CN214026173U - 一种木质门套板自动组胚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木质门套板自动组胚装置，包括第一龙门机器人，所述第一龙门机器人内侧中部设置有第一居中输送台，所述第一居中输送台左侧设置有除尘机，所述除尘机左侧设置有双面涂胶机，所述双面涂胶机左侧设置有第一蝶形输送轮。该木质门套板自动组胚装置，通过设置的第一龙门机器人、第二龙门机器人、第一自动推板机和第二自动推板机，第一龙门机器人、第二龙门机器人、第一自动推板机和第二自动推板机实现自动上料，通过光电开关实现门套板面板、芯板、背板的物料确认、上料、输送、夹紧、居中、定位，第三龙门机器人自动完成成品下料，全过程采用全自动化生产设备，人工介入少，能大幅节约人工成本，显著提高生产效率。

Description

一种木质门套板自动组胚装置

技术领域

本实用新型涉及门套板自动组胚加工技术领域，具体为一种木质门套板自动组胚装置。

背景技术

门套是室内装潢行业常见的装饰木料，主要功能是固定门扇和保护墙角、装饰等，常用在装修、装潢过程中用来保护门扇免遭刮伤、腐蚀、破损、脏污等；门套板为门套还未进行后续加工的胚料；

目前，门套板组胚加工过程，使用传统的涂胶机需要将面板和底板分别进行涂胶，然后再将三块板按面板-芯板-底板的结构进行组胚，人员操作动作过多，且需翻转面板，操作麻烦，组胚速度慢，加工设备集成度不高，影响门套板组胚的产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木质门套板自动组胚装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木质门套板自动组胚装置，包括第一龙门机器人，所述第一龙门机器人内侧中部设置有第一居中输送台，所述第一居中输送台左侧设置有除尘机，所述除尘机左侧设置有双面涂胶机，所述双面涂胶机左侧设置有第一蝶形输送轮，所述第一蝶形输送轮左侧设置有第二蝶形输送轮，所述第二蝶形输送轮左侧设置有芯板输送机，所述芯板输送机背面左侧设置有复合台，所述复合台的左侧设置有第二居中输送台，所述第二居中输送台左侧设置有复合组胚定位台，所述复合组胚定位台顶部设置有第三龙门机器人。

优选的，所述复合台背面设置有第一横向输送台，所述第一横向输送台背面设置有第一双向输送台，所述第一双向输送台背面设置有第三单向输送台。

优选的，所述第一双向输送台右侧设置有第一单向输送台，所述第一单向输送台右侧设置有第一液压升降台，所述第一液压升降台顶部设置有第一自动推板机。

优选的，所述第三单向输送台右侧设置有第二单向输送台，所述第二单向输送台右侧设置有第二液压升降台，所述第二液压升降台顶部设置有第二自动推板机。

优选的，所述第二居中输送台背面设置有双向居中输送台，所述双向居中输送台背面设置有第二龙门机器人，所述第二龙门机器人底部内侧设置有第三横向输送台，所述第三横向输送台背面设置有第二横向输送台，所述第二横向输送台背面设置有第二双向输送台。

优选的，所述双向居中输送台在第一横向输送台的左侧，所述第二龙门机器人和第三横向输送台均设置在第一双向输送台的左侧，所述第二双向输送台在第三单向输送台的左侧。

优选的，所述第一蝶形输送轮5底部设置有水槽，水槽内设置有海绵，海绵漂浮于水面上内部吸足水分，第一输送蝶形轮下半部分可嵌入在海绵中，能够起到清洗蝶形轮上粘黏的白胶的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该木质门套板自动组胚装置，通过设置的第一龙门机器人、第二龙门机器人、第一自动推板机和第二自动推板机，第一龙门机器人、第二龙门机器人、第一自动推板机和第二自动推板机实现自动上料，通过光电开关实现门套板面板、芯板、背板的物料确认、上料、输送、夹紧、居中、定位，第三龙门机器人自动完成成品下料，全过程采用全自动化生产设备，人工介入少，能大幅节约人工成本，显著提高生产效率，并且能确保产品质量，成品率高，提高自动化集成度。

2、该木质门套板自动组胚装置，每个工位紧密相连整个生产线实现全自动化，人工操作少，生产节拍为20秒/张左右，8小时生产产能70％效率为1008张，较现有技术加工效率大大提升。

