所述纠偏吸盘与所述纠偏机构上下对应。

作为优选，所述剥料机构包括顶面水平的剥料板，所述剥料板上对应纠偏机构的一端设置有由上而下内倾的剥料口，所述剥料口侧面呈刀口状，所述卷料从放料辊上放卷后经剥料板顶面从剥料口处向下，卷料经剥料口剥料后其底膜沿着剥料口的斜面经剥料板底面卷绕在收料辊上。

作为优选，所述剥料板顶面靠近左右两侧的部位设置有两根左右对称的限位挡块，所述限位挡块内侧面底部设置有前后连通的限位槽，两块所述限位挡块上的限位槽相互对称，所述卷料的两侧经过对称的两条限位槽。

作为优选，所述限位挡块通过螺栓固定连接在所述剥料板上；所述剥料板上靠近左右两侧的部位设置有延其左右长度方向开设的长圆孔，所述限位挡块通过螺栓及与其配合的螺母固定在长圆孔上。

作为优选，所述纠偏机构包括纠偏台，所述纠偏台顶面靠近后端的部位设置有内凹的纠偏槽，所述纠偏槽的轮廓尺寸大于具有背胶的辅料轮廓尺寸，所述纠偏台顶面位于纠偏槽前侧的部位为平面；所述纠偏槽一端设置有能够左右移动的纵向纠偏机构，靠近剥料机构的一侧设置有能够前后移动的横向纠偏机构。

作为优选，所述横向纠偏机构由横向纠偏气缸和横向纠偏推板组成，所述横向纠偏推板固定连接在横向纠偏气缸的气缸伸缩杆上，所述横向纠偏气缸固定在纠偏台的底部，其能够驱动所述横向纠偏推板前后移动；所述纵向纠偏机构由纵向纠偏气缸和纵向纠偏推板组成，所述纵向纠偏推板固定连接在纵向纠偏气缸的气缸伸缩杆上，所述纵向纠偏气缸固定在纠偏台的底部，其能够驱动所述纵向纠偏推板前后移动；所述纠偏槽的一端设置有上下连通的纵向限位槽，靠近剥料机构的一侧设置有上下连通的横向限位槽，所述横向纠偏推板位于所述横向限位槽内，其能够在所述横向限位槽内前后移动，所述纵向纠偏推板位于所述纵向限位槽内，其能够在所述纵向限位槽内左右移动。

作为优选，所述横向纠偏推板和纵向纠偏推板的顶面低于纠偏槽的顶部。

作为优选，横向纠偏机构具有两组，其沿纠偏台的左右长度方向并列设置

作为优选，所述贴附机构由底座和设置在底座上的治具组成，所述治具顶部设置有用于放置待贴附产品的贴附型腔，所述贴附型腔与待贴附的产品相吻合

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种带背胶类辅料纠偏贴附机构利用被贴合辅料的外形特征做仿形纠偏槽，利用纠偏气缸推动纠偏推板将辅料的外形特征位推至纠偏槽的基准边并靠近，达到机械纠偏摆正的效果，辅料纠偏后用贴附吸盘搬运至贴附机构上的贴合位置进行贴合，结构简单，操作调试都很容易，并且本发明机构对辅料微观的偏差抗干扰能力强，贴合效率高，在一些特定的使用场景中往往可以起到比CCD定位更优秀的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种带背胶类辅料纠偏贴附机构立体结构示意图；

