CN220886021U - 供料仓装置 - Google Patents

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宣世欣
尹兴亚
徐浩
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Abstract

本实用新型涉及供料仓技术领域,具体是供料仓装置,包括升降电缸,所述升降电缸输出端固定安装平台,所述平台内壁底部固定安装直线电机,所述直线电机输出端固定安装伺服电机,所述伺服电机输出端固定安装T型块,所述平台后端设有料盘仓,所述料盘仓内壁均匀开设放置位,所述放置位内壁放置料盘装置,所述平台内壁两端开设导向槽;所述料盘装置包括框架,所述框架两端与导向槽连接,本实用新型:通过启动电动伸缩杆带动条板升降,使挡块挡住放置位,防止料盘装置脱离料盘仓;在位传感器检测放置位内部是否有料盘装置,如果没有料盘装置,缺料指示灯亮起。

Description

供料仓装置
技术领域
本实用新型涉及供料仓技术领域,具体是供料仓装置。
背景技术
目前,许多工厂上料都是依靠人工进行的,尤其是非连续的单件物料,劳动强度较大。即便有些实现堆叠上料,但人工补料时必须停机,上料完后再启动机台,这种上料方式将造成停机时间的浪费,降低了产能,且料仓缺料时无法警示,从外部难以观察。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供供料仓装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
供料仓装置,包括升降电缸,所述升降电缸输出端固定安装平台,所述平台内壁底部固定安装直线电机,所述直线电机输出端固定安装伺服电机,所述伺服电机输出端固定安装T型块,所述平台后端设有料盘仓,所述料盘仓内壁均匀开设放置位,所述放置位内壁放置料盘装置。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述平台内壁两端开设导向槽;所述料盘装置包括框架,所述框架两端与导向槽连接。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述框架前端中间开设连接块,所述连接块内壁开设T型缺口,所述T型缺口内壁连接T型块。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述框架后端中间固定安装把手,所述框架中间放置料盘,所述料盘上均匀设有放料位。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述料盘仓上安装挡位装置,所述挡位装置包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定安装在料盘仓顶部后端,所述电动伸缩杆输出端固定安装条板,所述条板上均匀设有挡块,所述挡块设置在放置位前端。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述料盘仓上固定安装料盘有无传感器装置,所述料盘有无传感器装置包括在位传感器,所述在位传感器均匀安装在料盘仓上,且在位传感器输出端对应放置位,所述在位传感器电性连接缺料指示灯,所述缺料指示灯固定安装在料盘仓外壁上。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
具有自动将料盘装置放入料盘仓,通过外部的机械臂将料盘装置放置在平台上,启动升降电缸对平台进行升降,将平台移动到料盘仓的放置位,启动直线电机推动伺服电机,伺服电机旋转T型块插入T型缺口内部,再启动直线电机将料盘装置推入料盘仓的放置位,再通过伺服电机旋转使T型块脱离T型缺口,通过直线电机回归原位置;
也可以将料盘装置抽出料盘仓,通过伺服电机旋转T型块插入T型缺口内部,再通过直线电机向后移动,抽出料盘装置;
通过启动电动伸缩杆带动条板升降,使挡块挡住放置位,防止料盘装置脱离料盘仓;
在位传感器检测放置位内部是否有料盘装置,如果没有料盘装置,缺料指示灯亮起。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为供料仓装置中立体图一;
图2为供料仓装置中立体图二;
图3为供料仓装置中立体图三;
图4为供料仓装置中立体图四;
图5为供料仓装置中料盘装置立体图。
图中:升降电缸100、平台200、导向槽210、直线电机300、伺服电机400、T型块410、料盘仓500、放置位510、电动伸缩杆610、条板620、挡块630、料盘有无传感器装置700、在位传感器710、缺料指示灯720、料盘装置800、框架810、连接块820、T型缺口830、把手840、料盘850、放料位860。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