3、该木质门套板自动组胚装置，通过设置的第一蝶形输送轮，在双面涂胶机后设置第一蝶形输送轮上设有含水海绵可清理多余白胶，避免多余白胶污染设备及车间，保证车间环境干净、整洁。

附图说明

图1为本实用新型木质门套板自动组胚装置的示意图；

图2是本实用新型木质门套板复自动组胚加工工艺流程图。

图中：1、第一龙门机器人；2、第一居中输送台；3、除尘机；4、双面涂胶机；5、第一蝶形输送轮；6、第二蝶形输送轮；7、芯板输送机；8、复合台；9、第一横向输送台；10、第一自动推板机；11第一液压升降台；12、第一单向输送台；13、第一双向输送台；14、第二自动推板机；15、第二液压升降台；16、第二单向输送台；17、第三单向输送台；18、第二双向输送台；19、第二横向输送台；20、第三横向输送台；21、第二龙门机器人；22、双向居中输送台；23、第二居中输送台；24、复合组胚定位台；25、第三龙门机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

请参阅图1，一种木质门套板自动组胚装置，包括第一龙门机器人1，第一龙门机器人1内侧中部设置有第一居中输送台2，第一居中输送台2左侧设置有除尘机3，除尘机3左侧设置有双面涂胶机4，双面涂胶机4左侧设置有第一蝶形输送轮5，第一蝶形输送轮5底部设置有水槽，水槽内设置有海绵，第一蝶形输送轮5左侧设置有第二蝶形输送轮6，第二蝶形输送轮6左侧设置有芯板输送机7，芯板输送机7背面左侧设置有复合台8，复合台8的左侧设置有第二居中输送台23，第二居中输送台23左侧设置有复合组胚定位台24，复合组胚定位台24顶部设置有第三龙门机器人25。

复合台8背面设置有第一横向输送台9，第一横向输送台9背面设置有第一双向输送台13，第一双向输送台13背面设置有第三单向输送台17。

第一双向输送台13右侧设置有第一单向输送台12，第一单向输送台12右侧设置有第一液压升降台11，第一液压升降台11顶部设置有第一自动推板机10。

第三单向输送台17右侧设置有第二单向输送台16，第二单向输送台16右侧设置有第二液压升降台15，第二液压升降台15顶部设置有第二自动推板机14。

第二居中输送台23背面设置有双向居中输送台22，双向居中输送台22背面设置有第二龙门机器人21，第二龙门机器人21底部内侧设置有第三横向输送台20，第三横向输送台20背面设置有第二横向输送台19，第二横向输送台19背面设置有第二双向输送台18，双向居中输送台22在第一横向输送台9的左侧，第二龙门机器人21和第三横向输送台20均设置在第一双向输送台13的左侧，第二双向输送台18在第三单向输送台17的左侧。

请参阅图2，本实用新型一种木制门套板自动组胚装置生产工艺包括以下步骤：

(一)芯板自动上料，芯板的自动上下料包括第一龙门机器人1设于第一居中输送台2组件上，龙门机器人共有三工位，中间为输送工位，两边为预上料工位。芯板通过轨道游移车被人工推进预上料工位，龙门机器人可以从两边预上料工位任意有芯板的一边抓取芯板至中间输送工位。通过居中输送台保证芯板进入下一工序位置正确。

(二)芯板除尘，芯板进入除尘机3，除尘机3上下带有毛刷滚筒，通过毛刷滚动卷扫清除芯板上下表面的灰尘杂物，保证涂胶芯板表面洁净，完成后进入下一工序；

(三)芯板双面涂胶，在芯板到达双面涂胶机4后，双面涂胶机4对芯板进行上下表面双面涂匀白乳胶，完成后进入下一工序准备与背板进行组胚；

(四)背板自动上料，背板人工需将其推入电动地滚，电动地滚将背板推入低位置第一液压升降台11，第一液压升降台11底部需挖好地坑，保持整跺高度与第一单向输送台12平齐，通过第一液压升降台11每次升高一块背板厚度的高度后，由第一自动推板机10将背板推送进入第一单向输送台12，背板前段接触第一单向输送台12，便受到第一单向输送台12的动力可自动进入第一双向输送台13，完成后各自进入下一工序。

