CN214212781U - 一种用于焊接装置的扩展平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于焊接装置的扩展平台,包括扩展平台本体和安装于所述扩展平台本体上用于对焊接工件进行定位的若干个定位柱,所述扩展平台本体上设置有多个用于插入定位柱的定位孔,所述定位柱根据置于扩展平台本体上的焊接工件的结构特征沿焊接工件的边缘插设于不同的定位孔内实现对不同的焊接工件的定位。该扩展平台安装于变位机上使得智能焊接机器人焊接装置能够适用于不同的焊接工件,极大的扩大了智能焊接机器人焊接装置的适用范围,提高了智能焊接机器人焊接装置的利用率,提高某些不能够应用智能焊接机器人焊接装置焊接的焊接工件的焊接效率及焊接质量,降低了操作人员的劳动强度,减少了设备的闲置率。
Description
技术领域
本实用新型属于工件焊接领域,具体地说涉及一种用于焊接装置的扩展平台。
背景技术
目前智能焊接机器人已逐渐应用于煤机行业,用智能焊接机器人焊接取代人工焊接成为行业发展趋势,例如,智能焊接机器人焊接装置已经广泛应用于液压支架结构件的焊接上,智能焊接机器人焊接装置包括变位机和设置于变位机两侧的智能焊接机器人,智能焊接机器人焊接装置的焊接质量高、速度快,极大的节约了人力,但是由于智能焊接机器人自身焊接条件及变位机夹具限制,较小的焊接工件不能够装夹到变位机上,导致设备适用范围受到较大限制,设备焊接工件种类单一,导致部分时间内智能焊接机器人焊接设备闲置,浪费资源。
针对上述问题,特提出本实用新型。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足,为了解决上述问题,现提出一种用于焊接装置的扩展平台。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于焊接装置的扩展平台,包括扩展平台本体和安装于所述扩展平台本体上用于对焊接工件进行定位的若干个定位柱,所述扩展平台本体上设置有多个用于插入定位柱的定位孔,所述定位柱根据置于扩展平台本体上的焊接工件的结构特征沿焊接工件的边缘插设于不同的定位孔内实现对不同的焊接工件的定位。
优选的,所述定位孔的径向尺寸大于定位柱的径向尺寸,所述定位孔的径向尺寸与定位柱的径向尺寸相差0.1-1mm。
优选的,多个定位孔呈矩阵排列。
优选的,沿所述扩展平台长度方向相邻的两个定位孔之间的垂直距离为 200-500mm,沿所述扩展平台宽度方向相邻的两个定位孔之间的垂直距离为 200-400mm。
优选的,所述扩展平台本体包括底板、盖板以及连接于所述底板和盖板之间的多个连接板,所述定位孔设置于所述盖板上,所述底板和所述盖板之间对应所述定位孔设置有多个定位筒,所述定位柱穿过定位孔置于定位筒内。
优选的,多个连接板沿扩展平台本体的宽度方向相互平行设置。
优选的,所述焊接装置包括变位机和设置于变位机两侧的智能焊接机器人,所述扩展平台本体的尺寸与所述变位机相适应,所述扩展平台本体安装于所述变位机上。
优选的,所述定位柱的数量为定位孔数量的1/5-1/3。
有益效果:
本实用新型提供了一种用于焊接装置的扩展平台,该扩展平台应用于智能焊接机器人焊接设备上,使用时,将该扩展平台安装于变位机上,不能够装夹到变位机上的较小的焊接工件放置于该扩展平台上,通过定位柱紧贴置于扩展平台本体上的焊接工件的边缘插于定位孔内实现对焊接工件的定位,定位柱根据焊接工件的结构特征安装于不同的定位孔内实现对不同的焊接工件的定位,使得智能焊接机器人焊接装置能够适用于不同的焊接工件,极大的扩大了智能焊接机器人焊接装置的适用范围,提高了智能焊接机器人焊接装置的利用率,提高某些不能够应用智能焊接机器人焊接装置焊接的焊接工件的焊接效率及焊接质量,降低了操作人员的劳动强度,减少了设备的闲置率;其次,通过定位柱对某一焊接工件定位后,同样的焊接工件均能够在该扩展平台上定位至同一位置,保证了焊接工件位置的一致性,避免了智能焊接机器人焊接装置件件编程找点,同时省去了行车吊装移动焊接工件的不安全因素,省时省力,方便工人操作。
附图说明
图1为本实用新型用于焊接装置的扩展平台的主视图。
图2为本实用新型用于焊接装置的扩展平台的侧视图。
图中:1、扩展平台本体;11、底板;12、盖板;13、连接板;2、定位孔; 3、吊装孔;4、定位柱;5、定位筒。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例,都应当属于本申请保护的范围。
实施例1
如图1所示,本具体实施例中提供的用于焊接装置的扩展平台包括扩展平台本体1和安装于扩展平台本体1上用于对焊接工件进行定位的若干个定位柱4,扩展平台本体1上设置有多个用于插入定位柱4的定位孔2,定位柱4根据置于扩展平台本体1上的焊接工件的结构特征沿焊接工件的边缘插设于不同的定位孔2内实现对不同的焊接工件的定位。