图2是本实用新型一种带背胶类辅料纠偏贴附机构侧面结构剖视图；

图3是本实用新型一种带背胶类辅料纠偏贴附机构中剥料机构结构示意图；

图4是图3中A的结构放大图；

图5是本实用新型一种带背胶类辅料纠偏贴附机构中纠偏机构正面结构示意图；

图6是本实用新型一种带背胶类辅料纠偏贴附机构中纠偏机构底部结构示意图。

图中：1、纠偏放料机构；11、支撑座；12、悬架；13、纠偏送料气缸；14、纠偏放料气缸；15、纠偏吸盘；16、剥料机构；161、剥料板；1611、剥料口；1612、长圆孔；162、限位挡块；1621、限位槽；17、纠偏机构；171、纠偏台；1711、纠偏槽；1712、纵向限位槽；1713、横向限位槽；172、横向纠偏气缸；1721、横向纠偏推板；173、纵向纠偏气缸；1731、纵向纠偏推板；2、贴附机构；21、底座；22、治具；221、贴附型腔；3、收放卷料机构；31、卷料；32、放料辊；33、收料辊；4、贴附吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照说明书附图1和图2所示，一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，由收放卷料机构3、纠偏放料机构1和贴附机构2自前向后排列组成；所述收放卷料机构3与纠偏放料机构1衔接，收放卷料机构3上安装有卷料31，卷料31从收放卷料机构3上传送到纠偏放料机构1上，收放卷料机构3将具有背胶的辅料剥离在纠偏放料机构1上，辅料经纠偏放料机构1纠偏后通过贴附吸盘4取出贴合在贴附机构2上放置的产品待贴位置上，贴附吸盘4可通过机械臂进行运行，方便灵活运动；为了方便放料和卷料，所述收放卷料机构3包括上下对应的放料辊32和收料辊33，所述放料辊32和收料辊33通过两个独立的电机驱动转动，放料辊32和收料辊33相对转动，即放料辊32通过电机逆时针转动时收料辊33通过电机顺时针转动，分别实现放料和卷料过程，所述放料辊32上卷绕有卷料31，即卷料31安装在放料辊32上，所述卷料31衔接纠偏放料机构1，卷料31上具有背胶的辅料经纠偏放料机构1剥离后其底膜通过收料辊33收卷；参阅图1和图2所示，所述纠偏放料机构1包括支撑座11，支撑座11由底板和固定在底板左右两侧的两个侧板组成，所述支撑座11顶部具有前后并列设置的剥料机构16和纠偏机构17，为了方便卷料31剥料后底膜的穿引，所述剥料机构16与纠偏机构17之间具有间隙，该间隙方便剥料后的卷料31底膜通过；参阅说明书附图3所示，所述剥料机构16包括顶面水平的剥料板161，所述剥料板161为平板状，剥料板161上对应纠偏机构17的一端设置有由上而下内倾的剥料口1611，所述剥料口1611侧面呈刀口状，方便剥料，所述卷料31从放料辊32上放卷后经剥料板161顶面从剥料口1611处向下，卷料31经剥料口1611剥料后其底膜沿着剥料口1611的斜面经剥料板161底面卷绕在收料辊33上，底膜经过剥料板161底面后通过转动的收料辊33进行绕卷；为了限定卷料31经过剥料板161顶面的位置，保持位置的平稳性，所述剥料板161顶面靠近左右两侧的部位设置有两根左右对称的限位挡块162，所述限位挡块162通过螺栓固定连接在所述剥料板161上，为了使经过剥料板161顶面的卷料31能够贴合在剥料板161顶面进行输送，参阅说明书附图4所示，所述限位挡块162内侧面底部设置有前后连通的限位槽1621，两块所述限位挡块162上的限位槽1621相互对称，所述卷料31的两侧经过对称的两条限位槽1621并通过限位槽1621的限定卷料31通过剥料板161上的位置，当具有背胶类辅料的卷料31水平向剥料口1611处输送时，经剥料口1611的斜面折弯向下后，卷料31上的辅料与卷料31的底膜分离并被推送至纠偏机构17上；为了能够根据卷料31的宽度灵活调节两块限位挡块162之间的宽度，便于不同宽度卷料31的使用，所述剥料板161上靠近左右两侧的部位设置有延其左右长度方向开设的长圆孔1612，所述限位挡块162通过螺栓及与其配合的螺母固定在长圆孔1612上，限位挡块162通过螺栓可以在长圆孔1612上进行左右方向的调节从而实现两块限位挡块162之间的宽度调整。参阅说明书附图5和6所示，所述纠偏机构17包括纠偏台171，为了便于对辅料进行位置纠偏，所述纠偏台171顶面靠近后端的部位设置有内凹的纠偏槽1711，所述纠偏槽1711为与辅料结构相同的仿形槽，所述纠偏槽1711的轮廓尺寸大于具有背胶的辅料轮廓尺寸，所述纠偏台171顶面位于纠偏槽1711前侧的部位为平面，该平面上和纠偏槽1711内覆合有离型层，当具有背胶的辅料被推送至纠偏台171顶面以及纠偏槽1711内后不会与纠偏台171粘合在一起；所述纠偏槽1711一端设置有能够左右移动的纵向纠偏机构，另一端位与辅料端部边缘轮廓结构相同的基准边，纠偏槽1711内靠近剥料机构16的一侧设置有能够前后移动的横向纠偏机构，通过纵向纠偏机构和横向纠偏机构可以推动放置在纠偏槽1711内的辅料与基准边贴合，实现纠偏，为了保证辅料长度方向纠偏时的平衡性，所述横向纠偏机构具有两组，其沿纠偏台171的左右长度方向并列设置；参阅说明书附图6所示，所述横向纠偏机构由横向纠偏气缸172和横向纠偏推板1721组成，所述横向纠偏推板1721固定连接在横向纠偏气缸172的气缸伸缩杆上，所述横向纠偏气缸172通过固定座配合螺栓固定在纠偏台171的底部，其能够驱动所述横向纠偏推板1721前后移动；所述纵向纠偏机构由纵向纠偏气缸173和纵向纠偏推板1731组成，所述纵向纠偏推板1731固定连接在纵向纠偏气缸173的气缸伸缩杆上，所述纵向纠偏气缸173通过固定座配合螺栓固定在纠偏台171的底部，其能够驱动所述纵向纠偏推板1731前后移动；为了方便横向纠偏推板1721和纵向纠偏推板1731在纠偏台171上的安装，便于对纠偏槽1711内放置的辅料进行纠偏，所述纠偏槽1711的一端设置有上下连通的纵向限位槽1712，靠近剥料机构16的一侧设置有上下连通的横向限位槽1713，所述横向纠偏推板1721位于所述横向限位槽1713内，其能够在所述横向限位槽1713内前后移动，所述纵向纠偏推板1731位于所述纵向限位槽1712内，其能够在所述纵向限位槽1712内左右移动；且为了防止横向纠偏推板1721和纵向纠偏推板1731顶面干涉辅料在纠偏台171顶面移动，所述横向纠偏推板1721和纵向纠偏推板1731的顶面低于纠偏槽1711的顶部。

