CN214140625U - 分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离机构，所述分离机构包括有出料通道、限定结构和第一驱动机构，所述出料通道沿出料方向包括等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；限定结构包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位。在取料机构取走位于出料位的第一物料的同时，第一驱动机构能够驱动穿刺部插入等待位的第二物料中，使得第二物料处于固定状态，方便外部的取料机构取走第一物料，不会造成物料粘连的后果。

Description

分离机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种分离机构。

背景技术

现有的食材上料系统一般是通过顶升机构上放置有若干的食材，取料机构取走一个食材后顶升机构向上移动一点方便取料机构取出下一个食材，通过这种方式实现食材的供给。但是现有的一些食材中类似面包肉松等具有松散结构，外形不完全统一的食材，或者其他类似食材在堆叠上料的过程中容易出现上、下两个食材的粘连，导致取料机构异常取料，经常发生在取料机构取出上一个食材时，位于这个食材的下方的食材粘连在一起被取出最后掉落在地上的情况发生，造成浪费并且会弄脏环境，给食材的取料带来了困扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种分离机构，该分离机构可以使取料机构取料时上层物料不会带动下层物料粘连在一起。

根据本实用新型实施例的分离机构，包括有出料通道、限定机构和第一驱动机构，所述出料通道沿出料方向包括等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位。

根据本实用新型实施例的分离机构，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：连续排布的多个物料可送入到出料通道中，并且将多个物料中的处于最前方的第一物料推动至出料位，紧邻第一物料的第二物料位于等待位。当第一物料位于出料通道的出料位位置时，由第一驱动机构驱动穿刺部进入等待位中以刺入第二物料以对其进行固定，使得取料机构可以正常的取走第一物料，不会将第二物料粘连出去从而造成异常取料的情况。当第一物料取出后，穿刺部退回，多个物料向前推设定的距离，使原第二物料到达取料位，重复操作将多个物料全部取出。通过如此设置，可以使得每个的物料都可良好的取出，不会造成物料粘连异常取料的情况发生。

根据本实用新型的一些实施例，若干个所述穿刺部分别设置于所述出料通道的对向侧。

根据本实用新型的一些实施例，若干个所述穿刺部处于所述出料通道的同一高度，和/或若干所述穿刺部位于所述等待位的侧向。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离机构还包括有支撑主板，所述支撑主板设置于所述出料通道末端且与所述出料通道相连接，所述第一驱动机构和限定结构设置于所述支撑主板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑主板中间设置有第一通孔，所述第一通孔处于所述出料通道的末端或者所述第一通孔形成所述出料通道的一部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离机构还包括有防尘盖，所述防尘盖设置于所述支撑主板上，所述防尘盖中心开设有第二通孔，所述第二通孔处于出料通道的末端或者所述第二通孔形成出料通道的一部分，，所述防尘盖主体覆盖于所述穿刺部上。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离机构还包括有盖板和第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述盖板在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述盖板封闭所述出料位，在所述第二位置，所述盖板避让所述出料位。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离机构还包括有导向板，所述导向板设置于所述出料位的侧向，所述导向板与所述穿刺部联动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构的输出端设置有连接臂，所述穿刺部设置于所述连接臂上，所述第一驱动机构通过驱动所述连接臂移动来驱动所述插针部移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述分离机构还设置有传感器，所述出料位处于所述传感器的检测范围，所述传感器与所述第一驱动机构电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的分离机构整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的分离机构去除防尘板机构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的第一驱动机构与穿刺部、导向板连接结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的分离机构侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4来描述根据本实用新型实施例的分离机构。

例如图1和图4所示，根据本实用新型实施例的分离机构包括有出料通道100、限定结构和第一驱动机构210，出料通道100沿出料方向包括等待位以及与等待位相邻且处于出料通道末端的出料位，出料通道100用于使物料通过；限定结构包括有穿刺部230，穿刺部230设置于出料通道100的出料位的侧边处；第一驱动机构210与限定机构相连接，第一驱动机构210用于驱动穿刺部230移动使穿刺部230从避让出料位的位置进入等待位。

例如图1和图4所示，以出料通道100沿竖向设置进行说明，分离机构设置有过料筒所围成的出料通道100，出料通道100沿出料方向包括有等待位以及与等待位相邻且处于出料通道100末端的出料位，此时物料成上下层叠布置，可通过外部顶升组件将物料推送至出料通道100中，使得物料能够在出料通道100中移动并能被顶出顶出到出料位和等待位，出料位与等待位之间的间距大约为一层物料的宽度，使得处于最上层的第一物料710位于出料位时，紧邻第一物料710的第二物料720能够位于等待位的位置。穿刺部230设置在出料通道100的出料位的侧边处，由第一驱动机构210驱动，从避让出料位的方位进入等待位从而可以插进位于等待位处的第二物料720中，此处的避让出料位的意思为不经过出料位。