多个定位孔2呈矩阵排列,定位柱4的数量为定位孔2数量的1/5-1/3,在本具体实施例中,定位孔2沿扩展平台本体1的长度方向呈5排8列分布,其中第1排和第5排中部未设置定位孔2,第1排和第5排的定位孔2仅在两端分别设置1个定位孔2,定位柱4的个数设置为8个,扩展平台本体1的尺寸与变位机相适应,扩展平台本体1安装于变位机上,沿扩展平台长度方向相邻的两个定位孔2之间的垂直距离为200-500mm,优选为400mm,沿扩展平台宽度方向相邻的两个定位孔2 之间的垂直距离为200-400mm,优选为350mm。此设置方式即可满足常规焊接工件的定位要求,定位孔2设置的太过密集会增加扩展平台加工的困难性以及降低扩展平台的稳固性,定位孔2设置的过于疏松则会使该扩展平台的应用范围小,不能够满足对不同结构形状的焊接工件的准确定位。
进一步的,第1排和第5排两端的定位孔2内侧分别设置有一个吊装孔3,便于该扩展平台的吊装移动。
进一步的,定位孔2的径向尺寸大于定位柱4的径向尺寸,定位孔2的径向尺寸与定位柱4的径向尺寸相差0.1-1mm,优选为0.3mm,此设置使得定位柱4能够顺利的在定位孔2内插拔,并且能够尽可能的减小定位柱4在定位孔2内的活动空间,更好且更精确的将焊接工件定位于扩展平台上。
实施例2
本具体实施例中提供的用于焊接装置的扩展平台与实施例1中的用于焊接装置的扩展平台的结构基本相同,不同的是:扩展平台为上下板连接的结构,具体的,如图2所示,扩展平台本体1包括底板11、盖板12以及连接于底板11和盖板12之间的多个连接板13,多个连接板13沿扩展平台本体1的宽度方向相互平行设置,定位孔2设置于盖板12上,底板11和所述盖板12之间对应定位孔2设置有多个定位筒5,定位柱4穿过定位孔2置于定位筒5内。底板11、盖板12和连接板13的设置使得该扩展平台的整体重量较轻,便于转运,并且便于加工,节省材料,降低该扩展平台的加工成本,底板11和盖板12之间的多个连接板13的设置加固了底板11和盖板12之间连接的稳固性,定位筒5的设置使得安装于定位孔 2的定位柱4不会发生偏移,定位更加精确。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,包括扩展平台本体和安装于所述扩展平台本体上用于对焊接工件进行定位的若干个定位柱,所述扩展平台本体上设置有多个用于插入定位柱的定位孔,所述定位柱根据置于扩展平台本体上的焊接工件的结构特征沿焊接工件的边缘插设于不同的定位孔内实现对不同的焊接工件的定位。
2.根据权利要求1所述的用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,所述定位孔的径向尺寸大于定位柱的径向尺寸,所述定位孔的径向尺寸与定位柱的径向尺寸相差0.1-1mm。
3.根据权利要求1所述的用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,多个定位孔呈矩阵排列。
4.根据权利要求3所述的用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,沿所述扩展平台长度方向相邻的两个定位孔之间的垂直距离为200-500mm,沿所述扩展平台宽度方向相邻的两个定位孔之间的垂直距离为200-400mm。
5.根据权利要求1所述的用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,所述扩展平台本体包括底板、盖板以及连接于所述底板和盖板之间的多个连接板,所述定位孔设置于所述盖板上,所述底板和所述盖板之间对应所述定位孔设置有多个定位筒,所述定位柱穿过定位孔置于定位筒内。
6.根据权利要求5所述的用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,多个连接板沿扩展平台本体的宽度方向相互平行设置。
7.根据权利要求1所述的用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,所述焊接装置包括变位机和设置于变位机两侧的智能焊接机器人,所述扩展平台本体的尺寸与所述变位机相适应,所述扩展平台本体安装于所述变位机上。
8.根据权利要求1所述的用于焊接装置的扩展平台,其特征在于,所述定位柱的数量为定位孔数量的1/5-1/3。
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CN202022842112.5U CN214212781U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种用于焊接装置的扩展平台 |
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CN202022842112.5U Active CN214212781U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种用于焊接装置的扩展平台 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113996980A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-01 | 江苏拓米洛环境试验设备有限公司 | 一种焊接辅助装置 |
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2020
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