参阅说明书附图1和图2所示，为了实现剥离后的辅料被放置到纠偏槽1711内，所述支撑座11顶部架设有悬架12，所述悬架12呈“Π”形，其有两块竖向的侧板及固定连接在两块侧板顶部的顶板组成，两块所述侧板分别固定连接在支撑座11的左右两侧，所述剥料机构16位于悬架12的正下方，所述悬架12顶部具有前后纵向设置的纠偏送料气缸13，纠偏送料气缸13的活塞杆向后，所述纠偏送料气缸13后侧具有竖向设置的纠偏放料气缸14，所述纠偏放料气缸14与所述纠偏机构17上下对应，其通过连接块与所述纠偏送料气缸13的气缸伸缩杆端部连接在一起，所述纠偏送料气缸13的气缸伸缩杆可以带动所述纠偏放料气缸14前后移动；所述纠偏放料气缸14的气缸伸缩杆竖向向下，其下端设置有纠偏吸盘15，所述纠偏吸盘15与所述纠偏机构17上下对应；为了便于吸料和放料，所述纠偏吸盘15和贴附吸盘4均为气动吸盘；为了便于辅料与待贴附产品之间精准贴合，所述贴附机构2由底座21和设置在底座21上的治具22组成，所述治具22顶部设置有用于放置待贴附产品的贴附型腔221，所述贴附型腔221与待贴附的产品相吻合，待贴附产品放置在所述贴附型腔内，可以便于纠偏后的辅料精准贴合在带贴附产品上。

