CN204008488U - 一种纽扣电池自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纽扣电池自动检测机,其包括有依次设置且均向下倾斜的传送料道、入料滑道、检测台和出料滑道,所述入料滑道的倾斜角度大于传送料道和检测台,所述检测台的上方设有用于检测纽扣电池表面图像的CCD相机,所述检测台上设有用于将纽扣电池送入出料滑道或将纽扣电池传送至检测台与出料滑道下方的排料机构,所述出料滑道的末端设有用于将纽扣电池从出料滑道移出的出料机构。该纽扣电池自动检测机实现了自动对纽扣电池的表面特性进行检测,以及根据纽扣电池的合格与否而自动分料,无需人工检测以及手动分料,具有较高的检测准确性以及较高的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池检测设备,尤其涉及一种纽扣电池自动检测机。
背景技术
纽扣电池是电子设备中常用的重要元件之一,纽扣电池性能的好坏,往往直接影响到电子产品的工作状态,现有技术中,通常以人工方式对纽扣电池的金属网是否翘起、是否有毛刺进行检测,并根据纽扣电池的优劣进行手动分料,导致检测的准确率低、工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种检测准确性好、工作效率高的纽扣电池自动检测机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种纽扣电池自动检测机,其包括有依次设置且均向下倾斜的传送料道、入料滑道、检测台和出料滑道,所述入料滑道的倾斜角度大于传送料道和检测台,所述检测台的上方设有用于检测纽扣电池表面图像的CCD相机,所述检测台上设有用于将纽扣电池送入出料滑道或将纽扣电池传送至检测台与出料滑道下方的排料机构,所述出料滑道的末端设有用于将纽扣电池从出料滑道移出的出料机构。
优选地,所述传送料道的底部设有直线振动器。
优选地,所述入料滑道的底部设有光电传感器,所述光电传感器感应到纽扣电池时,所述纽扣电池自动检测机计数一次,并启动CCD相机而检测该纽扣电池的表面图像。
优选地,所述出料机构包括有出料气缸,所述出料气缸驱动一出料推杆往复滑动,所述出料推杆的端部位于出料滑道的末端。
优选地,所述入料滑道与检测台的连接处设有毛刺检测机构,所述毛刺检测机构包括设于检测台上方的支架,所述检测台是金属检测台,所述支架上设有向检测台方向延伸的金属检测片,所述金属检测片的端部与检测台之间的距离大于纽扣电池的高度而小于纽扣电池与毛刺的高度之和。
优选地,所述支架是固定于检测台上的绝缘支架。
优选地,所述支架的数量是两个,所述金属检测片固定于两个支架之间。
优选地,所述金属检测片向纽扣电池的来料方向倾斜。
优选地,所述检测台上开设有两个出料口,所述排料机构包括有推料板和推料板气缸,所述推料板上设有两个U形开口,两个U形开口的入口均朝向纽扣电池的来料方向,所述推料板气缸驱动推料板在检测台上往复滑动且将U形开口内的纽扣电池推入两个出料口之一,所述出料口的下方设有两个向下倾斜的接料槽,两个接料槽的出口相互连通,两个接料槽的入口分别与两个出料口一一对应,所述接料槽固定连接于一接料槽气缸,所述接料槽气缸驱动接料槽的出口与出料滑道的入口连通或者与出料滑道的入口分离。
优选地,所述出料滑道是弧形滑道。
本实用新型公开的纽扣电池自动检测机中,纽扣电池经过传送料道和入料滑道而滑入检测台,且由检测台上方的CCD相机检测纽扣电池的表面图像,纽扣电池自动检测机根据该表面图像中的金属网是否翘起以及是否有毛刺来确定该纽扣电池合格与否,且当纽扣电池合格时,由排料机构将纽扣电池送入出料滑道,再由出料机构将纽扣电池从出料滑道移出并且得以收集;当纽扣电池不合格时,排料机构将纽扣电池传送至检测台与出料滑道的下方而作废料收集。该纽扣电池自动检测机实现了自动对纽扣电池的表面特性进行检测,以及根据纽扣电池的合格与否而自动分料,无需人工检测以及手动分料,具有较高的检测准确性以及较高的工作效率。
附图说明
图1为纽扣电池自动检测机的侧视图。
图2为纽扣电池自动检测机的立体图。
图3为毛刺检测机构的侧向结构示意图一。
图4为毛刺检测机构的侧向结构示意图二。
图5为排料机构的侧向结构示意图。
图6为排料机构的俯视图。