请参考图1-5,包括升降电缸100,升降电缸100输出端固定安装平台200,升降电缸100对平台200具有升降效果,使平台200上的料盘装置800对准料盘仓500的放置位510上;
平台200内壁底部固定安装直线电机300,直线电机300对料盘装置800具有推移效果,直线电机300输出端固定安装伺服电机400,伺服电机400输出端固定安装T型块410,伺服电机400对T型块410具有旋转效果,使T型块410与T型缺口830连接,对料盘装置800进行连接,实现对料盘装置800进行推拉效果;
平台200后端设有料盘仓500,料盘仓500内壁均匀开设放置位510,放置位510内壁放置料盘装置800,料盘仓500对料盘装置800具有存放效果;
平台200内壁两端开设导向槽210;料盘装置800包括框架810,框架810两端与导向槽210连接;框架810前端中间开设连接块820,连接块820内壁开设T型缺口830,T型缺口830内壁连接T型块410;框架810后端中间固定安装把手840,框架810中间放置料盘850,料盘850上均匀设有放料位860;
料盘仓500上安装挡位装置,挡位装置包括电动伸缩杆610,电动伸缩杆610固定安装在料盘仓500顶部后端,电动伸缩杆610输出端固定安装条板620,条板620上均匀设有挡块630,挡块630设置在放置位510前端;电动伸缩杆610对条板620进行升降,并通过挡块630对放置位510具有阻挡效果;
料盘仓500上固定安装料盘有无传感器装置700,料盘有无传感器装置700包括在位传感器710,在位传感器710均匀安装在料盘仓500上,且在位传感器710输出端对应放置位510,在位传感器710电性连接缺料指示灯720,缺料指示灯720固定安装在料盘仓500外壁上,在位传感器710设置为光电式传感器,在位传感器710对放置位510上的料盘装置800有无具有检测效果,缺料指示灯720对无料盘装置800的放置位510具有检测效果。
本实用新型的工作原理是:通过外部的机械臂将料盘装置800放置在平台200上,启动升降电缸100对平台200进行升降,将平台200移动到料盘仓500的放置位510,启动直线电机300推动伺服电机400,伺服电机400旋转T型块410插入T型缺口830内部,再启动直线电机300将料盘装置800推入料盘仓500的放置位510,再通过伺服电机400旋转使T型块410脱离T型缺口830,通过直线电机300回归原位置,将多组料盘装置800放入料盘仓500后,通过启动电动伸缩杆610带动条板620升降,使挡块630挡住放置位510,防止料盘装置800脱离料盘仓500,在位传感器710检测放置位510内部是否有料盘装置800,如果没有料盘装置800,缺料指示灯720亮起。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.供料仓装置,包括升降电缸(100),所述升降电缸(100)输出端固定安装平台(200),其特征在于:所述平台(200)内壁底部固定安装直线电机(300),所述直线电机(300)输出端固定安装伺服电机(400),所述伺服电机(400)输出端固定安装T型块(410),所述平台(200)后端设有料盘仓(500),所述料盘仓(500)内壁均匀开设放置位(510),所述放置位(510)内壁放置料盘装置(800)。
2.根据权利要求1所述的供料仓装置,其特征在于,所述平台(200)内壁两端开设导向槽(210);所述料盘装置(800)包括框架(810),所述框架(810)两端与导向槽(210)连接。
3.根据权利要求2所述的供料仓装置,其特征在于,所述框架(810)前端中间开设连接块(820),所述连接块(820)内壁开设T型缺口(830),所述T型缺口(830)内壁连接T型块(410)。
4.根据权利要求2所述的供料仓装置,其特征在于,所述框架(810)后端中间固定安装把手(840),所述框架(810)中间放置料盘(850),所述料盘(850)上均匀设有放料位(860)。
5.根据权利要求1所述的供料仓装置,其特征在于,所述料盘仓(500)上安装挡位装置,所述挡位装置包括电动伸缩杆(610),所述电动伸缩杆(610)固定安装在料盘仓(500)顶部后端,所述电动伸缩杆(610)输出端固定安装条板(620),所述条板(620)上均匀设有挡块(630),所述挡块(630)设置在放置位(510)前端。
6.根据权利要求1所述的供料仓装置,其特征在于,所述料盘仓(500)上固定安装料盘有无传感器装置(700),所述料盘有无传感器装置(700)包括在位传感器(710),所述在位传感器(710)均匀安装在料盘仓(500)上,且在位传感器(710)输出端对应放置位(510),所述在位传感器(710)电性连接缺料指示灯(720),所述缺料指示灯(720)固定安装在料盘仓(500)外壁上。
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