(五)背板与芯板组胚，在背板进入到第一双向输送台13后到达指定位置，横向输送皮带抬升，将背板横向输送至第一横向输送台9。第一横向输送台9再将背板输送至复合台8，长度、宽度定位。此时由芯板输送机7将第二蝶形输送轮6上等待的芯板夹起送至在复合台8的背板上后，进行定位复合组胚，一起进入到第二居中输送台23，完成自进入下一工序。

(六)面板自动上料，面板人工需将其推入电动地滚，电动地滚将背板推入低位置第二液压升降台15，第二液压升降台15底部需挖好地坑，整跺高度与第二单向输送台16平齐，通过第二液压升降台15每次升高一块背板厚度的高度后，由第二自动推板机14将背板推送进入第二单向输送台16，继续输送至第三单向输送台17、第二双向输送台18后到达指定位置，横向输送皮带抬升，将背板横向输送至第二横向输送台19、第三横向输送台20到达双向居中输送台22后居中。第二龙门机器人21吸起面板送至第二居中输送台23上的芯板上，完成后进入下一工序。

(七)面板与芯板背板组胚居中，已贴好背板的芯板上放置好第二龙门机器人21送至的面板，一起进入复合组胚定位台24进行宽度夹紧、长度紧。实现三块板的组胚，完成后等待第三龙门机器人25自动下料。

(八)门套板自动下料，第三龙门机器人25夹起门套板，下料在复合组胚定位台24两侧码垛，码足40张后下料，料跺上的垫板由人工放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种木质门套板自动组胚装置，包括第一龙门机器人(1)，其特征在于：所述第一龙门机器人(1)内侧中部设置有第一居中输送台(2)，所述第一居中输送台(2)左侧设置有除尘机(3)，所述除尘机(3)左侧设置有双面涂胶机(4)，所述双面涂胶机(4)左侧设置有第一蝶形输送轮(5)，所述第一蝶形输送轮(5)左侧设置有第二蝶形输送轮(6)，所述第二蝶形输送轮(6)左侧设置有芯板输送机(7)，所述芯板输送机(7)背面左侧设置有复合台(8)，所述复合台(8)的左侧设置有第二居中输送台(23)，所述第二居中输送台(23)左侧设置有复合组胚定位台(24)，所述复合组胚定位台(24)顶部设置有第三龙门机器人(25)。

2.根据权利要求1所述的一种木质门套板自动组胚装置，其特征在于：所述复合台(8)背面设置有第一横向输送台(9)，所述第一横向输送台(9)背面设置有第一双向输送台(13)，所述第一双向输送台(13)背面设置有第三单向输送台(17)。

3.根据权利要求2所述的一种木质门套板自动组胚装置，其特征在于：所述第一双向输送台(13)右侧设置有第一单向输送台(12)，所述第一单向输送台(12)右侧设置有第一液压升降台(11)，所述第一液压升降台(11)顶部设置有第一自动推板机(10)。

4.根据权利要求2所述的一种木质门套板自动组胚装置，其特征在于：所述第三单向输送台(17)右侧设置有第二单向输送台(16)，所述第二单向输送台(16)右侧设置有第二液压升降台(15)，所述第二液压升降台(15)顶部设置有第二自动推板机(14)。

5.根据权利要求1所述的一种木质门套板自动组胚装置，其特征在于：所述第二居中输送台(23)背面设置有双向居中输送台(22)，所述双向居中输送台(22)背面设置有第二龙门机器人(21)，所述第二龙门机器人(21)底部内侧设置有第三横向输送台(20)，所述第三横向输送台(20)背面设置有第二横向输送台(19)，所述第二横向输送台(19)背面设置有第二双向输送台(18)。

6.根据权利要求5所述的一种木质门套板自动组胚装置，其特征在于：所述双向居中输送台(22)在第一横向输送台(9)的左侧，所述第二龙门机器人(21)和第三横向输送台(20)均设置在第一双向输送台(13)的左侧，所述第二双向输送台(18)在第三单向输送台(17)的左侧。

7.根据权利要求1所述的一种木质门套板自动组胚装置，其特征在于：所述第一蝶形输送轮(5)底部设置有水槽，水槽内设置有海绵。

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