具体实施时：具有辅料的卷料31经放料辊32放料，卷料31经限位挡块162上的限位槽1621进行位置的限定，贴合着剥料板161顶面传输至剥料口1611，卷料31沿着剥料口1611的形状向下，卷料31在剥料口1611处弯折后其顶面的辅料从卷料31上剥离并被送至纠偏台171上，同时，卷料31剥离后的底膜通收料辊33实现绕卷；接着纠偏送料气缸13驱动纠偏放料气缸14移动，使连接在纠偏放料气缸14上的纠偏吸盘15与移动到纠偏台171上的辅料上下对应，接着纠偏放料气缸14驱动纠偏吸盘15向下移动将辅料吸附住并上升，接着纠偏送料气缸13驱动纠偏放料气缸14向纠偏槽1711的方向移动，纠偏放料气缸14上的纠偏吸盘15移动至纠偏槽1711上后，纠偏放料气缸14驱动纠偏吸盘15下降，将纠偏吸盘15上吸附的辅料放置在纠偏槽1711内，接着横向纠偏气缸172驱动横向纠偏推板向纠偏槽1711内的辅料方向移动，驱动辅料横向移动，而纵向纠偏气缸173驱动纵向纠偏推板1731向纠偏槽1711内的辅料方向移动，驱动辅料纵向移动，通过横向纠偏推板1721和纵向纠偏推板1731将辅料与纠偏槽1711的基准边顶紧配合实现辅料的位置纠偏，接着横向纠偏推板1721和纵向纠偏推板1731复位，通过贴附吸盘4从纠偏槽1711内吸附住辅料后并转移至治具22的正上方，到达指定贴合位置后向下贴合在带贴附产品的贴附位置上，完成辅料的精准贴合工作。

这种带背胶类辅料纠偏贴附机构利用被贴合辅料的外形特征做仿形纠偏槽，利用纠偏气缸推动纠偏推板将辅料的外形特征位推至纠偏槽的基准边并靠近，达到机械纠偏摆正的效果，辅料纠偏后用贴附吸盘搬运至贴附机构上的贴合位置进行贴合，结构简单，操作调试都很容易，并且本发明机构对辅料微观的偏差抗干扰能力强，贴合效率高，在一些特定的使用场景中往往可以起到比CCD定位更优秀的使用效果。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：由收放卷料机构（3）、纠偏放料机构（1）和贴附机构（2）自前向后排列组成；所述收放卷料机构（3）与纠偏放料机构（1）衔接，收放卷料机构（3）将具有背胶的辅料剥离在纠偏放料机构（1）上，辅料经纠偏放料机构（1）纠偏后通过贴附吸盘（4）取出贴合在贴附机构（2）上放置的产品待贴位置上；所述收放卷料机构（3）包括上下对应的放料辊（32）和收料辊（33），所述放料辊（32）上卷绕有卷料（31），所述卷料（31）衔接纠偏放料机构（1），卷料（31）上具有背胶的辅料经纠偏放料机构（1）剥离后其底膜通过收料辊（33）收卷；所述纠偏放料机构（1）包括支撑座（11），所述支撑座（11）顶部具有前后并列设置的剥料机构（16）和纠偏机构（17），所述剥料机构（16）与纠偏机构（17）之间具有间隙，该间隙方便剥料后的卷料（31）底膜通过；所述支撑座（11）顶部架设有悬架（12），所述剥料机构（16）位于悬架（12）的正下方，所述悬架（12）顶部具有前后纵向设置的纠偏送料气缸（13），所述纠偏送料气缸（13）后侧具有竖向设置的纠偏放料气缸（14），所述纠偏放料气缸（14）与所述纠偏机构（17）上下对应，其与所述纠偏送料气缸（13）的气缸伸缩杆端部连接在一起，所述纠偏送料气缸（13）的气缸伸缩杆可以带动所述纠偏放料气缸（14）前后移动；所述纠偏放料气缸（14）的气缸伸缩杆竖向向下，其下端设置有纠偏吸盘（15），所述纠偏吸盘（15）与所述纠偏机构（17）上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述剥料机构（16）包括顶面水平的剥料板（161），所述剥料板（161）上对应纠偏机构（17）的一端设置有由上而下内倾的剥料口（1611），所述剥料口（1611）侧面呈刀口状，所述卷料（31）从放料辊（32）上放卷后经剥料板（161）顶面从剥料口（1611）处向下，卷料（31）经剥料口（1611）剥料后其底膜沿着剥料口（1611）的斜面经剥料板（161）底面卷绕在收料辊（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述剥料板（161）顶面靠近左右两侧的部位设置有两根左右对称的限位挡块（162），所述限位挡块（162）内侧面底部设置有前后连通的限位槽（1621），两块所述限位挡块（162）上的限位槽（1621）相互对称，所述卷料（31）的两侧经过对称的两条限位槽（1621）。