图7为检测台与推料板的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种纽扣电池自动检测机,结合图1至图7所示,其包括有依次设置且均向下倾斜的传送料道1、入料滑道2、检测台3和出料滑道4,所述入料滑道2的倾斜角度大于传送料道1和检测台3,所述检测台3的上方设有用于检测纽扣电池100表面图像的CCD相机5,所述检测台3上设有用于将纽扣电池100送入出料滑道4或将纽扣电池100传送至检测台3与出料滑道4下方的排料机构6,所述出料滑道4的末端设有用于将纽扣电池100从出料滑道4移出的出料机构7。
上述纽扣电池自动检测机中,纽扣电池100经过传送料道1和入料滑道2而滑入检测台3,且由检测台3上方的CCD相机5检测纽扣电池100的表面图像,纽扣电池自动检测机根据该表面图像中的金属网是否翘起以及是否有毛刺来确定该纽扣电池100合格与否,且当纽扣电池100合格时,由排料机构6将纽扣电池100送入出料滑道4,再由出料机构7将纽扣电池100从出料滑道4移出并且得以收集;当纽扣电池100不合格时,排料机构6将纽扣电池传送至检测台3与出料滑道4的下方而作废料收集。该纽扣电池自动检测机实现了自动对纽扣电池100的表面特性进行检测,以及根据纽扣电池100的合格与否而自动分料,无需人工检测以及手动分料,具有较高的检测准确性以及较高的工作效率。
本实施例中,所述传送料道1的底部设有直线振动器8,由于传送料道1向下倾斜,因而在直线振动器8的振动作用下,纽扣电池100能够更好地向前传送。
作为一种优选方式,所述入料滑道2的底部设有光电传感器9,所述光电传感器9感应到纽扣电池100时,所述纽扣电池自动检测机计数一次,并启动CCD相机5而检测该纽扣电池100的表面图像。
为了收集合格的纽扣电池,所述出料机构7包括有出料气缸70,所述出料气缸70驱动一出料推杆71往复滑动,所述出料推杆71的端部位于出料滑道4的末端。
为了对纽扣电池100作进一步毛刺检测,所述入料滑道2与检测台3的连接处设有毛刺检测机构20,所述毛刺检测机构20包括设于检测台3上方的支架21,所述检测台3是金属检测台,所述支架21上设有向检测台3方向延伸的金属检测片22,所述金属检测片22的端部与检测台3之间的距离大于纽扣电池100的高度而小于纽扣电池100与毛刺的高度之和。
上述毛刺检测机构20中,由于检测台3向下倾斜,使得纽扣电池100自动向下滑落,当纽扣电池100穿过金属检测片22与检测台3之间时,若纽扣电池100上有毛刺,由于金属检测片22的端部与检测台3之间的距离小于纽扣电池100与毛刺的高度之和,因此,金属检测片22、纽扣电池100和检测台3导通,纽扣电池自动检测机根据该导通状态而确定纽扣电池100上有毛刺存在,从而在分料的时候将该纽扣电池100作废料处理;若纽扣电池100上没有毛刺,由于金属检测片22的端部与检测台3之间的距离大于纽扣电池100的高度,因而纽扣电池100直接从金属检测片22与检测台3之间穿过,金属检测片22、纽扣电池100和检测台3未导通,纽扣电池自动检测机根据该未导通状态而确定纽扣电池100是合格电池,进而实现了对纽扣电池毛刺的自动检测。实际应用中,金属检测片22和检测台3各引出一条导线,纽扣电池自动检测机根据这两条导线的导通状态即能判断出纽扣电池100是否有毛刺。
为了将支架21固定并令金属检测片22与检测台3绝缘,所述支架21是固定于检测台3上的绝缘支架。进一步地,所述支架21的数量是两个,所述金属检测片22固定于两个支架21之间。
作为一种优选方式,所述金属检测片22向纽扣电池100的来料方向倾斜,从而当纽扣电池100上存在毛刺时,能够令毛刺与金属检测片22得以充分接触。
关于排料机构6的具体结构,所述检测台3上开设有两个出料口30,所述排料机构6包括有推料板60和推料板气缸61,所述推料板60上设有两个U形开口600,两个U形开口600的入口均朝向纽扣电池100的来料方向,所述推料板气缸61驱动推料板60在检测台3上往复滑动且将U形开口600内的纽扣电池100推入两个出料口30之一,所述出料口30的下方设有两个向下倾斜的接料槽62,两个接料槽62的出口相互连通,两个接料槽62的入口分别与两个出料口30一一对应,所述接料槽62固定连接于一接料槽气缸63,所述接料槽气缸63驱动接料槽62的出口与出料滑道4的入口连通或者与出料滑道4的入口分离。
