CN216578938U - 啤机上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了啤机上下料机，包括啤机、输送架、上料架、废料架、下料架和抓取机构；所述输送架架设在所述啤机的两侧以及上方；所述上料架设置在所述输送架的一侧，并且所述上料架邻设于所述啤机的一侧；所述废料架设置在所述输送架的一侧，并且所述废料架邻设于所述啤机的另一侧；所述下料架设置在所述输送架的一侧，并且所述下料架邻设于所述废料架的一侧；所述抓取机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手。本实用新型工作过程方便、快捷、平稳。

Description

啤机上下料机

技术领域

本实用新型属于注塑设备领域，具体涉及啤机上下料机。

背景技术

啤机即注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

现有的啤机工作效率较慢，难以一次性满足大批量待啤物料的生产。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了啤机上下料机。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

啤机上下料机，包括啤机、输送架、上料架、废料架、下料架和抓取机构；所述输送架架设在所述啤机的两侧以及上方；所述上料架设置在所述输送架的一侧，并且所述上料架邻设于所述啤机的一侧；所述废料架设置在所述输送架的一侧，并且所述废料架邻设于所述啤机的另一侧；所述下料架设置在所述输送架的一侧，并且所述下料架邻设于所述废料架的一侧；所述抓取机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均包括横向驱动装置、升降驱动装置、升降架、升降轴、倾斜驱动装置和真空吸料手；所述横向驱动装置传动设置在所述输送架上；所述升降架设置在所述横向驱动装置的一侧，并且所述升降架滑动设置在所述输送架上；所述升降驱动装置设置在所述升降架上；所述升降轴竖直滑动穿过所述升降架，并且所述升降轴与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述倾斜驱动装置设置在所述升降轴底部的一侧；所述真空吸料手顶部与所述升降轴的底部铰接，并且所述真空吸料手的顶部与所述倾斜驱动装置的驱动端连接。

优选地，所述升降驱动装置的驱动端转动设置有齿轮；所述升降轴的一侧设置有齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。

优选地，所述废料架的一侧设置有废料驱动装置；所述废料架上转动设置有废料带；所述废料带与所述废料驱动装置传动连接。

优选地，所述废料架上设置有挡料框架；所述挡料框架围设在所述废料带的上方。

本实用新型的有益效果为：设置有输送架、上料架、废料架、下料架和抓取机构来配合啤机，实现啤料的自动上料、啤好、清废料以及自动下料，方便快捷，同时抓取机构保证整个过程的快速平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的啤机上下料机示意图；

图2为本实用新型实施例公开的机械手示意图；

图3为本实用新型实施例公开的机械手另一角度示意图；

图4为本实用新型实施例公开的清废料机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。

请参考图1-4，本实用新型优选实施例中公开了啤机上下料机，包括啤机1、输送架2、上料架3、废料架4、下料架5和抓取机构6；所述输送架2架设在所述啤机1的两侧以及上方；所述上料架3设置在所述输送架2的一侧，并且所述上料架3邻设于所述啤机1的一侧；所述废料架4设置在所述输送架2的一侧，并且所述废料架4邻设于所述啤机1的另一侧；所述下料架5设置在所述输送架2的一侧，并且所述下料架5邻设于所述废料架4的一侧；所述抓取机构6包括第一机械手61、第二机械手62和第三机械手63；所述第一机械手61、第二机械手62和第三机械手63均包括横向驱动装置7、升降驱动装置8、升降架9、升降轴10、倾斜驱动装置11和真空吸料手12；所述横向驱动装置7传动设置在所述输送架2上；所述升降架9设置在所述横向驱动装置7的一侧，并且所述升降架9滑动设置在所述输送架2上；所述升降驱动装置8设置在所述升降架9上；所述升降轴10竖直滑动穿过所述升降架9，并且所述升降轴10与所述升降驱动装置8的驱动端传动连接；所述倾斜驱动装置11设置在所述升降轴10底部的一侧；所述真空吸料手12顶部与所述升降轴10的底部铰接，并且所述真空吸料手12的顶部与所述倾斜驱动装置11的驱动端连接。

具体地，所述升降驱动装置8的驱动端转动设置有齿轮13；所述升降轴10的一侧设置有齿条14；所述齿条14与所述齿轮13啮合传动连接。

具体地，所述废料架4的一侧设置有废料驱动装置15；所述废料架4上转动设置有废料带16；所述废料带16与所述废料驱动装置15传动连接。

具体地，所述废料架4上设置有挡料框架17；所述挡料框架17围设在所述废料带16的上方，避免物料从废料带16上掉落。

由上述描述可知，本实用新型工作过程方便、快捷、平稳。

以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.啤机上下料机，其特征在于，包括：

啤机；

输送架；所述输送架架设在所述啤机的两侧以及上方；

上料架；所述上料架设置在所述输送架的一侧，并且所述上料架邻设于所述啤机的一侧；

废料架；所述废料架设置在所述输送架的一侧，并且所述废料架邻设于所述啤机的另一侧；

下料架；所述下料架设置在所述输送架的一侧，并且所述下料架邻设于所述废料架的一侧；

抓取机构；所述抓取机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均包括横向驱动装置、升降驱动装置、升降架、升降轴、倾斜驱动装置和真空吸料手；所述横向驱动装置传动设置在所述输送架上；所述升降架设置在所述横向驱动装置的一侧，并且所述升降架滑动设置在所述输送架上；所述升降驱动装置设置在所述升降架上；所述升降轴竖直滑动穿过所述升降架，并且所述升降轴与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述倾斜驱动装置设置在所述升降轴底部的一侧；所述真空吸料手顶部与所述升降轴的底部铰接，并且所述真空吸料手的顶部与所述倾斜驱动装置的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的啤机上下料机，其特征在于：所述升降驱动装置的驱动端转动设置有齿轮；所述升降轴的一侧设置有齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的啤机上下料机，其特征在于：所述废料架的一侧设置有废料驱动装置；所述废料架上转动设置有废料带；所述废料带与所述废料驱动装置传动连接。

4.根据权利要求3所述的啤机上下料机，其特征在于：所述废料架上设置有挡料框架；所述挡料框架围设在所述废料带的上方。

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