4.根据权利要求3所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述限位挡块（162）通过螺栓固定连接在所述剥料板（161）上；所述剥料板（161）上靠近左右两侧的部位设置有延其左右长度方向开设的长圆孔（1612），所述限位挡块（162）通过螺栓及与其配合的螺母固定在长圆孔（1612）上。

5.根据权利要求1所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述纠偏机构（17）包括纠偏台（171），所述纠偏台（171）顶面靠近后端的部位设置有内凹的纠偏槽（1711），所述纠偏槽（1711）的轮廓尺寸大于具有背胶的辅料轮廓尺寸，所述纠偏台（171）顶面位于纠偏槽（1711）前侧的部位为平面；所述纠偏槽（1711）一端设置有能够左右移动的纵向纠偏机构，靠近剥料机构（16）的一侧设置有能够前后移动的横向纠偏机构。

6.根据权利要求5所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述横向纠偏机构由横向纠偏气缸（172）和横向纠偏推板（1721）组成，所述横向纠偏推板（1721）固定连接在横向纠偏气缸（172）的气缸伸缩杆上，所述横向纠偏气缸（172）固定在纠偏台（171）的底部，其能够驱动所述横向纠偏推板（1721）前后移动；所述纵向纠偏机构由纵向纠偏气缸（173）和纵向纠偏推板（1731）组成，所述纵向纠偏推板（1731）固定连接在纵向纠偏气缸（173）的气缸伸缩杆上，所述纵向纠偏气缸（173）固定在纠偏台（171）的底部，其能够驱动所述纵向纠偏推板（1731）前后移动；所述纠偏槽（1711）的一端设置有上下连通的纵向限位槽（1712），靠近剥料机构（16）的一侧设置有上下连通的横向限位槽（1713），所述横向纠偏推板（1721）位于所述横向限位槽（1713）内，其能够在所述横向限位槽（1713）内前后移动，所述纵向纠偏推板（1731）位于所述纵向限位槽（1712）内，其能够在所述纵向限位槽（1712）内左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述横向纠偏推板（1721）和纵向纠偏推板（1731）的顶面低于纠偏槽（1711）的顶部。

8.根据权利要求5所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述横向纠偏机构具有两组，其沿纠偏台（171）的左右长度方向并列设置。

9.根据权利要求1所述的一种带背胶类辅料纠偏贴附机构，其特征在于：所述贴附机构（2）由底座（21）和设置在底座（21）上的治具（22）组成，所述治具（22）顶部设置有用于放置待贴附产品的贴附型腔（221），所述贴附型腔（221）与待贴附的产品相吻合。