上述排料机构6中,推料板气缸61驱动推料板60往复滑动,从而将落入U形开口600内的纽扣电池100推入两个出料口30之一,由于纽扣电池100可通过两个出料口30出料,因而提高了纽扣电池100的出料速度,同时,当纽扣电池自动检测机检测到纽扣电池100为合格电池时,通过控制接料槽气缸63而驱动接料槽62的出口与出料滑道4的入口连通,且由出料滑道4出料,当纽扣电池自动检测机检测到纽扣电池100为不合格电池时,通过控制接料槽气缸63而驱动接料槽62的出口与出料滑道4的入口分离,使得纽扣电池100掉落于检测台3和出料滑道4的下方,以作为废料回收。因此,该排料机构在实现纽扣电池100快速出料的同时,还有效对合格以及不合格纽扣电池100进行分料。本实施例中,所述出料滑道4是弧形滑道。
本实用新型公开的纽扣电池自动检测机,其实现了自动对纽扣电池100的表面特性进行检测,以及根据纽扣电池100的合格与否而自动分料,无需人工检测以及手动分料,具有较高的检测准确性以及较高的工作效率。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种纽扣电池自动检测机,其特征在于,包括有依次设置且均向下倾斜的传送料道、入料滑道、检测台和出料滑道,所述入料滑道的倾斜角度大于传送料道和检测台,所述检测台的上方设有用于检测纽扣电池表面图像的CCD相机,所述检测台上设有用于将纽扣电池送入出料滑道或将纽扣电池传送至检测台与出料滑道下方的排料机构,所述出料滑道的末端设有用于将纽扣电池从出料滑道移出的出料机构。
2.如权利要求1所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述传送料道的底部设有直线振动器。
3.如权利要求1所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述入料滑道的底部设有光电传感器,所述光电传感器感应到纽扣电池时,所述纽扣电池自动检测机计数一次,并启动CCD相机而检测该纽扣电池的表面图像。
4.如权利要求1所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述出料机构包括有出料气缸,所述出料气缸驱动一出料推杆往复滑动,所述出料推杆的端部位于出料滑道的末端。
5.如权利要求1所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述入料滑道与检测台的连接处设有毛刺检测机构,所述毛刺检测机构包括设于检测台上方的支架,所述检测台是金属检测台,所述支架上设有向检测台方向延伸的金属检测片,所述金属检测片的端部与检测台之间的距离大于纽扣电池的高度而小于纽扣电池与毛刺的高度之和。
6.如权利要求5所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述支架是固定于检测台上的绝缘支架。
7.如权利要求6所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述支架的数量是两个,所述金属检测片固定于两个支架之间。
8.如权利要求5所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述金属检测片向纽扣电池的来料方向倾斜。
9.如权利要求1所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述检测台上开设有两个出料口,所述排料机构包括有推料板和推料板气缸,所述推料板上设有两个U形开口,两个U形开口的入口均朝向纽扣电池的来料方向,所述推料板气缸驱动推料板在检测台上往复滑动且将U形开口内的纽扣电池推入两个出料口之一,所述出料口的下方设有两个向下倾斜的接料槽,两个接料槽的出口相互连通,两个接料槽的入口分别与两个出料口一一对应,所述接料槽固定连接于一接料槽气缸,所述接料槽气缸驱动接料槽的出口与出料滑道的入口连通或者与出料滑道的入口分离。
10.如权利要求9所述的纽扣电池自动检测机,其特征在于,所述出料滑道是弧形滑道。
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