在分离机构实际的操作过程中，可以通过外部的组件将多层物料通过出料通道100推动来进行送料，当第一物料710位于出料位时便于外部的取料组件来进行取料，第一驱动机构210驱动穿刺部230插进位于等待位的第二物料720中，限制第二物料720移动，当外部的取料组件取料时即可直接取走第一物料710，因为第二物料720被穿刺部230固定住，所以第一物料710不会将第二物料720粘连出去。当第一物料710被取出后，第一驱动机构210驱动穿刺部230退回去，顶升机构再次启动将多层物料再次前推一层高度，此时第一驱动机构210再次驱动穿刺部230插进去此时处于等待位的第二物料720，使得取料机构能够取走位于取料位的第一物料710。需要理解的是，这里所说的第一物料710和第二物料720不是特指某个物料，而是指当物料位于出料位时此物料即为第一物料710，当物料位于等待位时此物料即为第二物料720。

通过如此设置，使得取料机构能够方便的取走物料，不会产生物料粘连从而异常取料的情况发生。更进一步的，针对面包、肉饼这些食材，因为其可能疏松、粘滑、形状不完全相等，不易采用夹持固定的方式限定、并且其能够形成局部破坏而不影响外形、质量的食材来说，使用穿刺部230能够更加稳定限定这些物料的位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，若干个穿刺部230分别设置于出料通道100的对向侧。

例如图2所示，若干个穿刺部230分别位于出料通道100的对向侧，使得穿刺部230可以从两个相反的方向插入物料中，对物料的固定更加稳定。

在本实用新型的一些具体实施例中，若干个穿刺部230处于出料通道100的同一竖直高度，并且穿刺部均位于等待位的侧向。

例如图4所示，若干个穿刺部230处于出料通道100的同一竖直高度，并且穿刺部均位于等待位的侧向。

在本实用新型的一些具体实施例中，分离机构还包括有支撑主板300，支撑主板300设置于出料位处且与出料通道100相连接，第一驱动机构210和限定结构设置于支撑主板300上。

例如图1和图2所示，分离机构还包括有支撑主板300，支撑主板300与过料筒相连接并且设置在出料位处，支撑主板300与过料筒呈T字型连接在一起，过料通道100穿过支撑主板300。第一驱动机构210和限定结构设置在支撑主板300上，方便了第一驱动机构210和穿刺部230的安装。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑主板300中间设置有第一通孔，第一通孔处于出料通道100的末端或者第一通孔形成出料通道100的一部分。

例如图1和图4所示，支撑主板300中间设置有第一通孔，第一通孔与出料位相对设置，第一通孔处于出料通道100的末端或者第一通孔形成出料通道100的一部分，使得支撑主板300与出料通道100呈T字形连接在一起，物料通过顶升机构经过出料通道100到达出料位后，能够被支撑主板300上的第一驱动机构210驱动穿刺部230对物料进行限位处理，方便物料的分离。

在本实用新型的一些具体实施例中，分离机构还包括有防尘盖400，防尘盖400设置于支撑主板300上，防尘盖400中心开设有第二通孔，第二通孔处于出料通道100的末端或者第二通孔形成出料通道100的一部分，防尘盖400主体覆盖于穿刺部230上。

例如图1和图2所示，分离机构还设置有防尘盖400，防尘盖400呈环状设置在支撑主板300上，防尘盖400的中心开设有第二通孔，第二通孔处于出料通道100的末端或者第二通孔形成出料通道100的一部分，防尘盖400的主体覆盖在穿刺部230上。防尘盖400呈环状，中心的第二通孔用于使物料通过，防尘盖400的主体部分覆盖在穿刺部230上，用于防止穿刺部230上覆盖灰尘。

在本实用新型的一些具体实施例中，分离机构还包括有盖板510和第二驱动机构520，第二驱动机构520能够驱动盖板510在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，盖板510封闭出料位，在第二位置，盖板510避让出料位。

