CN218223613U - 一种成品出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种成品出料装置。具有下料单元，出料推送单元，良品推送单元，良品盘，不良品仓，下料单元设置在机床的出料位置，用于上下传送完工的物料；出料推送单元设置在下料单元旁，用于推送物料；良品推送单元设置在下料单元旁，推送方向和出料推送单元的推送方向垂直；用于推送良品；良品盘设置在良品推送单元旁，用于存放推送出来的良品；不良品仓并列设置在良品盘旁，正对着下料单元，用于存放推送出来的不良品。本实用新型结构简单，操作方便，可以便捷地分离良品与不良品，减少了人工的干预，保证了产品质量。减少了人工操作，提高了出料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种成品出料装置。
背景技术
转子、定子或者其他零部件在经过加工、检测后需要出料，但是其中会存在少量的不良品，现有的不良品多是可以直接拿取，这就会导致一部分不良品可能会被人为地放入良品中，且出料方式较为传统，不够智能。现亟需一种出料装置以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种成品出料装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种成品出料装置，具有
下料单元，所述下料单元设置在机床的出料位置，用于上下传送完工的物料；
出料推送单元，所述出料推送单元设置在下料单元旁，用于推送物料；
良品推送单元，所述良品推送单元设置在下料单元旁，推送方向和出料推送单元的推送方向垂直；用于推送良品；
良品盘，所述良品盘设置在良品推送单元旁，用于存放推送出来的良品；
不良品仓，所述不良品仓并列设置在良品盘旁，正对着下料单元，用于存放推送出来的不良品。
进一步的，所述下料单元包括升降台和设置在升降台下方的升降气缸。
进一步的，所述出料推送单元包括出料推板、推料气缸；所述出料推板设置在良品盘和下料单元一侧，所述推料气缸设置在出料推板外侧，驱动端和出料推板固连。
进一步的，所述良品推送单元包括良品推板和良品推送气缸；所述良品推板设置在下料单元一侧，通过外侧固连的良品推送气缸驱动。
进一步的，所述不良品仓包括导向边条和仓盖；所述导向边条共有两条，沿着下料单元的边线并列设置，所述仓盖罩设在导向边条外侧上方。
进一步的，所述不良品仓末端设置有满料传感器。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型结构简单，操作方便，可以便捷地分离良品与不良品，减少了人工的干预，保证了产品质量。减少了人工操作，提高了出料效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
见图1至图3，本实用新型具有下料单元1，出料推送单元2，良品推送单元3，良品盘4，不良品仓5，下料单元1设置在机床的出料位置，用于上下传送完工的物料；出料推送单元2设置在下料单元1旁，用于推送物料；良品推送单元3设置在下料单元1旁，推送方向和出料推送单元2的推送方向垂直；用于推送良品；良品盘4设置在良品推送单元3旁，用于存放推送出来的良品；不良品仓5并列设置在良品盘4旁，正对着下料单元1，用于存放推送出来的不良品。
下料单元1包括升降台11和设置在升降台11下方的升降气缸12。升降气缸12竖直设置在升降台11下方，驱动端固定在升降台11下，升降台11下方四个角落分别设置有一个升降导套13，升降导套13内设置有竖直的升降导杆14。下料单元1旁设置有物料传感器15，用于检测物料是否到位。
出料推送单元2包括出料推板21、推料气缸22；出料推板21设置在良品盘4和下料单元1一侧，推料气缸22设置在出料推板21外侧，驱动端和出料推板21固连。出料推板21外设置有出料导套23，出料导套23内设置有和出料推板21固连的出料导杆24。
良品推送单元3包括良品推板31和良品推送气缸32；良品推板31设置在下料单元1一侧，通过外侧固连的良品推送气缸32驱动。良品推板31的推送方向和出料推板21的推送方向垂直。
良品盘4下设置有一个接近开关41。不良品仓5包括导向边条51和仓盖52；导向边条51共有两条，沿着下料单元1的边线并列设置，仓盖52罩设在导向边条51外侧上方。不良品仓5末端设置有满料传感器53。
本实用新型的工作原理为：下料单元1将加工好或者测量好后的物料下降，如果前道工序检测出来为良品，则良品推送单元3启动，向其前方推送，然后出料推送单元2启动，将良品物料推送至良品盘4上；如果前道工序检测出来为不良品，则出料推送单元2直接启动，将不良品物料推送至不良品仓5。当不良品仓5内满仓后，满料传感器53触发，提醒下料。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种成品出料装置，其特征在于：具有
下料单元(1)，所述下料单元(1)设置在机床的出料位置，用于上下传送完工的物料；
出料推送单元(2)，所述出料推送单元(2)设置在下料单元(1)旁，用于推送物料；
良品推送单元(3)，所述良品推送单元(3)设置在下料单元(1)旁，推送方向和出料推送单元(2)的推送方向垂直；用于推送良品；
良品盘(4)，所述良品盘(4)设置在良品推送单元(3)旁，用于存放推送出来的良品；
不良品仓(5)，所述不良品仓(5)并列设置在良品盘(4)旁，正对着下料单元(1)，用于存放推送出来的不良品。
2.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述下料单元(1)包括升降台(11)和设置在升降台(11)下方的升降气缸(12)。
3.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述出料推送单元(2)包括出料推板(21)、推料气缸(22)；所述出料推板(21)设置在良品盘(4)和下料单元(1)一侧，所述推料气缸(22)设置在出料推板(21)外侧，驱动端和出料推板(21)固连。
4.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述良品推送单元(3)包括良品推板(31)和良品推送气缸(32)；所述良品推板(31)设置在下料单元(1)一侧，通过外侧固连的良品推送气缸(32)驱动。
5.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述不良品仓(5)包括导向边条(51)和仓盖(52)；所述导向边条(51)共有两条，沿着下料单元(1)的边线并列设置，所述仓盖(52)罩设在导向边条(51)外侧上方。
6.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述不良品仓(5)末端设置有满料传感器(53)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222169826.3U CN218223613U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种成品出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218223613U true CN218223613U (zh) | 2023-01-06 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222169826.3U Active CN218223613U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种成品出料装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-08-17 CN CN202222169826.3U patent/CN218223613U/zh active Active
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