例如图1和图2所示，分离机构还包括有盖板510和第二驱动机构520，第二驱动机构520设置在支撑主板300上，第二驱动机构520与盖板510相连接，第二驱动机构520驱动盖板510在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，盖板510封闭出料位，在第二位置，盖板510避让出料位。第二驱动机构520驱动盖板510的方式有很多种，比如翻转、旋转、平移、升降后平移等等。通过盖板510和第二驱动机构520的设置，使得出料位可以被封闭，在外部的取料组件不取料时，第二驱动机构520可以将盖板51驱动到第一位置上封闭出料位，防止外界的污染。实施例中，盖板510封闭出料位是指，盖板510能够阻挡出料位与外部的连通，从而无法从出料位出料；进一步优选的，盖板510能够盖合在过料通道100的末端，形成对过料通道100的封闭。当第二驱动机构520驱动盖板510移动到第二位置时，盖板510避让出料位，使得物料可以从出料位取出。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二驱动机构520为气缸驱动。

通过气缸驱动方便第二驱动机构520对盖板510的控制。

在本实用新型的一些具体实施例中，分离机构还包括有导向板240，导向板240设置于穿刺部230上方，导向板240设置于出料位的侧向，导向240板与穿刺部230联动。

例如图2和图3所示，分离机构还包括有导向板240，导向板240设置在出料位的侧向与穿刺部230联动，第一驱动机构210驱动穿刺部230刺入第二物料720的同时，通过驱动导向板240移动从而推动第一物料710，使得物料的位置可以调整到便于取料机构取料的位置，方便取料机构对位于出料位处的最上层的物料进行取料操作。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一驱动机构210的输出端设置有连接臂220，穿刺部230设置于连接臂220上，第一驱动机构210通过驱动连接臂220移动来驱动穿刺部230移动。

例如图2和图3所示，第一驱动机构210的输出端设置有连接臂220，穿刺部230和导向板240设置于连接臂220上，第一驱动机构210通过驱动连接臂220移动来驱动穿刺部230和导向板240移动。导向板240和穿刺部230共同设置于连接臂220上，且导向板240位于穿刺部230的上方，当第一驱动机构210驱动连接臂220向中间靠拢时，穿刺部230插入第二物料720中，导向板240推动第一物料710进行导向使得第一物料710的位置便于取料组件取料，例如图4所示。通过如此设置，使得第二物料720的位置可以固定，第一物料710的位置得到调整方便取料机构对其进行取料。

在本实用新型的一些具体实施例中，分离机构还设置有传感器600，出料位处于传感器600的检测范围，传感器600与第一驱动机构210电连接。

例如图1和图2所示，分离机构还设置有传感器600，出料位处于传感器600的检测范围，并且传感器600与第一驱动机构210电连接，能够控制第一驱动机构210驱动穿刺部230移动。通过传感器600来探测位于出料位附近的物料的状态，当位于出料位处有物料处于待取料位时，即第一物料710能够被传感器600检测到，传感器600即控制第一驱动机构210驱动穿刺部230以使穿刺部230插入第二物料720中对第二物料720进行固定。当取料机构取走位于第一物料710后，传感器600即控制第一驱动机构210将穿刺部230退回，当顶升机构驱动物料再次前推时，传感器600检测到最上层存在物料时，即控制第一驱动机构210再次驱动穿刺部230插入第二物料720中对第二物料720进行固定。通过如此设置，方便了分离机构对穿刺部230的控制，更加的智能和高效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种分离机构，其特征在于，包括：

出料通道，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；

限定结构，包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，若干个所述穿刺部分别设置于所述出料通道的对向侧。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，若干个所述穿刺部处于所述出料通道的同一高度，和/或若干所述穿刺部位于所述等待位的侧向。

4.根据权利要求1或2或3所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括有支撑主板，所述支撑主板设置于所述出料通道末端且与所述出料通道相连接，所述第一驱动机构和限定结构设置于所述支撑主板上。

5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述支撑主板中间设置有第一通孔，所述第一通孔处于所述出料通道的末端或者所述第一通孔形成所述出料通道的一部分。

6.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括有防尘盖，所述防尘盖设置于所述支撑主板上，所述防尘盖中心开设有第二通孔，所述第二通孔处于所述出料通道的末端或者所述第二通孔形成所述出料通道的一部分，所述防尘盖主体覆盖于所述穿刺部上。

7.根据权利要求1或2或3所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括有盖板和第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述盖板在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述盖板封闭所述出料位，在所述第二位置，所述盖板避让所述出料位。

8.根据权利要求1或2或3所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括有导向板，所述导向板设置于所述出料位的侧向，所述导向板与所述穿刺部联动。

9.根据权利要求1或2或3所述的分离机构，其特征在于，所述第一驱动机构的输出端设置有连接臂，所述穿刺部设置于所述连接臂上，所述第一驱动机构通过驱动所述连接臂移动来驱动所述穿刺部移动。

10.根据权利要求1或2或3所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还设置有传感器，所述出料位处于所述传感器的检测范围，所述传感器与所述第一驱动机构电连接。

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